Моделирование АСУ с дискретным пид-регулятором и вероятностным каналом связи с БПЛА
Рассмотрение математической модели автоматизированной системы управления с дискретным пропорционально-интегрально-дифференцирующим регулятором и вероятностным каналом связи с беспилотным летательным аппаратом. Процесс измерения состояния системы.
Подобные документы
Особенности организации технологических процессов на железных дорогах. Применение цифровых АТС, использующих программное управление. Сети общетехнологической телефонной связи (ОбТС). Первая четырехканальная аппаратура высокочастотного телефонирования.
курсовая работа, добавлен 21.05.2014Организация технического обслуживания, ремонта и управления карьерной техникой. Проблемы создания системы автоматизированного контроля статистических данных о техническом состоянии или автоматизированной системы управления горнотранспортным комплексом.
статья, добавлен 20.02.2019- 28. О разработке автоматизированной системы для диагностирования состояния электроприводов горных машин
Назначение и возможности, структура системы для диагностирования состояния электроприводов горных машин. Осциллограммы фазных токов и напряжений асинхронного двигателя. Блок-схема нейронного предиктора. Замыкание и обрыв секции обмотки, их диагностика.
статья, добавлен 10.03.2018 Определение понятия и основные положения транспортной статистики. Система ее показателей, анализ данных об объемах пассажирских или товарных перевозок, системы тарифов и скидок. Статистика перевозок грузов и пассажиров, их себестоимости. Статистика связи.
презентация, добавлен 20.10.2015- 30. Характеристика устройств дистанционного управления спецтехникой и краткий анализ тенденций отрасли
Проблемы применения спецтехники без непосредственного участия человека, в связи с агрессивной окружающей средой. Классическая концепция устройств дистанционного управления спецтехникой. Схема связи техники и пульта управления посредством радиоканала.
статья, добавлен 25.02.2019 Современные адаптивные системы управления подвижными объектами. Полет подвижного объекта вертолетного типа с применением алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления, с контуром оценивания аддитивных возмущений, эталонной моделью.
статья, добавлен 29.07.2017Транспортный продукт, структура уровней продукта. Экспедиторские услуги в пункте отправления. Структура автоматизированной комплексной системы фирменного транспортного обслуживания. Обеспечение информационной связи между грузовладельцем и перевозчиком.
контрольная работа, добавлен 03.05.2011Рассмотрение автоматизированной системы управления железнодорожным транспортом и транспортной компанией в целом. История разработки АСУ на водном транспорте. График движения флота и грузов в порту. Дислокация морских судов и трубопроводный транспорт.
реферат, добавлен 10.11.2014Результаты моделирования системы управления тягой и торможением магистрального грузового локомотива с учетом процессов в электрической и механической подсистемах на основе совмещения программных комплексов с использованием интерфейса CoSimulation.
статья, добавлен 27.05.2018Основные механизмы осаждения частиц сажи на единичном волокне фильтрующего материала. Анализ существующей математической модели отложения сажи в фильтре автомобиля. Моделирование удара шарообразной частицы о поверхность осаждения при разных условиях.
статья, добавлен 05.10.2013Разработка имитационной модели работы транспортного цеха и структурная схема модели. Блок-схема обобщенного и частного алгоритма имитации. Рекомендации по реализации моделируемой системы: расписания, перевозки грузов, введение дополнительных рейсов.
курсовая работа, добавлен 09.12.2010Судовой двигатель, как объект управления. Уравнение динамики судового двигателя, как объекта регулирования частоты вращения вала. Расчет статической характеристики двигателя и гребного винта. Описание устройства и принцип действия заданного регулятора.
курсовая работа, добавлен 02.02.2010Алгоритм анализа и синтеза цифровой системы управления самолетом. Переходные процессы объекта при ступенчатом отклонении руля направления и элеронов при ненулевых начальных условиях. Определение коэффициента электрической связи от ручки летчика.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014- 39. Автогрейдер
Гидрооборудование автогрейдера. Система электрооборудования автогрейдера. Рулевое управление, механизм управления регулятором топливного насоса. Кабина машиниста. Рабочее оборудование автогрейдера. Рулевое управление и тормозная система автогрейдера.
реферат, добавлен 23.03.2009 Разработка трёхкабельной линии связи. Расчеты мешающих и опасных влияний от контактных сетей железных дорог и линии электропередачи. Методы защиты от них. Определение длины регенерационного участка для волоконно-оптической системы передачи информации.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013Методология построения высокоэффективной Западно-Поморской региональной информационной системы. Алгоритмы статического анализа информационных потоков в политранспортном река-море узле. Создание автоматизированной системы управления движением судов.
автореферат, добавлен 08.02.2018Специфика управления микроклиматом административных помещений. Способ организации управления микроклиматом. Разработка нечетких, нейронечетких контроллеров систем автоматизации. Техническая реализация элементов автоматизированной системы управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Характеристика аккумуляторной батареи, генератора и стартера трактора. Особенность автоматического поддержания напряжения в сети реле-регулятором. Анализ технологии хранения сельскохозяйственных машин. Охрана труда при работе тракториста-машиниста.
курсовая работа, добавлен 20.02.2015Особенность исходного состояния и планов модернизации управления движения поездов по радиоканалу. Анализ изменений на станционном уровне, радио блокировки и диспетчерской централизации. Суть автоматизированной системы управлением движения поездов.
статья, добавлен 19.02.2019Разработка принципиальной схемы объекта управления силового канала электропривода, релейно-контакторной системы и математической модели СУ двигателя в форме Булевых выражений. Построение электромеханических характеристик и диаграмм пуском и торможением.
контрольная работа, добавлен 13.04.2015Описание математической модели, описывающей процесс газораспределения в двигателе внутреннего сгорания. Информативные параметры, характеризующие техническое состояние газораспределительного механизма (ГРМ) двигателя. Особенности выявления дефектов ГРМ.
статья, добавлен 06.02.2017Актуальность применения бескондукторской автоматизированной системы оплаты проезда, предназначенной для безналичной оплаты за перевозку. Описание современных видов автоматизированных систем оплаты проезда. Сущность оптимизации взимания платы за проезд.
статья, добавлен 19.10.2019Характеристика портов отправления и прибытия груза. Обоснование выбора поставщика и маршрута доставки, формирование математической модели. Построение сети оптимального маршрута перевозки груза по сухопутному участку, стратегии управления запасами.
курсовая работа, добавлен 24.02.2013Перевозочный процесс на железнодорожном транспорте, организация и совершенствование. Диспетчерское управление движением поездов. Понятие системы автоматики, телемеханики и связи: назначение, эксплуатация и модернизация. Специфика классификации сигналов.
реферат, добавлен 10.11.2014Составление дифференциального уравнения, которое показывает динамику поворота управляемых колес автомобиля. Анализ перемещения золотника распределителя и давления жидкости в гидросистеме. Построение полной математической модели рулевого правления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2017