Робастні автопілоти для малих безпілотних літальних апаратів, засновані на нечіткій логіці
Розгляд питання застосування сучасних прикладів теорії робастних систем управління польотом. Вивчення основних методів і алгоритмів проектування комбінованих робастних і нечітких дискретних систем для управління малими безпілотними літальними апаратами.
Подобные документы
Розглянуто системи оперативного діагностування колісних пар, оцінюються їх основні переваги та недоліки. Розроблена класифікація данних діагностичних методів. Показано застосування методів і систем діагностування колісних пар в режимі експлуатації.
статья, добавлен 22.07.2018Розгляд структури та видів логістичних систем. Виділення основних рівнів ЛС (елементний, компонентний, субсистемний, системний, метасистемний) Розробка моделі логістичної системи на базі методичного апарату кібернетичного моделювання життєздатних систем.
статья, добавлен 18.01.2022Особливості положень міжнародного стандарту ISO 39001 [1], що визначає вимоги до систем управління безпечністю дорожнього руху (БДР). Визначення організацією своєї ролі в управлінні БДР, процесів і функцій, пов’язаних із БДР, ідентифікації наслідків.
статья, добавлен 08.02.2017Характеристика проблеми вимушених посадок повітряних суден на водну поверхню. Особливість здійснення трансатлантичних перельотів та інтенсивне застосування повітряних суден та літальних апаратів інших типів для обслуговування комерційної діяльності.
статья, добавлен 20.03.2024Розробка і практичне застосування комбінованих ножових систем для зниження енергоємності копання ґрунту бульдозерним відвалом. Поліпшення нагромадження та переміщення ґрунту по відвалу і зменшення втрат ґрунту в бокові валики використанням косого копання.
статья, добавлен 22.01.2017Використання інформаційних, соціальних і комунікаційних технологій у розвитку складської логістики. Впровадження оцифрованих матеріально-речових систем "Смарт-складів" для управління складськими процесами у режимі реального часу та мінімізації витрат.
статья, добавлен 11.09.2022Розробка критерію суміщення, методики проектування апаратів пневматичного гальмового приводу напівпричепа та їх математичної моделі. Дослідження процесу автоматичного гальмування. Вдосконалення характеристик ПРК та РГС для причепів, експерименти над ними.
автореферат, добавлен 25.06.2014Процес експлуатації систем та комплексів авіаційного обладнання методом статистичного моделювання. Особливість управління закрилками, інтерцепторами та порядку кондиціонування. Ймовірнісні макети інформаційного ладу про пожежу всередині авіадвигуна.
автореферат, добавлен 22.07.2014- 84. Підвищення ефективності функціонування ергатичної системи управління літаком при виконанні посадки
Аналіз причин виникнення невизначених ситуацій на етапі посадки повітряного корабля. Підвищення характеристик ефективності експлуатації ергатичних систем керування літаком в умовах невизначеності. Забезпечення надійності інтелектуальних систем ПК.
автореферат, добавлен 26.08.2015 Аналіз безперервних колійних перетворювачів для впровадження нових методів і засобів контролю їхнього стану і умов експлуатації. Структура й параметри хвильових сигналів тональних рейкових кіл. Синтез квазіоптимальних вимірювачів сигнального струму.
автореферат, добавлен 29.10.2013Дослідження питань застосування змішаного збудження тягових електродвигунів на електровозах постійного струму. Порівняння характеристик тягових електродвигунів з послідовним і змішаним збудженням. Аналіз схеми комбінованого збудження тягових двигунів.
статья, добавлен 26.07.2016Механізм реалізації стратегії розвитку регіональних транспортних систем. Принципи розробки, склад забезпечення, основні функції та методи управління механізмом. Основні інструменти реалізації стратегії розвитку регіональними транспортними системами.
статья, добавлен 29.01.2016Доцільність формування процедури стабілізації обігу вантажних вагонів. Недоліки традиційних методів регресійно-кореляційного аналізу. Критерії пріоритетності, які враховують залізничні ситуації. Можливості автоматизованих систем в сфері стабілізації.
реферат, добавлен 25.07.2015Науковий підхід до методів проектування, технічного забезпечення, керування, планування та контролю процесів функціонування транспортним засобом. Визначення оптимального терміну його експлуатації, оцінка відповідності якості виробу сучасним вимогам.
статья, добавлен 30.10.2022- 90. Основні наукові принципи управління проектами транспортних систем сільськогосподарського виробництва
Системотехнічні принципи дослідження транспортних систем сільськогосподарського виробництва. Аналіз змісту віртуальної системи, стан реального продукту та управлінські дії щодо реалізації проекту. Зв'язки у проекті створення транспортної системи.
статья, добавлен 15.11.2013 Задачі управління СМПП (системи міських пасажирських перевезень). Комплекс проблем управління СМПП в умовах ринкових економічних відносин. Закономірності формування та управління попитом населення на пасажирські перевезення в міському сполученні.
автореферат, добавлен 20.07.2015Обґрунтування технічної та економічної доцільності застосування мікропроцесорних СВГСЗ на тепловозах. Розробка методики й алгоритмів моделювання динамічних процесів у єдиних електромеханічних системах "j-й ТЕД - ТР - КП - РШ - СВГСЗ" тепловозів.
автореферат, добавлен 24.10.2013Здатність майбутнього диспетчера управління повітряним рухом налагоджувати міжособистісні стосунки з колегами-диспетчерами, керівниками, пілотами. Формування комунікативних умінь диспетчерів УПР у процесі вивчення професійно орієнтованих дисциплін.
статья, добавлен 30.06.2020Аналіз статистики дорожньо-транспортних пригод внаслідок здійснення обгону. Визначення основних принципів дії, функцій та схем систем запобігання зіткнення автомобілів, розгляд їх переваг та недоліків. Визначення напрямків їх подальшого розвитку.
статья, добавлен 26.07.2016Удосконалення інформаційної технології управління станційними процесами та доставки вантажів на основі ефективного використання елементів залізничних транспортних систем при організації перевезень. Розробка моделі обслуговування вантажовідправників.
автореферат, добавлен 20.07.2015Оптимізація часових затримок транспортних засобів на магістралі координованого управління. Розробка моделі зміни інтенсивності потоку транспорту протягом доби. Введення світлофорних контролерів для підвищення надійності та швидкодії процесу управління.
автореферат, добавлен 27.07.2014Викладення методів управління проектами вдосконалення ремонту і технічного обслуговування дорожньо-будівельної техніки (ДБТ). Аналіз ефективності роботи ДБТ у реальному середовищі за рахунок реалізації таких моделей і алгоритмів вдосконалення ремонту.
автореферат, добавлен 26.08.2014Проведено аналіз несталого руху повітряного судна в режимі автоматичного керування заходом на посадку за допомогою радіотехнічної системи посадки типу СП/ІЛС по ІІ категорії ІКАО, вперше на підставі нестаціонарної лінійної теорії динамічних систем.
автореферат, добавлен 12.07.2014Підвищення ефективності роботи морського транспорту за рахунок розробки основ створення гнучких систем прийняття рішень по управлінню перевезеннями і роботою флоту судноплавної компанії. Методичне забезпечення системи управління морськими перевезеннями.
автореферат, добавлен 22.07.2014Визначення доцільності впровадження шестигранних порожнистих профілів у якості складових елементів сучасних несучих систем залізничних напіввагонів. Зниження матеріалоємності конструкції вагону при забезпеченні вимог міцності, експлуатаційної надійності.
статья, добавлен 22.01.2017