Моделирование АСУ с дискретным пид-регулятором и вероятностным каналом связи с БПЛА
Рассмотрение математической модели автоматизированной системы управления с дискретным пропорционально-интегрально-дифференцирующим регулятором и вероятностным каналом связи с беспилотным летательным аппаратом. Процесс измерения состояния системы.
Подобные документы
Устройство подвески автомобиля. Анализ влияния неисправностей элементов подвески на тормозную динамику автомобиля, оснащенного регулятором тормозных сил. Проблема контроля остаточной жесткости задних пружин подвески при диагностировании тормозной системы.
статья, добавлен 29.04.2017Техническая оценка состояния мостов. Создание многофункциональной автоматизированной системы управления. Этапы оценки технического состояния элементов. Формализация параметров состояния мостового полотна. Применение нечеткой логики в системе управления.
статья, добавлен 01.07.2018Описание некоторых устройств управления летательным аппаратом. Характеристика датчиков уноса абляционного материала. Разработка метода и принципа работы системы контроля формы обгарной поверхности конуса. Описание эхо–метода ультразвуковой толщинометрии.
реферат, добавлен 09.11.2017Анализ модели автоматизированной системы оперативно-диспетчерского управления работой карьерного транспорта. Динамические таблицы состояний оборудования, транспортных средств (ТС), перечень внешних факторов. Маршрутизация и управление маневром ТС.
статья, добавлен 19.06.2018Мультикоптерные системы. Технические характеристики квадрокоптера фирмы-производителя XIRO. Способы управления мультикоптреными БПЛА. Стандартный пульт управления. Системы спутниковой навигации. Управление беспилотными летательными аппаратами жестами.
статья, добавлен 27.02.2019Краткая характеристика аппаратуры связи и общие требования к электроустановке. Выбор системы электропитания дома связи по способу резервирования, построения и эксплуатации ЭПУ. Расчет основного электрооборудования ЭПУ. Расчет нагрузки электроустановки.
курсовая работа, добавлен 10.08.2012Изучение направлений совершенствования системы управления городским пассажирским транспортом в современных условиях Казахстана. Создание корпоративной информационной системы транспортной организации и формирование ее связи с информационными ресурсами.
статья, добавлен 28.01.2018Анализ действия автоматизированной системы управления дорожным движением на примере города Саратов. Выявление недостатков в автоматической системе светофорного регулирования. Разработка новой структуры автоматизированной системы управления движением.
статья, добавлен 02.03.2019Анализ состояния, перспектив, факторов развития железнодорожных пассажирских перевозок. Анализ комплекса технических средств и функционального состава автоматизированной системы управления "Экспресс-3". Разработка этапов внедрения системы "Экспресс-3".
дипломная работа, добавлен 29.07.2015Разработка методики идентификации системой управления плавностью хода дорожного покрытия по вероятностным характеристикам ускорений колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс автомобиля. Изучение совместных колебаний подвески и кузова автомобиля.
статья, добавлен 21.11.2013Анализ различных видов трансмиссий тяжелых транспортных машин, устройств управления и выбор физической модели электрогидравлической системы управления. Разработка аппаратного и программного обеспечения для микропроцессорной системы управления машинами.
автореферат, добавлен 28.03.2018Разработка теоретических основ определения математической модели системы автоматического управления курсом судна, обеспечивающей робастность системы к внешним воздействиям. Обоснование принципа определения оптимальной настройки нейросетевого регулятора.
автореферат, добавлен 14.02.2018Матрица системы ограничений транспортной задачи. Основные классификационные признаки, определяющие вид автоматизированной системы управления. Информационные задачи для административного управления. Зарождение и создание линейного программирования.
контрольная работа, добавлен 07.06.2015- 14. Проект кабельной линии автоматики, телемеханики и связи на участке железной дороги Серов – Кушва
Определение влияния высоковольтных линий на цепи проводной связи. Выбор кабельной системы, типа кабеля, размещение оконечных и промежуточных усилительных пунктов. Влияние контактной сети на линию связи. Многоканальная связь на железнодорожном транспорте.
дипломная работа, добавлен 06.02.2013 Выбор системы организации кабельной магистрали, типа и емкости магистральных кабелей и распределение цепей по четверкам. Выбор трассы прокладки кабельной линии. Организация цепей связи и автоматики. Расчет внешних электромагнитных влияний на линию связи.
курсовая работа, добавлен 10.02.2013Выбор кабельной системы, типа кабеля, размещение оконечных и промежуточных усилительных пунктов. Монтаж кабельной магистрали, расчет взаимных влияний в цепях связи. Мешающие и опасные влияния контактной сети железной дороги на аппаратуру линию связи.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013Приложение принципов и законов теории систем и теории управления к транспортным системам. Схема работы системы (модель "черного ящика"). Структура, функции системы. Взаимодействие транспортной системы и внешней среды. Метод статистического моделирования.
практическая работа, добавлен 26.11.2020Выбор основных параметров платформы для большегрузных контейнеров. Определение горизонтальных поперечных размеров строительного очертания кузова вагона. Расчет оси колесной пары вероятностным методом. Изучение реакций наружного и внутреннего рельсов.
курсовая работа, добавлен 06.04.2014Проблемы, связанные с безопасностью эксплуатации мостовых сооружений. Совершенствование системы эксплуатации, применение новейших научных разработок автоматизированной оценки и прогноза технического состояния автодорожных мостовых сооружений.
статья, добавлен 19.05.2018Выбор и монтаж кабельной системы. Расчет опасных и мешающих влияний контактной сети переменного тока железной дороги и линии электропередач на линию связи. Меры по их снижению и защите аппаратуры. Определение параметров волоконно-оптического кабеля связи.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013Анализ конструкции тележки типа 18-100. Расчет прочности надрессорной балки грузового вагона. Определение геометрических характеристик расчетных сечений. Расчет оси колесной пары вероятностным методом, цилиндрического роликового подшипника на напряжение.
дипломная работа, добавлен 26.04.2014Рассмотрение основных возможностей внедрения автоматизированной системы транспортной логистики на автотранспортных предприятиях. Повышение требований к качеству перевозочного процесса в условиях ужесточения требований к автотранспортным средствам.
статья, добавлен 16.09.2018Описание участка железной дороги следования поезда. Определение контрольного разряда номера вагона. Разработка документов на поезд на станции его формирования. Рассмотрение используемых на железнодорожном транспорте устройств автоматизации и связи.
курсовая работа, добавлен 05.12.2016Создание автоматизированной системы мониторинга состояния и координации взаимодействия предприятий технического сервиса автомобилей, которая позволит провести более детальное изучение состояния, структуры и динамики развития рынка услуг автосервиса.
статья, добавлен 22.08.2020Расчет объема работы для регионального центра связи. Определение нормативной численности работников. Разработка организационной и производственной структуры центра связи. Вычисление и обоснование потребности центра связи в транспортных средствах.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019