Разработка коллаборативного автономного робота экскурсовода
Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
Подобные документы
Особенности использования серверного агента для осуществления взаимодействия почтового сервера с базой данных. Требования, которые предъявляются к интерфейсу функционального модуля "Каталог инструментов" системы 1С Предприятие 7.7: Торговля и Склад.
курсовая работа, добавлен 29.04.2019- 102. Отмывка рельефа
Оцифровка планшета, создание классификаторов. Определение ограничений целостности. Реализация подключаемого модуля. Построение TIN-модели рельефа, взаимодействие с пользователем. Программа проверки корректности данных. Пример модуля раскраски рельефа.
курсовая работа, добавлен 25.05.2013 Виды и функции информационных систем. Классификация автоматизированных систем управления. Проблемы и задачи при внедрении ее в рабочий процесс. Автоматизация процессов управления и хранения данных об организации учебного процесса и успеваемости студентов.
курсовая работа, добавлен 21.09.2015Изучение и применение модуля collections в языке программирования Python. Структуры данных, предоставляемые модулем, установка и импорт. Особенности и преимущества модуля collections по сравнению с другими инструментами. Именованный кортеж named tuple.
курсовая работа, добавлен 04.03.2024Процесс создания принципиальной электрической схемы устройства управления цикловыми промышленными роботами. Характеристика и предназначение печатной платы устройства. Моделирование участка схемы модуля логического, безопасность и экологичность работы.
дипломная работа, добавлен 20.01.2016- 106. Проектирование пользовательского интерфейса на примере графического модуля швейно-трикотажной САПР
Анализ фактора, влияющего на проектирование пользовательского интерфейса. Процессы проектирования пользовательского интерфейса. Первоначальное проектирование, создание прототипа, тестирование. Создание функции инструмента и программная реализация.
курсовая работа, добавлен 01.12.2013 - 107. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Характеристика функциональных и информационных требований к web-сайту. Особенность структуры базы данных. Основной анализ проектирования шаблонов страниц. Разработка модуля управления заказами зарегистрированных пользователей и администрирования.
курсовая работа, добавлен 27.03.2015Структура матрицы ключевых элементов (КЭ) и ее соединение с блоком принятия решений. Использование тормозных регрессивных квазиполей. Визуализация процесса распространения волны возбуждения (показана белым светом) в матрице. Структурная схема КЭ.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Процесс и этапы проектирования. Автоматизация процесса на основе методов оптимизации. Общая характеристика методов многомерной оптимизации. Функции разрабатываемого программного обеспечения, предъявляемые к нему требования. Проведение защитного зануления.
дипломная работа, добавлен 10.04.2016Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Описание САПР, используемой при проектировании. Разработка библиотеки компонент и электрической принципиальной схемы. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Расчет стандартизации и унификации. Выбор компоновочной структуры.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Автоматизированная информационная система контроля знаний Easy Test. Редакторы тем и вопросов Модуля администратора. Таблицы базы данных Модуля тестирования. Анализ выбора среды программирования. Технология разработки программы тестирования в Delphi.
дипломная работа, добавлен 04.02.2013- 117. Модуль GraphABC
Графический режим работы модуля GraphABC. Рисование линий, прямоугольников и окружностей средствами данного модуля. Построение графиков функций. Пример программы, которая рисует архимедову спираль и окружность в полярных координатах. Работа с цветом.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013 Основные концепции модульного программирования. Принцип утаивания информации. Аксиома модульности Коуэна. Связность модуля, основные типы связности. Сцепление и рутинность модуля. Основные функции на языке C/C++. Основные коды инструкций модулей.
презентация, добавлен 31.10.2017Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.
курс лекций, добавлен 08.02.2013Операционные системы реального времени как компактные системы, основанные на микроядерной архитектуре. Функции прикладной части API-интерфейса KURT. Рассмотрение прикладного модуля, использующего ядро реального времени RTLinux в виде загружаемого модуля.
реферат, добавлен 06.03.2014Проектирование модуля "Студенты" информационной системы "Кафедра Университета" на базе 1С:Предприятие 8.2. Построение диаграммы прецедентов концептуального уровня, видов деятельности, состояний и диаграмма классов концептуального уровня и сетевой план.
курсовая работа, добавлен 24.04.2014Наявність можливості відображення картографічної інформації з подальшим аналізом як одна зі специфічних особливостей сучасних геоінформаційних систем. Аналіз спрощеної діаграми та методика реалізації класів модуля побудови карт векторного формату.
статья, добавлен 29.08.2016Проектирование программного модуля для организации информационного обмена между контроллером CPU 5066 и ПИ. Содержание основных полей запроса и ответа. Очерк программирования асинхронного адаптера и последовательности передачи данных чрез интерфейс.
реферат, добавлен 15.10.2013Введение в Оbject Pascal. Операторы языка, массивы, процедуры и функции, учебные программы. Программирование алгоритмов с использованием функций и процедур. Создание модуля и подключение его к проекту. Программирование алгоритмов с использованием файлов.
учебное пособие, добавлен 29.11.2010Применение технологии штрихкодирования и программ для управления складом и логистикой на предприятии. Разработка принципов и структуры специализированного программного модуля "1С:Бухгалтерия 8". Разработка командного интерфейса модульной конфигурации.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017