Обзор и анализ готовых платформ для создания роботов
Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
Подобные документы
Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018- 27. Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
статья, добавлен 29.06.2017 Взаимосвязь роботов и принципов дизайна, таких как модульность и унификация. Набор принципов, которые необходимо определить в проектировании роботов, применяемых в различных природных средах и сфер деятельности человека. Принцип технической унификации.
статья, добавлен 15.02.2019Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013Место и значение промышленной робототехники в современном производстве, основные области ее применения и перспективы развития. Основные виды промышленных роботов, особенности их применения в отраслях производства. Положение робототехники на мировом рынке.
статья, добавлен 18.12.2017- 31. Теплообмін дисків роторів газотурбінних двигунів енергетичних установок морських бурових платформ
Характеристика особливостей розрахунку теплообміну дисків роторів газотурбінних двигунів енергетичних установок морських бурових платформ. Знайомство з основними результатами експериментальних досліджень теплообміну диска ротора газотурбінних двигунів.
автореферат, добавлен 14.09.2013 Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018Преимущества использования трехмерных моделей при осуществлении сборочных операций. Проблематика обеспечения централизованного доступа к трехмерным моделям и их хранения. Результаты опыта использования моделей сборочных единиц на производстве предприятия.
статья, добавлен 28.10.2018Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
презентация, добавлен 10.08.2015Методика создания привлекательного красивого текста. Изучение принципов деформации, преобразования в фигуры, придания объема, добавления теней в Photoshop. Применение специальных фильтров для обеспечения визуальных эффектов. Рассмотрение готовых примеров.
реферат, добавлен 08.02.2016Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Лекарственные формы и технологические особенности создания медицинских препаратов. Производственные принципы применения системы стандартизации. Виды химических модификаций, контроль качества лекарственных препаратов. Специфика процесса таблетирования.
лекция, добавлен 14.12.2015Колесное трехопорное шасси с носовой вспомогательной опорой как наиболее распространенное и технологичное на современном этапе. Особенности конструкции и элементы данного типа шасси, оценка его преимуществ и недостатков. Движение самолета по аэродрому.
реферат, добавлен 29.11.2013Эволюция современного общества и производства, возникновение нового класса машин-роботов. Основные направления робототехники и использование роботов в промышленности России. Проектирование оборудования, которое облегчает работу людям в работе с металлом.
статья, добавлен 21.01.2018Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Творческий источник для создания коллекции одежды. Формирование системы моделей. Анализ направления моды в коллекциях современных дизайнеров одежды. Портрет потенциального потребителя и его требования к одежде. Обоснование выбора моделей в коллекцию.
контрольная работа, добавлен 13.04.2012- 42. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Ознакомление с роботизированными технологическими комплексами, анализ компоновочной схемы РТК. Составление алгоритма функционирования РТК для сортировки почтовых отправлений с применением промышленных роботов линейной компоновки портального типа.
курсовая работа, добавлен 08.10.2022Анализ методов изучения динамического нагружения полозкового шасси в процессе посадки и методов имитации различных условий посадки копровыми сбросами. Разработка математической модели статического нагружения трубчатого металлического полозкового шасси.
автореферат, добавлен 28.03.2018Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018Требования стандартов к качеству готовых изделий мебельного производства. Методы контроля технологических процессов производства мебели и качества готовых изделий. Необходимые материалы и инструменты для изготовления стеллажа, выбор его конструкции.
отчет по практике, добавлен 24.03.2017Разработка конструкторской документации на проектируемое изделие в зависимости от типа производства и вида услуг. Конфекционирование материалов для создания проекта моделей одежды. Анализ особенностей композиционного решения существующих аналогов.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014- 48. Робототехника
Рассмотрение типов машин, используемых в строительстве. Применение строительных кранов, пневматических вакуумных разгрузчиков, пневматического транспорта и цепных конвейеров. Изучение возможностей использования роботов для строительства на Луне.
реферат, добавлен 04.11.2019 Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Комплекс цифрового оборудования для автоматизации исследований пространственных волновых колебаний плавучих океанотехнических систем. Использование данного комплекса в опытовом бассейне. Физические модели платформ для глубоководного бурения типа SPAR.
статья, добавлен 29.08.2016