Моделирование АСУ с дискретным пид-регулятором и вероятностным каналом связи с БПЛА
Рассмотрение математической модели автоматизированной системы управления с дискретным пропорционально-интегрально-дифференцирующим регулятором и вероятностным каналом связи с беспилотным летательным аппаратом. Процесс измерения состояния системы.
Подобные документы
Обоснование выбора систем автоматики и телемеханики для перегона. Проектирование системы автоблокировки. Логические связи между станционными и перегонными устройствами. Автоматический контроль состояния перегонных и станционных систем и устройств.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011- 77. Проект кабельной линии автоматики, телемеханики и связи на участке железной дороги Сызрань - Цильна
Разработка линии связи на участке железной дороги, которая отвечает эксплуатационным требованиям. Определение влияния высоковольтных линий на цепи проводной связи. Параметры волоконно-оптических кабелей. Многоканальная связь на железнодорожном транспорте.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013 Устройство и работа электрооборудования экскаватора. Узел жёсткой отрицательной связи по току главной цепи и напряжению генератора. Схема управления приводом подъёма. Выбор силового трансформатора, сглаживающего дросселя. Выбор защит преобразователя.
курсовая работа, добавлен 05.01.2014Разработка организационной структуры. Принципы организации и ремонта оборудования железнодорожной электросвязи. Выбор места размещения центра управления дистанцией и его филиала. Расчет производительности труда работников регионального центра связи.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Исследование структуры и функционирования транспортно-технологического комплекса карьера. Цель оперативного управления транспортом. Критерии эффективности функционирования при использовании автоматизированной системы оперативно-диспетчерского управления.
статья, добавлен 19.06.2018Рассмотрение фигуры Земли и географической системы координат. Определение угла схождения меридианов. Системы координат, применяемые в навигации. Устройство авиационного магнитного компаса. Основы теории девиации. Гироскопический принцип измерения курса.
учебное пособие, добавлен 15.03.2014Модель динамики беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с учетом турбулентности атмосферы. Движение по направляющим. Расчёт параметров БПЛА. Горизонтальная и вертикальная турбулентность. Определение характеристик стационарных процессов по реализациям.
курсовая работа, добавлен 22.05.2016Создание системы управления безопасностью полетов, его основные этапы. Ведение документации по СУБП и управление информацией. Надзор и контроль за показателями безопасности. Проверки состояния БП регламентирующими органами. Самопроверка для менеджмента.
реферат, добавлен 26.02.2013Поліпшення паливної економічності дизель-поїздів ДР1А за рахунок модернізації. Вдосконалення конструкції передаточних важільних механізмів. Розробка схем регулювання швидкості поїздів та механізму управління регулятором частоти обертів дизеля М756Б.
автореферат, добавлен 22.07.2014- 85. Автоматизированная система централизованной подготовки и оформление перевозочных документов "Этран"
Автоматизация диспетчерского управления на участках. Направления деятельности поездных и узловых диспетчеров. Состав комплекса технических средств АРМДГЦ. Описание автоматизированной системы диспетчерского управления перевозками на железных дорогах.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015 - 86. Моделирование работы системы очистки отработавших газов автомобиля в CFD-комплексе COSMOSFloWorks
Характеристика системы очистки отработавших газов. Моделирование основ её работы для автомобиля КамАЗ в CFD-комплексе COSMOSFloWorks. Проведение анализа системы уравнений сохранения массы, импульса и энергии нестационарного пространственного течения.
статья, добавлен 12.11.2013 Назначение и принцип работы системы питания. Ассортимент, качество и состав автомобильных бензинов. Работы, выполняемые при техническом обслуживании системы питания. Прибор модели К456, предназначенный для диагностики состояния карбюраторного двигателя.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Характеристика системы управления локомотивного депо, его структура и функции управления. Анализ показателей работы локомотивного депо: теплотяги, показателей эксплуатационной работы, непланового ремонта электровозов. Анализ состояния менеджмента.
дипломная работа, добавлен 29.03.2012Аналіз тактико-технічних характеристик малих БПЛА (безпілотних літальних апаратів). Обґрунтування необхідності розробки структурної схеми системи (макету) приймання інформації з БПЛА на основі технології SDR. Аналіз особливостей побудови SDR приймача.
курсовая работа, добавлен 08.05.2015- 90. Исследование действующей автоматизированной информационной системы на транспорте (SLS-склад Супер)
Исследование принципов работы логистической транспортной системы SLS-склад Супер. Определение ее назначения, функциональных возможностей и структуры. Сравнение системы SLS-склад Супер с аналогичными предложениями на рынке программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017 Определение термина "моделирование", его структурные элементы: объект исследования, субъект (исследователь), и модель, опосредующая отношения между субъектом и объектом. Особенности планирования и составления расписаний работы транспортной системы.
курсовая работа, добавлен 03.04.2017Рассмотрение основных агрегатов планера. Определение правил ухода за планером. Особенности мойки обшивки самолета. Оформление технической документации осмотра. Демонтажные, монтажные работы по системе управления, гидросистеме, шасси, высотной системы.
отчет по практике, добавлен 22.11.2016Совершенствование методологии и уточненное представление механической подсистемы локомотива. Моделирование тепловоза с индивидуальным регулированием тяговых двигателей постоянного тока. Импорт модели Matlab/Simulink на основе интерфейса UM Matlab Import.
статья, добавлен 27.05.2018Концентраторы связи и объектные контроллеры. Релейные ОК ввода-вывода, обеспечивающие контроль состояния схем. Оперативное управление движением поездов в пределах диспетчерского участка. Режимы управления раздельными пунктами. Строение сигнала ТУ.
презентация, добавлен 11.02.2014Особенность отечественного профессионального инструмента имитационного моделирования Anylogic. Анализ исследований пассажиропотоков Департамента транспорта и связи города Нижнего Новгорода. Характеристика всех остановочных пунктов маршрутной сети.
статья, добавлен 27.08.2014Принципи поліпшення паливної економічності дизель-поїздів (що експлуатуються на мережі залізниць України) за рахунок удосконалення конструкції систем регулювання швидкості. Кінематична схема механізму управління регулятором частоти обертів дизеля.
автореферат, добавлен 28.08.2015Описание модели для проведения исследования системы обнаружения и защиты от боксования колесных пар тягового асинхронного привода дизель-поезда. Разность скоростей вращения колесных пар. Механические колебания тяговых осей моторно-колесного блока.
статья, добавлен 06.02.2017Эксплуатационно-технические требования и анализ систем контроля и измерения параметров кодов автоматической локомотивной сигнализации, автоматизированной комплексной оценки работоспособности рельсовых цепей, дешифратора локомотивной сигнализации.
реферат, добавлен 29.05.2009Информационные системы как эффективное средство в системе управления транспортом России. Построение и функционирование организационно-управленческих структур глобальных транспортных компаний. Создание информационной модели перевозочного процесса.
статья, добавлен 05.09.2018Станционные системы автоматики и телемеханики. Системы электрической централизации. Цепь управления стрелкой. Общий вид схемы управления стрелочным электроприводом и контроля положения стрелки. Виды релейных централизаций и область их применения.
презентация, добавлен 11.02.2014