Робастні автопілоти для малих безпілотних літальних апаратів, засновані на нечіткій логіці
Розгляд питання застосування сучасних прикладів теорії робастних систем управління польотом. Вивчення основних методів і алгоритмів проектування комбінованих робастних і нечітких дискретних систем для управління малими безпілотними літальними апаратами.
Подобные документы
Аналіз експлуатації існуючих автоматизованих систем управління транспортних підприємств в збійних ситуаціях, з точки зору їхнього застосування в аеропорті Сана. Оптимізаційна модель керування виробництвом, яка адаптована до збійних ситуацій в аеропорті.
автореферат, добавлен 25.02.2014Розробка математичної моделі помилок інерціальної навігації шляхом урахування типів інструментальних похибок гіроскопів та акселерометрів. Особливість методу керування процесом оцінювання розширеного вектора стану інтегрованої навігаційної системи.
автореферат, добавлен 25.07.2015Аналіз особливостей систем технічного обслуговування та ремонту, які застосовуються провідними продуцентами колісних транспортних засобів. Можливості впровадження та модель інтегрованих мультиплексних систем управління робочими процесами автомобіля.
статья, добавлен 14.11.2013Наукові дослідження в технології машинобудування. Впровадження систем автоматизованого проектування і застосування новітніх методів оптимізації технологічних процесів для отримання економічності виготовлення при забезпеченні надійності роботи автомобілів.
статья, добавлен 06.04.2018Результати досліджень у галузі очищення повітря стосовно систем повітряного охолодження тягових електричних машин і апаратів локомотивів. Шляхи підвищення сепараційних, експлуатаційних показників систем охолодження за рахунок реалізації технічних рішень.
автореферат, добавлен 12.07.2014Аналіз сучасних підходів до побудови енергоефективних систем електричної тяги метрополітенів. Основи теорії енергоефективних стабілізаторів напруги. Побудова силових високовольтних перетворювачів. Алгоритми керування тяговими асинхронними двигунами.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка математичної моделі управління окремими виробничими процесами автотранспортного підприємства. Розробка алгоритму прогнозування показників діяльності підприємств. Визначення оптимальних поточних та прогнозних значень параметрів їхньої діяльності.
автореферат, добавлен 04.03.2014Аналіз методів діагностування роботи пристроїв, агрегатів та систем у цілому в різних галузях. Схема автоматизованої системи обліку, ремонту та технічного обслуговування. Розробка підходів до модернізації основних засобів залізничного транспорту.
статья, добавлен 30.10.2016Аналіз кількості перевезень вантажів і пасажирів на міжнародних лініях. Укріплення конкурентоздатності вітчизняних авіаперевізників. Застосування сучасні концепції управління в цивільній авіації. Створення механізму стратегій розвитку авіакомпаній.
автореферат, добавлен 13.07.2014Характеристика систем керування рухом поїздів. Функціональна і принципова схеми релейно-процесорної централізації. Вибір типу контролерів. Складання кабельних мереж для живлячих і релейних трансформаторів, світлофорів. Розробка двониткового плану станції.
дипломная работа, добавлен 17.11.2017Метод розрахунку перехідних процесів в пневматичному гальмівному приводі автомобіля. Метод розрахунку характеристик витрати повітря пневмоапаратів для використання при проектуванні приводу. Системний підхід до проектування гальмівних систем автомобіля.
автореферат, добавлен 27.08.2014Вивчення питань інтеграції залізничного транспорту України до світової транспортної системи. Розгляд шляхів підвищення ефективності управління з метою забезпечення безперервності, надійності та терміновості виконання перевезень з мінімальними витратами.
статья, добавлен 27.10.2016Характеристика ефективного перевезення морських вантажів. Забезпечення навігаційної та морехідної безпеки суден. Проблема попередження зіткнень за методами оптимального управління. Особливість формалізації розходження, заснованого на теорії ігор.
автореферат, добавлен 22.07.2014Характеристика методу синтезу гнучких стратегій розходження, що дозволяє враховувати істотні чинники. Формування математичної моделі взаємодіючих суден в першому системному стані в термінах теорії ієрархічних багаторівневих систем прийняття рішень.
автореферат, добавлен 29.10.2013Умови роботи замкнутих систем охолодження суднових енергоустановок. Особливості стікання газорідинного струменя і його взаємодії з поверхнями теплообмінного апарату. Оцінка ефективності тепловідведення з урахуванням впливу фарбування та обростання.
автореферат, добавлен 29.10.2013Розвиток транспортної інфраструктури. Надання усім частинам транспортного комплексу своєрідного інтелекту та можливості гнучкого адаптування транспортних процесів до потреб пересування пасажирів та вантажів. Використанні комп’ютерних систем управління.
статья, добавлен 05.10.2013Технічна оцінка проточної частини турбореактивного двоконтурного двигуна (на прикладі АІ-25). Розробка методики ідентифікації несправностей деталей літальних апаратів. Промислове застосування у діагностиці контролепридатних турбореактивний двигунів.
автореферат, добавлен 24.02.2014Дослідження явища появи додаткових похибок при взаємодії N-хвилі з приладами інерційного позиціонування бойових гіперзвукових літальних апаратів. Розгляд принципу роботи датчика кутової швидкості. Резонанс співпадіння і похибки поплавкового гіроскопа.
статья, добавлен 10.12.2016Доцільність застосування принципів логістичного управління до організації матеріального забезпечення підприємств залізничного транспорту. Заходи щодо розвитку постачальників при реалізації логістичного управління матеріально-технічним забезпеченням.
статья, добавлен 22.01.2017Перспективні методи і засоби технічного діагностування паливних систем дизельних двигунів. Системи електронного керування процесом паливоподачі. Характеристика параметрів технічного стану двигунів внутрішнього згоряння. Протікання процесу впорскування.
статья, добавлен 25.02.2016Основні механізми керування автомобілем. Призначення рульового управління і схема повороту. Типи рульових механізмів і приводів, їх класифікація. Класифікація і пристрій гальмівних систем. Антиблокувальна система гальм. Гальмівні диски та колодки.
курсовая работа, добавлен 10.10.2014Аналіз управління дерегуляцією транспортної галузі міжнародних норм та пропозицій щодо удосконалення методів управління. Характеристика ролі транспорту в економіці України. Інтернаціональні перевезення як основний нормативно-правовий акт регламентування.
статья, добавлен 29.07.2016Концепція інтелектуальної транспортної системи як інтегрованої системи. Застосування цифрових технологій в транспортної галузі. Управління першим безпілотним КрАЗ-Спартаном за допомогою планшета, "розумної рукавички" або операторської станції.
статья, добавлен 29.06.2024Вивчення понять організаційно-правових засад управління комунікаціями. Структура системи органів управління транспортом і шляховим господарством: залізничнім, морським і річковим, цивільним повітряним, а також трубопровідним і шляховим господарством.
лекция, добавлен 06.08.2017Розгляд вітчизняних і закордонних систем електричної централізації. Перелік об’єктів контролю та управління залізничного транспорту. Розроблення схеми ув'язки тональних рейкових кіл. Техніко-економічне обґрунтування впровадження мікропроцесорної системи.
дипломная работа, добавлен 19.11.2017