Планирование траектории пути для Автоматической Системы Помощи парковки
ABS-датчики транспортного средства, их классификация, разновидности и функции. Задача метода планирования для определения геометрии траектории пути. Принципы и подходы к масштабированию времени. Некоторые ключевые особенности контроллера отслеживания.
Подобные документы
Внутреннее устройство и элементы шагающих роботов, их классификация и разновидности, а также сферы практического применения. Шестиногие и двуногие шагающие аппараты, сервопривод как их основа. Особенности использования контроллера для управления.
научная работа, добавлен 08.11.2018Ознакомление с назначением и функциями автоматической идентификационной системы – нового навигационного средства, устанавливаемого на морских судах. Рассмотрение состава судовой аппаратуры. Анализ приоритета в выборе источника определения местоположения.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018- 28. Исследование внешнебазной системы для контроля пространственного положения железнодорожного пути
Создание робастного алгоритма обнаружения тест-объекта в условиях недостаточной освещенности. Анализ влияния внешних факторов на погрешность схемы измерения. Способы определения положения железнодорожного пути с точностью 0,05 пикселя фотоприёмника.
статья, добавлен 07.12.2018 Требования к авиационным радионавигационным средствам. Распределение частот радиотехнических средств. Аэронавигационные средства навигации. Веерные радиомаяки, средства захода на посадку. Глобальная система определения местоположения и времени /GNSS/.
презентация, добавлен 05.04.2020Датчик как понятие: виды и назначение. Классификация датчиков температуры. Манометры - датчики измерения давления. Сфера применения датчиков уровня. Принцип работы механических контактных датчиков. Бесконтактные датчики перемещения и их неисправности.
реферат, добавлен 06.02.2023Характеристика методов улучшения точности позиционирования транспортного средства, используя ограниченный набор сенсоров и карту в условиях плохого GPS-сигнала. Системы спутниковой навигации. Сравнение результатов фильтра частиц с фильтром Калмана.
статья, добавлен 14.07.2020Изучение простейшего метода оптимизации по заданному критерию, которая является параметрическая оптимизация, в случае линейной системы, вид функциональной зависимости импульсного отклика системы от времени или функции передачи системы в частотной области.
реферат, добавлен 02.08.2009Изучение возможности программы ChemCAD моделировать различные автоматизированные системы управления. Определение настроек пропорционально-интегрально-дифференцирующего контроллера для обеспечения наилучшего регулирования технологического параметра.
статья, добавлен 28.05.2017Методы обнаружения и сопровождения воздушных объектов. Анализ спектров отраженных сигналов. Определение размеров и положения секторов режекции. Моделирование траектории летательного средства. Характеристики бортовых радиолокационных комплексов самолетов.
статья, добавлен 07.11.2018Комплексы задач решаемых системами пожароохранной сигнализации. Состав типовой современной системы пожарооохранной сигнализации. Системы активного дымоопределения. Аспирационные датчики дымоопределения. Линейные термодифференциальные извещатели.
лекция, добавлен 08.04.2020Навигационные измерительные устройства. Средства обработки и отображения информации. Математическое обеспечение, назначение и решаемые задачи. Принцип счисления пути судна. Судовые автоматизированные комплексы, системы навигации и управления движением.
реферат, добавлен 25.12.2009Средства автоматической пожарной сигнализации. Классификация и общие технические требования к адресным системам пожарной сигнализации (АСПС). Основные проектные решения по защите и размещению оборудования. Техническое обслуживание и содержание системы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2012Принципы формирования оптического излучения. Использование замкнутых световодов для накопления энергии. Расчёт и конструирование конденсатора мощности. Изучение траектории луча и распределения показателя преломления по сечению световодного контура.
статья, добавлен 26.04.2017Основные характеристики и область применение датчиков температуры. Основные типы полупроводниковых датчиков температуры. Датчики температуры на основе диодов и транзисторов. Датчики температуры на основе терморезисторов. Пленочные датчики температуры.
курсовая работа, добавлен 24.04.2017Обзор развития беспилотных летательных аппаратов. Выполняемые ими функции. Сканирующие устройства и траектории сканирования. Использование тепловизоров для снятия тепловых карт местности, их отличие от аэрофотоснимков. Краткое описание принципа их работы.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012- 41. Датчики
Классификация датчиков по виду выходных величин, измеряемому параметру, количеству входных величин, технологии изготовления. Манометры с тензопреобразователями. Датчики температуры. Электромагнитные расходомеры. Устройство датчиков приближения.
курсовая работа, добавлен 07.02.2012 Датчики счетного типа. Энергетическое разрешение детекторов. Основные составляющие радиационного фона. Использование радиационно-чистых материалов в конструкции датчиков. Радиометры и дозиметры широкого пользования. Принципы классификации датчиков.
статья, добавлен 15.11.2018Проектирование автоматической системы контроля за изменением влажности воздуха и температуры в помещении на базе контроллера Arduino. Техническая характеристика датчиков влажности и атмосферного давления. Разработка блок-схемы и программы устройства.
курсовая работа, добавлен 08.11.2018Сущность экстремальной фильтрации, технология ее применения при покадровой обработке сигнала в режиме реального времени. Особенности разложения сигнала по эмпирическим модам, его декомпозиция. Применение метода при контроле физических параметров системы.
статья, добавлен 30.07.2017Локальные системы накопления и обработки информации. Области применения микропроцессорных вычислительных средств. Схемы и принцип работы контроллера последовательно-параллельного интерфейса. Логическая структура развитой микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 12.05.2012Методика определения суммарной инерционной девиации гирокомпаса "Курс–4" для равноускоренного движения судна при постоянной траектории. Порядок оценки возможной погрешности в значениях поправки компаса при её определении по навигационным створам.
контрольная работа, добавлен 28.04.2015Разновидности электронных средств охраны. История создания датчиков движения. Схема устройства и принцип работы СВЧ, инфракрасных и ультразвуковых устройств для охраны помещений. Обоснование элементной базы. Оценка надежности радиоэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 18.04.2015Обнаружение запусков баллистических ракет, вычисление их траектории и передача на вышестоящие командные пункты информации - задачи системы предупреждения о ракетном нападении. Принцип работы дистанционных методов оперативной диагностики ионосферы.
статья, добавлен 02.04.2019Система беспроводной зарядки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Влияние атмосферы на распространение лазерного излучения. Основные параметры турбулентности для вертикальной траектории. Использование адаптивной оптической системы без обратной связи.
презентация, добавлен 29.10.2019Определения и особенности микропроцессора, микропроцессорной системы и микроконтроллера. Классификация микропроцессоров. Понятие о разрядности и системе команд. Понятие архитектуры вычислительной системы. Архитектура простейших вычислительных систем.
реферат, добавлен 05.10.2017