Робастні автопілоти для малих безпілотних літальних апаратів, засновані на нечіткій логіці
Розгляд питання застосування сучасних прикладів теорії робастних систем управління польотом. Вивчення основних методів і алгоритмів проектування комбінованих робастних і нечітких дискретних систем для управління малими безпілотними літальними апаратами.
Подобные документы
Підвищення ефективності процесу перевезень шляхом розвитку ресурсозберігаючих методів управління тягою поїздів з урахуванням різних умов неповної інформації і методів удосконалення конструкцій рухомого складу при векторному показнику ефективності.
автореферат, добавлен 22.07.2014Підходи щодо визначення оптимальної довжини ділянки міської магістральної вулиці виходячи з умов руху пішохідних, пасажирських, вантажних і транспортних потоків, а також з погляду ефективного функціонування систем організації і управління дорожнім рухом.
статья, добавлен 25.11.2016Обґрунтування відмовостійких структур авіаційного обладнання і авіоніки на перехідному етапі його масового впровадження. Розробка методів, моделей і інформаційних технологій на базі автоматизованих систем управління і принципів програмованої експлуатації.
автореферат, добавлен 06.11.2013Принципи поліпшення паливної економічності дизель-поїздів (що експлуатуються на мережі залізниць України) за рахунок удосконалення конструкції систем регулювання швидкості. Кінематична схема механізму управління регулятором частоти обертів дизеля.
автореферат, добавлен 28.08.2015Оцінка показників енергозбереження тепловозних дизель-генераторів в умовах експлуатації. Формулювання критеріїв оптимальності паливної економічності, виходячи із умов використання дизель-генератора на сталих та перехідних режимах роботи тепловозів.
автореферат, добавлен 25.07.2015- 106. Сучасна практика оцінки ризиків логістичного управління економічної безпеки підприємств транспорту
Дослідження ризиків логістичного управління економічної безпеки підприємств транспорту в сучасних умовах. Оцінка величини ризику, розроблення заходів щодо зниження його рівня й запобігання можливим негативним наслідкам. Методи регулювання його ступеню.
статья, добавлен 15.12.2021 Вивчення досвіду роботи логістичних структур автомобільного транспорту. Розгляд напрямів формування транспортно-логістичних систем в залізничної галузі з урахуванням технологій перевезень на основі змішаного підходу та створення логістичних кластерів.
статья, добавлен 22.01.2017Системи змащування суднових ГТД і перспективи застосування матеріалів з ЕПФ в засобах автоматизації систем СЕУ. Вибір виконавчих елементів і розробка термомеханічної схеми для реалізації зворотно-поступального руху робочого органу регулюючих пристроїв.
автореферат, добавлен 15.07.2014Вдосконалення процесу проектування суден постачання бурових платформ на основі створення принципово нової методики визначення їх основних елементів та характеристик на початкових стадіях проектування. Математичні моделі функціонування судна постачання.
автореферат, добавлен 29.10.2013Обґрунтування необхідності створення умов безпечного судноводіння в стислих умовах. Характеристика зниження траєкторних похибок за допомогою урахування часу перекладання пера керма в процесі повороту судна, як методу управління суднами у вузькостях.
автореферат, добавлен 14.10.2013Підвищення ефективності проекту реінжинірингу системи технічного обслуговування та ремонту пожежних автомобілів завдяки розробленню методів та моделей управління його виробничо-технологічним ризиком. Оцінка ризиків інтегрованих фізичних показників.
автореферат, добавлен 28.10.2015- 112. Судовые системы
Классификация и назначение систем. Принципы расположения и устройства систем, конструктивные элементы и детальная характеристика систем судна. Оборудование судовых систем: вентиляторы и теплообменные аппараты. Принципиальные схемы судовых компрессоров.
книга, добавлен 30.09.2015 Розгляд проектів сільськогосподарського виробництва на основі системного підходу. Стохастичний характер агрометеорологічних умов проектів рільництва, методи та моделі управління конфігурацією їх машинно-тракторних агрегатів. Часові вимоги проектів.
статья, добавлен 24.11.2016Визначення методом оптимізаційного проектування способів удосконалення конструкції систем та агрегатів, до яких належать енергетичні установки тепловозів для забезпечення високого рівня техніко-економічних показників наявного тягового рухомого складу.
статья, добавлен 20.02.2016- 115. Визначення роботи сили тертя в контакті шини з опорною поверхнею із застосуванням нечітких множин
Принципи побудови моделей на базі теорії нечітких множин. Методика визначення роботи сили тертя в контакті автомобільної шини з опорною поверхнею. Аналіз характеру впливу параметрів установки керованих коліс, типу, стану шин та швидкості руху автомобіля.
статья, добавлен 10.02.2013 Загальна характеристика проблем управління запасами в складському комплексі. Розгляд головних шляхів оптимізації роботи складу з використанням сучасних підходів логістики. Залежність як класична крива життєвого циклу товару, аналіз особливостей.
автореферат, добавлен 15.10.2013Принцип розрахунку і схеми формування групових поїздів. Оптимізація роботи залізниць України, що спрямована на підвищення ефективності якості експлуатаційної роботи на базі нової системи управління перевезеннями. Створення центру управління перевезенням.
статья, добавлен 26.07.2016Проблема підвищення якості роботи суднових систем гідроприводу на пускових і пікових режимах експлуатації. Методика проектування, монтажу й експлуатації гасителя надлишкового напору. Оцінка величини гідродинамічного надлишкового напору, що відбирається.
автореферат, добавлен 14.07.2015Обґрунтування диференційованих строків служби дорожніх одягів і покриття з врахуванням інтенсивності руху, навантаження та кліматичних умов. Розробка програми оптимізації управління експлуатаційним станом автодоріг в умовах обмеженого фінансування.
статья, добавлен 05.10.2013Розгляд комбінованих циклових важільних механізмів з програмованою зміною довжини вхідної ланки, які порівняно з існуючими вихідними (кривошипно-повзунними, мальтійськими і кулісними) механізмами, забезпечують розширення їх функціональних можливостей.
автореферат, добавлен 11.08.2015Ефективність "виштовхуючої" і "витягуючої" логістичних систем, їх порівняння та аналіз для визначення системи для сучасних умов вагоноремонтного і вагонобудівного виробництва при виконанні робіт з пасажирськими і вантажними вагонами на Укрзалізниці.
статья, добавлен 05.11.2017Розробка конструктивних схем композиційних матеріалів на основі гібридних просторово армованих наповнювачів. Дослідження фізико-механічних характеристик матеріалів. Аналіз напружено-деформованого стану і пружних властивостей композиційних матеріалів.
автореферат, добавлен 31.01.2014Вивчення методики оптимізації обсягів запасних частин для автомобільних транспортних засобів органу охорони державного кордону. Обґрунтування ролі методів теорії прогнозування при оптимізації обсягів запасних частин під час технічної експлуатації АТЗ.
статья, добавлен 26.07.2016Классификация систем сервиса. Техническая и сервисная политика обслуживания. Общая характеристика состава систем сервиса различных типов, в сфере заказов на перевозку пассажиров. Состав производственных систем сервиса. Основные определения надежности.
лекция, добавлен 13.10.2017Аналіз існуючих методів проектування червоної лінії поздовжнього профілю автомобільних доріг та перехідних кривих для використання при проектуванні. Виведення узагальнюючого рівняння кривої змінного радіуса. Визначення радіуса угнутої вертикальної кривої.
автореферат, добавлен 27.07.2015