Разработка коллаборативного автономного робота экскурсовода
Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
Подобные документы
Характеристика агрохолдинга "Авида", описание бизнес-процессов предприятия, исследование имеющихся технических и программных средств, формулирование задачи на проектирование. Описание особенностей процесса проектирования системы учета затрат предприятия.
дипломная работа, добавлен 17.08.2017Анализ современных веб-технологий: клиент-сервер, Apache, Nginx, PHP, MySQL, JavaScript, HTML, CSS, CMS Bitrix. Процесс создания инфоблоков. Разработка программного кода. Создание каталогов и подкаталогов компонентов. Структура модуля, описание его работы
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка и применение компьютерных технологий в обучении. Обзор средств разработки обучающих программ и программ проверки знаний. Основы создания компьютерных тестов. Пакет программ SunRav. Средства реализации модуля. Структура электронного учебника.
дипломная работа, добавлен 13.05.2009Информационное обследование выделенного бизнес-процесса. Обоснование необходимости внедрения информационной системы. Проектирование автоматизационного процесса. Обоснование выбора программного продукта. Функциональные возможности внедряемого модуля.
курсовая работа, добавлен 26.01.2021Экономический эффект от использования компьютерных технологий когнитивного моделирования. Проектирование программной системы. Разработка внешних спецификаций проекта. Проектирование внутренней логики каждого модуля. Перечень требований к алгоритмам.
контрольная работа, добавлен 28.05.2017Двухполюсник с определённым значением ёмкости и малой проводимостью, устройство для накопления заряда и энергии электрического поля. Структурная диаграмма программного модуля. График экспоненты и касательной к ней. Блок-схема алгоритма метода Рунге-Кутта.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Разработка алгоритма оценивания компетенций на основе результатов тестирования участников деловой игры. Архитектура "Студии компетентностных деловых игр". Статистических методы оценки результатов тестирования. Разработка модуля и архитектуры приложения.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Развитие единой образовательной информационной среды. Модульная структура информационной среды в современном образовании. Разработка программного обеспечения модуля "Стипендия", который позволит автоматизировать процесс назначения стипендий студентам.
статья, добавлен 31.03.2019Проектирование контроллера управления вентиляционных систем и соответствующего программного обеспечения. Основные характеристики микроконтроллера. Разработка функциональной и принципиальной схемы устройства структуры программного обеспечения и модуля.
практическая работа, добавлен 03.06.2015Анализ исследований, изучающих использование игр в образовательных целях, и описание создания модуля планирования и разработки игры "IT-менеджер" для обучения студентов навыкам командной разработки. Построены диаграммы UML для описания бизнес-процессов.
дипломная работа, добавлен 23.09.2018Анализ процесса учета заказов и продаж в ООО "Королевский стиль", особенности проектирования программного обеспечения для его автоматизации. Разработка функциональной архитектуры проектируемого модуля. Выбор средств разработки и хранения данных.
дипломная работа, добавлен 16.01.2017- 62. Модели LAN
Подробное рассмотрение одноуровневых и многоуровневых моделей. Анализ установки Wi-Fi модуля в персональном компьютере. Настройка компьютера первого и второго отдела. Подключение кабеля и соединение отделов. Исследование настройки сервера и роутера.
курсовая работа, добавлен 21.03.2024 Описание существующего и проектируемого процессов "Составление мемориального ордера" (включая модель в нотации BPMN), результаты их имитационного моделирования. Проектирование справочников и основных форм документов, составление руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Разработка модуля последовательно-параллельного преобразователя, предназначенного для передачи информации, принимаемой ЭВМ от удаленного устройства по однопроводной линии связи. Создание комплекта конструкторской документации законченного модуля.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Разработка структурной схемы модуля УВВЦАИ. Выбор элементной базы и подбор соответствующих электронных компонентов для разрабатываемого модуля. Расчет резисторов, конденсаторов, фильтра питающего напряжения. Оптоэлектронная гальваническая развязка.
курсовая работа, добавлен 06.04.2018Принципы работы рекомендательных систем. Актуальность распространения информационных технологий и персонализация. Разработка хранилища обрабатываемых данных и алгоритм выработки рекомендаций для построения модуля оценки контента интернет-ресурса.
статья, добавлен 17.02.2019- 67. Автоматизированная система проведения соревнований игрового типа с реализацией клиентского модуля
Изучение применения на предприятии информационных технологий и систем. Использование сокетов и динамических библиотек. Взаимодействие приложения и динамической библиотеки. Описание модуля клиента. Характеристики качества программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 08.07.2012 Обеспечение требуемого уровня функциональной безопасности критических инфраструктур (КИ). Параметры отказоустойчивости программного модуля, используемого в контурах управления КИ. Аналитико-стохастическое описание функционирования программного модуля.
статья, добавлен 06.02.2017Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Разработка программного модуля для оценки предпринимательских рисков. Даталогическая модель для программного модуля. Закладка "Экономические показатели". Эффективность капиталовложений путем корректировки результата с учетом вероятностных показателей.
статья, добавлен 15.05.2017Характеристика программного и технического обеспечения отдела по работе с клиентами. Анализ применения системы управления взаимоотношениями с покупателями. Проектирование базы данных сервисного центра. Особенность использования метода ER-диаграммы.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017- 72. Разработка модуля для комплекса многокритериальной и многопараметрической оптимизации "CADoptimizer"
Анализ возможностей автоматизации проектирования различных объектов и процессов на основе методов оптимизации. Требования, предъявляемые к программному комплексу "CADoptimizer". Программная реализация разрабатываемого модуля библиотеки частных критериев.
дипломная работа, добавлен 27.04.2016 Комплексно рассмотрена модификация метода планирования маршрута А-звездочка для подвижных роботов. Показано, что учет препятствий в локальной окрестности подвижного робота является необходимым, но не достаточным для рационального планирования маршрута.
статья, добавлен 01.02.2019Структурный анализ бизнес-процесса и построение модели деятельности "как есть". Разработка алгоритма построения имитационного модуля производственного процесса с помощью дискретно-событийного моделирования и системной динамики на основе CASE-средств.
дипломная работа, добавлен 22.02.2015Разработка специализированного микропроцессорного модуля. Описание алгоритма функционирования модуля. Распределение адресов памяти и внешних устройств. Выбор, описание элементной базы. Обоснование функциональной схемы и алгоритма программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013