Планирование траектории пути для Автоматической Системы Помощи парковки
ABS-датчики транспортного средства, их классификация, разновидности и функции. Задача метода планирования для определения геометрии траектории пути. Принципы и подходы к масштабированию времени. Некоторые ключевые особенности контроллера отслеживания.
Подобные документы
Конструкция датчиков дыма, принцип работы и специальное назначение. Извещатель пожарный дымовой оптико-электронный автономный. Конструктивные особенности дымовой камеры. Использование в дымовых извещателях эффекта рассеивания излучения от частичек дыма.
презентация, добавлен 20.10.2013Выбор метода анализа загруженности общественного транспорта. Анализ общих принципов работы и структурной схемы. Подбор электронных компонентов для учебного прототипа, их функционал, характеристики и электронные схемы. Машинное зрение, библиотека OpenCV.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Исследование методики и основные этапы определения геометрии двухдиапазонной квазифрактальной антенны. Порядок и анализ эффективности разработки алгоритма определения токов на ее поверхности. Оценка практической возможности расчета поля излучения.
статья, добавлен 11.07.2013Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Описание типовой структурой микроконтроллерной системы управления. Задачи и функции арифметически-логического устройства. Разработка автоматической системы регулирования; создание алгоритма и составление блок-схемы симулятора микроконтроллера PDS-51.
курсовая работа, добавлен 15.01.2019Задачи радиоуправления, система формирования и передачи команд. Требования к траектории полета. Методы наведения управляемых снарядов. Визирование цели и снарядного устройства. Система наведения в радиолуче. Ошибки управления, определяемые радиозвеном.
учебное пособие, добавлен 05.12.2011Организация взаимодействия ведомого контроллера с платой управления, расположенной на лицевой стороне преобразователя - задача центрального микропроцессора. Схема силовой части системы управления двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
статья, добавлен 02.02.2019Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной, импульсной (весовой), частотной характеристик системы автоматического регулирования температуры. Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик.
контрольная работа, добавлен 27.11.2016Определения пространственных, временных и частотных характеристик сигналов. Классификация шумов и помех в зависимости от характера воздействия на сигнал. Математические модели сигналов и основные подходы к их созданию. Системы преобразования сигналов.
курсовая работа, добавлен 13.09.2015Подход, реализующий симметричное шифрование данных на основе матриц Фибоначчи, его модификация. Пути усиления криптостойкости системы шифрования, предложенной А.П. Стаховым за счёт увеличения диверсности. Классификация моделей системы шифрования.
статья, добавлен 14.07.2016Детальное описание ключевых моментов метода малых базовых линий. Основные особенности алгоритма, реализованного в модуле SBAS пакета SARscape. Создание перспективных российских радиолокаторов с синтезированной апертурой. Влияние искажающих факторов.
статья, добавлен 07.11.2018Классификация интегральных тензопреобразователей давления. Изучение технологических этапов изготовления интегральных тензопреобразователей. Принципы размещения тензорезисторов на мембранах полупроводниковых интегральных тензопреобразователей давления.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015Рассматривается необходимость модернизации оборудования мобильных объектов в системе диспетчеризации горно-транспортного комплекса. Приводятся характеристики новой разработки – интеллектуальной панели ИП-01, описание преимуществ ИП-01 перед СКЗ-02.01.
статья, добавлен 27.11.2018Исследование работы контроллера управления шлюзами и гибкого коммутатора. Расчет оборудования распределенного транзитного коммутатора. Вычисление необходимого транспортного ресурса, необходимого для обеспечения сигнального обмена с функцией S-CSCF.
курсовая работа, добавлен 26.10.2020Изложение процесса разработки устройства автоматической стабилизации уровня выходной мощности блока опорных частот. Схема усилителя с автоподстройкой усиления, в выходном каскаде которой был использован эмиттерный повторитель с биполярным транзистором.
дипломная работа, добавлен 18.07.2014Анализ управления судном при повороте, факторы, влияющие на траекторию движения. Способ управления движением судна с учетом отклонения от плановой траектории, уменьшающий риски маневрирования. Способы предупреждения посадки на грунт и столкновения судов.
статья, добавлен 05.12.2013Понятие транкинга как метода равного доступа абонентов к общему выделенному пучку каналов. Основные характеристики транкинговой радиосвязи, ее назначение и классификация. Принципы построения транкинговых систем, особенности их протоколов и стандартов.
курсовая работа, добавлен 14.02.2015Понятие, этапы проведения и специфические особенности осциллографического метода испытания магнитных материалов, используемые при нем материалы и инструменты. Оценка основных преимуществ и недостатков данного способа, пути уменьшения погрешности.
контрольная работа, добавлен 17.06.2011История формирования и роль Великого Шелкового пути в период Амира Темура. Установление и развитие тесных культурных контактов между Востоком и Западом. Раскрытие значения возрождения Великого Шелкового Пути; место Узбекистана в этом процессе.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Характеристика основных каналов несанкционированного получения информации. Классификация акустических, визуально-оптических и электрических каналов утечки. Подходы к созданию комплексной системы защиты информации. Понятие скремблирования и стеганографии.
книга, добавлен 15.03.2014Характеристика проектируемой автоматической телефонной станции. Определение входящих потоков нагрузки на расчет секции абонентской ступени. Особенности блока многочастотных приемопередатчиков. Коммутационное поле и процесс установления соединений.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Характеристика методов определения координат отдельных пунктов: абсолютные и относительные. Особенности статического способа позиционирования. Порядок классификации автономного метода. Главные преимущества метода PPP и процесс обработки данных ГНСС.
реферат, добавлен 13.12.2013- 123. Оптические датчики
Причины и предпосылки сенсоризации производственной деятельности. Принцип действия и основные типы датчиков. Устройство и применение оптических датчиков, схемы их подключения. Оптические датчики как составная часть автоматизированных систем управления.
реферат, добавлен 21.11.2013 Статическая характеристика датчика - зависимость изменения выходной величины от входной величины. Характер получения сигнала от измеряемой величины. Электроконтактные датчики. Вращающиеся трансформаторы. Линейный индуктосин. Схема соединения обмоток.
презентация, добавлен 11.11.2017Проектирование автоматической телефонной станции с использованием цифровой коммутационной системы EWSD фирмы Siemens, на основе анализа по методу иерархий (МАИ) в сравнении с системами 5ESS и DX-200. Расчет эксплуатационных расходов и капитальных затрат.
контрольная работа, добавлен 16.09.2013