Планирование траектории пути для Автоматической Системы Помощи парковки
ABS-датчики транспортного средства, их классификация, разновидности и функции. Задача метода планирования для определения геометрии траектории пути. Принципы и подходы к масштабированию времени. Некоторые ключевые особенности контроллера отслеживания.
Подобные документы
Общие понятия и структурная схема автоматической электромеханической системы, принципы и закономерности ее построения. Типы систем данных устройств, их отличительные особенности и сферы практического применения, главные параметры и характеристики.
курс лекций, добавлен 09.02.2011Основная задача модема, его технические характеристики и этапы работы. Адаптеры каналов связи, их предназначение. Физические особенности оптических волноводов. Недостатки волоконной технологии. Основные принципы, по которым создаются маршрутизаторы.
контрольная работа, добавлен 24.08.2013Средства автоматической пожарной сигнализации, их классификация и общие технические требования, периферийные устройства. Выбор оборудования, основные проектные решения по защите и размещению оборудования. Монтаж электрооборудования и проводов, заземление.
курсовая работа, добавлен 30.03.2012Имитация эхо-сигналов от земной поверхности при работе радиолокационной станции в режиме картографирования с синтезированием апертуры антенны. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли. Расчет законов изменения фаз и парциальных сигналов.
статья, добавлен 30.10.2018Измерение угловых координат целей, выполняемые радиолокационными станциями различного назначения. Анализ возможных решений по имитации траектории воздушных и космических аппаратов. Отработка элементов системы управления ориентацией и навигацией объектов.
статья, добавлен 13.01.2022Температурные датчики, их виды. Принцип действия термопреобразователей сопротивления, термоэлектрических преобразователей. Термометры ядерного квадрупольного резонанса. Практическая реализация метода измерения температуры на основе шумовых резисторов.
дипломная работа, добавлен 24.09.2014Моделирования систем распознавания человеческой речи. Использование метода разреженных представлений для повышения качества распознавания диктора. Математические особенности решения автоматической тесктонезависимой идентификации и верификации диктора.
статья, добавлен 07.11.2018Обзор видов и функций датчиков перемещения, предназначенных для преобразования величины линейного перемещения или угла оборота ходового винта в унитарный код. Индуктивные, фотооптические, прецизионные датчики. Накапливающие системы. Метод муаровых полос.
реферат, добавлен 04.03.2011Анализ конструкции приемников излучения фотоэлектрических дaтчиков. Изучение сфер применения фотоэлектрических дaтчиков. Фотоэлектрические датчики Autonics. Классификация фотоэлектрических датчиков. Основные характеристики фотоэлектрических датчиков BTF.
реферат, добавлен 22.11.2018Современные датчики, базирующиеся на микроэлектромеханических системах, их особенности и применение. МЭМС-датчики для измерения ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Расчет среднеквадратичного значения погрешностей МЭМС-датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Основные принципы управления контроллера, взаимодействие с модемом и другим периферийным оборудованием. Микропроцессор, схема RS-232C, состав контроллера последовательного интерфейса и протокол последовательной связи, устройства для тестирования.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Исследование минимума функции при помощи методов алгоритма равномерного блочного поиска, метода Фибоначчи, метода касательных, метода парабол. Листинг программной реализации методов безусловной оптимизации с использованием меньшего количества итераций.
лабораторная работа, добавлен 16.09.2021Классификация приборов для определения механического перемещения объекта. Изучение конфигурации и принципа работы емкостных, оптических, индуктивных, ультразвуковых, магниторезистивных, потенциометрических, магнитострикционных датчиков перемещения.
презентация, добавлен 07.12.2015Характеристика модели полуавтоматической парковки автомобиля на базе нечеткого вывода по показаниям расстояния до препятствия от восьми ультразвуковых датчиков и ее практическая реализация. Анализ вывода значений заключений правил в виде сингельтонов.
статья, добавлен 26.06.2018Авиационные радиопеленгаторы - приемные устройства, предназначенные для определения направления на источник радиосигнала. Главные задачи воздушной навигации, решаемые при помощи определения курсового угла. Ключевые элементы, принцип работы гониометра.
учебное пособие, добавлен 18.09.2015Исследование ионосферы и изменения ее характеристик в режиме реального времени. Обоснование необходимости непрерывного отслеживания параметров ионосферы. Методы определения характеристик ионосферы. Результаты экспериментального наклонного зондирования.
статья, добавлен 02.04.2019Использование датчиков в системах автоматики и телемеханики. Контроль проследования подвижного состава в системах полуавтоматической блокировки и автоматической переездной сигнализации. Бесконтактная магнитная и трансформаторно-компенсационная педали.
лекция, добавлен 19.11.2014Концепция построения средства контроля состояния высокоскоростных железнодорожных магистралей для оценки отклонения от норм содержания рельсового пути и прогноза их развития. Отображения информации с использованием достижений геоинформационных технологий.
статья, добавлен 28.10.2018Исследование передаточных функций и частотных характеристик различных звеньев аналоговых систем управления. Вывод дифференциальных уравнений радиотехнической системы автоматической подстройки частоты. Использование метода операционного исчисления.
контрольная работа, добавлен 18.12.2014Вывод передаточных функций элементов системы и расчет их свойств. Суть периода квантования по времени. Анализ управления путем введения PID-регулятора. Выбор битов портов для связи промышленного контроллера с аналоговой частью концепции правления.
курсовая работа, добавлен 18.05.2016Понятие и функциональные особенности сенсоров, их классификация и разновидности, отличительные признаки и назначение. Устройство и принципы работы химических и электрохимических сенсоров, а также биосенсоров, определение главных сфер их применения.
контрольная работа, добавлен 12.01.2012Датчики, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой. Синтез структурных формул и промежуточной функциональной схемы. Обоснование выбора элементной базы. Этапы разработки принципиальной схемы на бесконтактных логических элементах.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Разработана автоматическая система определения и обработки параметров диагностической информации. Спроектирован и разработан аппаратный комплекс для получения диагностической информации методом измерения потерь энергии при периодическом перемагничивании.
статья, добавлен 12.07.2021Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Основные принципы создания синхронной цифровой иерархии СЦИ - системы передачи данных, основанной на синхронизации по времени передающего и принимающего устройства. Структура синхронного транспортного модуля STM-1. Структура потока. Скоростная иерархия.
лекция, добавлен 03.04.2019