Моделирование АСУ с дискретным пид-регулятором и вероятностным каналом связи с БПЛА
Рассмотрение математической модели автоматизированной системы управления с дискретным пропорционально-интегрально-дифференцирующим регулятором и вероятностным каналом связи с беспилотным летательным аппаратом. Процесс измерения состояния системы.
Подобные документы
Проектирование и производство беспилотных летательных аппаратов. Разработка нового вида БПЛА с вертикальным взлётом и переходом в горизонтальный полёт. Испытание опытных образцов модели. Суммарные затраты на проектирование системы и ее разработку.
курсовая работа, добавлен 08.11.2018Характеристика маршрутной системы города Гомеля и показателей работы предприятий городского транспорта. Анализ существующей автоматизированной системы управления перевозками. Варианты диспетчеризации движения подвижного состава. Совершенствование АСУ.
дипломная работа, добавлен 08.03.2011Проектирование системы управления предохранителями лесных машин с помощью дросселя, меняющего свое сечение в зависимости от усилий, возникающих на стойке рабочего органа. Математическая модель для получения формы кромки дросселирующего элемента.
статья, добавлен 28.04.2017Процесс автоматизации элементов технологических процессов на сортировочных станциях, связанных с деятельностью персонала пунктов технического обслуживания вагонов. Отражение результатов технического осмотра состава поезда, прибывшего в расформирование.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Расчет опасных наводимых напряжений на смежных линиях связи для трёх режимов работы тяговой сети с помощью программного комплекса Flow3. Определение расстояние относа линии связи для нормированного значения опасного наводимого напряжения на линии связи.
курсовая работа, добавлен 09.11.2010Назначение и техническая характеристика системы управления инжекторного двигателя ВАЗ-2170. Схема электронной системы управления двигателем и датчиков. Техническое обслуживание, распространенные неисправностей системы, их причины и способы устранения.
курсовая работа, добавлен 07.02.2017Допустимые уровни шума выпускной системы автомобиля и основные способы его измерения. Стандарты проверки технического состояния транспортного средства, анализ условий и применения приборов для измерения шума и частоты вращения коленчатого вала двигателя.
доклад, добавлен 01.03.2015Влияние состояния элементов рельсового пути и тоннеля на изменение уровня напряженно-деформированного состояния. Разработка автоматизированной системы оценки изменения напряжений и деформации рельсового пути в тоннелях и окружающем массиве грунта.
статья, добавлен 25.05.2018Исследование принципа работы компьютерной измерительной системы, описание технического процесса измерения контрольных точек кузова автомобиля на примере измерительной системы Siver Data. Электронная система контроля геометрии кузовов автомобилей.
статья, добавлен 11.03.2019Влияние продольной статической устойчивости на маневренность. Проверка возможности выдерживания летательным аппаратом с выдвижным дестабилизатором потребного запаса продольной статической устойчивости в определенных диапазонах чисел и углов атаки.
статья, добавлен 29.11.2016Структура Тындинской дистанции сигнализации и связи. Сигналы и сигнальные принадлежности для ограждения места работ и порядок их применения. Порядок осмотра состояния светофоров. Порядок осмотра и замена параметров электрических рельсовых цепей.
отчет по практике, добавлен 12.11.2015Особенности функционирования автоматизированной системы управления железнодорожным транспортом или совокупности программных, технических средств и организационных комплексов для обеспечения оптимального управления железнодорожным транспортом страны.
реферат, добавлен 25.03.2015Характеристика основных этапов развития ЭВМ. Сущность и функции автоматизированной системы управления на железнодорожном транспорте. Схема взаимодействия ГВЦ и ИВЦ. Основные достижения Петрова А.П. Функциональные подсистемы АСУЖТ, передача данных.
презентация, добавлен 27.09.2013Комплексное изучение авиационной эргатической системы, описываемой при стандартных обозначениях системой уравнений. Исследование вопросов динамики. Оценка качества объекта в модели. Настройка параметров модели динамики полета транспортного самолета.
лекция, добавлен 29.05.2016Значение, задачи и структура транспортного хозяйства. Принципы планирования и организации перевозок грузок. Проведение анализа состава существующей транспортной системы ОАО "Ливгидромаш". Внедрение автоматизированной системы управления транспортным цехом.
курсовая работа, добавлен 12.08.2011Технико-экономическая характеристика станции А, основные направления и технологии ее работы. Анализ экономического эффекта от внедрения программно-аппаратного комплекса-системы автоматической идентификации подвижного состава на железнодорожной сети.
дипломная работа, добавлен 03.07.2015Понятие, сущность и виды материальных запасов. Методика моделирования системы управления запасами, проектирование логистической системы и системы контроля за их состоянием. Описание системы управления с фиксированным размером заказа и интервалом времени.
курсовая работа, добавлен 09.01.2011Изучение структурной схемы системы траекторного управления. Исследование работоспособности и точности составных частей системы (следящих систем, блоков, динамических звеньев) в условиях учебной лаборатории перед установкой оборудования на самолет.
лабораторная работа, добавлен 27.06.2015- 69. Підвищення функціональної стабільності орного агрегату з регулятором начіпного механізму трактора
Аналіз способів підвищення рівномірності руху орних агрегатів на основі колісних тракторів та начіпних плугів. Еспериментальна оцінка показників рівномірності глибини обробітку ґрунту агрегатом при копіювальному, позиційному, силовому режимах роботи.
автореферат, добавлен 27.04.2014 Рассмотрение общих положений о транспортной системе в современном обществе и обеспечения управления ею. Анализ общих научных оснований управления транспортом с точки зрения истории развития и становления логистической системы в условиях глобализации.
статья, добавлен 23.08.2022- 71. Синтез комплексованої системи автоматичного керування літаком малої авіації в умовах невизначеності
Спостереження за навігаційними параметрами нейро-нечітким регулятором. Розробка структури і алгоритму функціонування ННР, що входить до складу запропонованої комплексованої системи автоматичного керування і виконує функції регулятора-спостерігача.
автореферат, добавлен 29.10.2013 Описание транспортной логистической системы перевозки на внутренних водных и морских путях в связи с воссоединением Крыма с РФ. Эффективность перевозок транспортной логистической системы по сравнению с автомобильными и железнодорожными перевозками.
статья, добавлен 24.03.2019Система показателей для оценки деятельности регионального центра связи, ресурсы дистанции. Принципы организации ТО и ремонта оборудования ЖД электросвязи. Выбор места размещения центра управления, планирование работ по техническому обслуживанию.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Размещение усилительных и регенерационных пунктов на линии связи. Выбор арматуры для монтажа кабельной магистрали. Расчет влияний на кабель и расчет переходных затуханий. Защита аппаратуры связи и автоматики от перенапряжений, симметрирование кабелей.
дипломная работа, добавлен 06.02.2013Основные причины возникновения особой ситуации в полете. Статистические данные о количестве авиакатастроф и о количестве столкновений с птицами. Разработка математической модели продольного и бокового движения самолета с учетом влияния особой ситуации.
статья, добавлен 30.10.2016