Разработка коллаборативного автономного робота экскурсовода
Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
Подобные документы
История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Алгоритм создания микропроцессорной системы на базе процессора Intel 8086. Изучение основных узлов микропроцессорной системы. Анализ функциональной схемы микропроцессорного модуля. Рассмотрение основных элементов, входящих в состав модуля ввода/вывода.
реферат, добавлен 23.04.2014Описание константного модуля TRSX в пакете прикладных программ РЕАКТОР, полученного путем погружения системы константного обеспечения MATXS/TRANSX в среду пакета. Подключение библиотеки групповых констант GNPDL-30/19 в пакет РЕАКТОР. Запуск модуля TRSX.
научная работа, добавлен 28.10.2018Анализ логики времени в пространстве в естественном языке Методики описания пространственно-временных отношений. Расширение объектно-атрибутной грамматики для работы с пространственными отношениями. Разработка программного модуля анализа отношений.
дипломная работа, добавлен 01.07.2017Изучение принципа реализации и взаимодействия ДубльГИС и СОМ-компонентов. Состав программной информационной системы поиска квартир и характеристика её программных интерфейсов. Проектирование пользовательского интерфейса и клиентского модуля базы данных.
дипломная работа, добавлен 01.04.2013Возможности программирования Maya для разработки модуля освещения. Простота применения Maya Embedded Language. Построение сцен с учетом реалистичности и правильным соотношением света, теней, оттенков цветов. Расчет экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 16.10.2017Изучение архитектуры системы DeltaV и разработка мнемосхем. Характеристика интерфейсов и протоколов передачи информации. Создание модуля мониторинга аналогового входа. Конфигурирование контуров регулирования средствами распределенной системы управления.
лабораторная работа, добавлен 04.05.2021Внутренний интерфейс модуля Руководителя и Участника и его составляющие файлы с данными модуля, содержащиеся в каталогах инсталляции и занятия. Рабочий каталог занятия системы Transform-Learn-Simulation. Рассмотрение структуры рабочих файлов каталога.
статья, добавлен 08.12.2018Состав пользовательского и серверного программного обеспечения. Особенность отслеживания путем беспроводных меток и смарт-карт. Настройка оборудования и подключение к персональному компьютеру. Характеристика функциональных возможностей программы.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Определение наилучшего варианта, удовлетворяющего потребностям компании при создании казначейского модуля управления эффективностью финансовых активов, путем использования метода анализа иерархии. Выбор способа разработки программного обеспечения.
статья, добавлен 19.12.2017Разработка и реализация программного модуля "План работы кафедры" для поддержки управленческих решений. Последовательность действий пользователя для формирования плана работы структурного подразделения. Экспортирование полученных данных в формат Excel.
статья, добавлен 26.05.2017- 87. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
статья, добавлен 29.06.2017- 89. Метод и алгоритм построения допустимой последовательности изучения контента образовательного модуля
Исследование проблемы формального доказательства существования логически допустимой последовательности изучения контента образовательного модуля. Анализ контента как некоторой иерархической модульной структуры, состоящей из элементарных дисциплин.
статья, добавлен 30.07.2017 Суть компьютерных технологий и их применения в разных областях. Характеристика разработки программного обеспечения. Особенности реализации специальных процедур и функций для работы с текстовой информацией на дисплее. Анализ позиционирования курсора.
курсовая работа, добавлен 24.01.2016Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021- 92. Проектирование пользовательского интерфейса на примере графического модуля швейно-трикотажной САПР
Характеристика объекта и задача проектирования. Описание аналога, формулировка задания. Анализ фактора, влияющего на проектирование пользовательского интерфейса. Списки, поле ввода, панель инструментов, пиктограмма. Прототип и программная реализация.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015 Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018- 94. Модуль CRT
Назначение модуля CRT программы Турбо Паскаль. Порядок вывода специальных символов. Переменные управления выводом на дисплей и работой клавиатуры. Процедуры работы с экраном и позиционирования курсора. Порядок настройки цвета и подачи звуковых сигналов.
реферат, добавлен 31.05.2010 Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Изучение системы "Стипендия", которая автоматизирует процесс ее назначения, с момента заполнения студентом электронного заявления, до момента формирования ректором приказа. Интеграция данного модуля с иными функционирующими внутривузовскими системами.
статья, добавлен 06.05.2018Изучение анализа Интернет-ресурсов для проведения различных конкурсных мероприятий по критерию "оценивание работ". Требования к разработке модуля оценивания трудов конкурса в дистанционном формате. Основные алгоритмы программной реализации модуля.
статья, добавлен 16.07.2018Сущность, преимущества и недостатки франчайзинга, его развитие в России и в мире. Функциональная характеристика предметной области. Структура и состав комплекса программных и технических средств. Проектирование информационного обеспечения системы.
дипломная работа, добавлен 23.02.2014Принцип действия и математическая модель теплоотводящего модуля. MATLAB как пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений и одноимённый язык программирования, используемый в этом пакете. Активные фазированные антенные решетки.
курсовая работа, добавлен 02.06.2015Изучение организационной структуры клининговой компании. Обзор программного и технического обеспечения отдела по работе с клиентами и отдела работ. Сравнительный анализ существующих информационных систем. Проектирование базы данных и основных запросов.
дипломная работа, добавлен 01.08.2015