Планирование траектории пути для Автоматической Системы Помощи парковки
ABS-датчики транспортного средства, их классификация, разновидности и функции. Задача метода планирования для определения геометрии траектории пути. Принципы и подходы к масштабированию времени. Некоторые ключевые особенности контроллера отслеживания.
Подобные документы
Основные принципы создания синхронной цифровой иерархии СЦИ - системы передачи данных, основанной на синхронизации по времени передающего и принимающего устройства. Структура синхронного транспортного модуля STM-1. Структура потока. Скоростная иерархия.
лекция, добавлен 03.04.2019Понятие иерархии вычислительных систем, ее виды, особенности. Уровни моделирования и их характеристика, основные принципы создания и схематическое изображение. Виды моделирования и взаимодействия структурных примитивов. Проектирование и его разновидности.
реферат, добавлен 30.12.2008Применение рельсовых цепей на электрифицированных путях для пропуска тягового тока. Нормально разомкнутые рельсовые цепи 25 Гц и 50 Гц. Бесконтактные датчики и фотоэлектрические устройства, используемые для работы в горочной автоматической централизации.
лекция, добавлен 03.10.2013Структурная схема автоматической системы. Определение скорости передачи информации и ее кодирование. Изучение преобразования параллельного кода в последовательный. Суть задающего генератора и делителя частоты. Анализ формирователя стартовых импульсов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Технология работы Ашировского нефтяного месторождения и изучение устройства установки подготовки нефти как объекта автоматизации. Обоснование выбора контроллера и коммуникационных модулей при разработке микропроцессорной системы управления установкой.
дипломная работа, добавлен 04.03.2019Системы автоматической настройки радиоустройств. Характеристика частотного и фазового дискриминаторов. Определение коэффициента автоподстройки. Устойчивость и качество регулирования при малых отклонениях. Передаточные функции систем авторегулирования.
реферат, добавлен 05.01.2012Методы передачи в волоконно-оптических системах городских телефонных сетей, принципы построения и основные особенности. Волоконно-оптические датчики, оптические гироскопы. Шумовые факторы, методы их устранения. Лазеры и становление оптоэлектроники.
реферат, добавлен 19.06.2010Составление структурной схемы автомата и выбор его элементарной базы. Функции выходов преобразователя кода: кодирование и минимизация. Схема управления преобразователем кода, принципы согласования с каналом связи. Разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Компьютерные вирусы: их свойства, классификация. Вирусы-программы (W32), загрузочные, файловые, полиморфные вирусы. Пути проникновения вирусов в компьютер и распределение вирусных программ. Разновидности Антивируса Касперского, его интерфейс, установка.
курсовая работа, добавлен 26.12.2009Анализ модульных контроллеров, представленных на отечественном рынке. Поддержка "высокопрофильных" модулей ввода-вывода как главная отличительная особенность контроллеров WinPAС-8000. Поддержка функции "горячей" замены. Типы локальных модулей контроллера.
статья, добавлен 19.02.2019Область применения и классификация датчиков движения. Разработка устройства, реагирующего на перемещение в пространстве. Реализация системы слежения с использованием пироэлектрического датчика и контроллера Arduino UNO. Вывод оповещения на экран монитора.
курсовая работа, добавлен 07.11.2020Схема системы автоматической стабилизации парома. Анализ действующих возмущений. Свойства САР в установившемся режиме работы, структурная и динамическая устойчивость. Математическое моделирование переходного процесса в нескорректированной системе.
курсовая работа, добавлен 30.04.2020Оценка точности измерения третьей производной дальности по данным функционирования системы когерентной обработки пачечного сигнала радиолокационной станции надгоризонтного обнаружения баллистических и космических объектов. Анализ модели ошибок дальности.
статья, добавлен 29.07.2016Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Построение структурной модели системы. Исследование автоматической системы регулирования по критерию Гурвица, Михайлова, Найквиста. Расчет передаточной функции корректирующего звена. Исследование скорректированной АСР по логарифмическому критерию.
курсовая работа, добавлен 13.12.2019Определение и характеристики датчиков, их физические свойства. Классификация, устройство и основополагающие принципы работы датчиков. Применение различных датчиков в промышленной технике измерений, в робототехнике и в автомобильной электронике.
курсовая работа, добавлен 02.09.2009Анализ специфических особенностей огибающей линейной частотной модуляции сигнала и экспоненциальной аппроксимирующей функции. Методика определения количества дискрет, на которые копия запаздывает по отношению к сигналу, перекрывающемуся во времени.
статья, добавлен 27.02.2019Что такое датчики, их основные функции и принцип работы. Функциональные схемы различных датчиков, классификация по принципу действия или производимого преобразования сигналов. Характеристика приборов для измерения неэлектрических величин, уровня.
лекция, добавлен 13.09.2010- 94. Разработка метода определения информативных признаков биометрической идентификации пользователей
Анализ задач определения информативных признаков в теории и практике распознавания образов. Биометрические системы распознавания внешности. Разработка метода для сокращения признакового пространства для биометрической идентификации пользователя.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018 Характеристика особенностей сетевого сотового планирования. Анализ пропускной способности системы, абонентского распределения. Изучение вероятности блокировки вызова. Методика расчета покрытия и интерференции. Выбор объектов размещения базовых станций.
реферат, добавлен 19.09.2016Функциональная схема системы регулирования температуры. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной и импульсной характеристики, логарифмической амплитудной частотной и логарифмической фазовой частотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 08.05.2015Изучение устройства диспетчерской сигнализации железнодорожного транспорта. Принципиальная схема автоматической диспетчерской сигнализации "Тракт". Определение требований к аппаратуре и разработка автоматической системы блокировки, её техобслуживание.
отчет по практике, добавлен 05.02.2013Обоснование ширины диаграммы направленности. Построение зоны обзора пространства радиолокационных систем. Цифровые системы автоматической автоподстройки частоты. Цифровые системы автоматической регулировки усиления. Выбор вида зондирующего излучения.
курсовая работа, добавлен 11.08.2015Методика определения необходимости мест установки и расчета параметров систем кэширования информации. Зависимость производительности кэш-системы от размера кэш-памяти. Использование аналитического метода определения целесообразности установки кэш-системы.
статья, добавлен 15.08.2020Расчет параметров самовозбуждения, критического значения коэффициента автоподстройки частоты, постоянной времени АПЧ и времени установления переходного процесса. Форма характеристики частотного дискриминатора на основном и зеркальном каналах приема.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2016