Обзор и анализ готовых платформ для создания роботов
Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
Подобные документы
Преимущества и недостатки различных методов обеззараживания воды в промышленных масштабах. Применение ультрафиолетового излучения для эффективного дезинфицирования воды без применения хлорсодержащих препаратов. Требования к ультрафиолетовым лампам.
статья, добавлен 19.02.2019Особенности измерения качества получаемой комбикормовой смеси. Выбор конструктивных особенностей и параметров режимов работы барабанов. Построение содержательных аналитических моделей различных типов барабанов. Применение метода искусственного интеллекта.
статья, добавлен 26.05.2017Основные виды композитных материалов, их сравнительная характеристика и конкурентные преимущества, а также основные недостатки. Анализ одного из способов создания изделия из композитного материала (процесс вакуумной инфузии). Его этапы и эффективность.
статья, добавлен 14.11.2021Анализ и обзор запасов бурых углей Ланковского и Мелководнинского месторождений Магаданской области Российской Федерации. Описание концепции создания производства по газификации бурых углей с получением водорода и возможностью его экспорта в Японию.
статья, добавлен 28.01.2019Область застосування і класифікація морських стаціонарних платформ. Визначення функцій стаціонарних опорно-пальових підстав. Характеристика головних аспектів МСП пірамідального типу. Розгляд специфічних особливостей конструкції платформи "Доллі Уорден".
реферат, добавлен 21.03.2015Рассмотрение одного из отрицательных результатов снижения цен на углеводороды в последние годы, а именно значительного увеличения количества неутилизированных (брошенных) нефтегазовых платформ на шельфе США, которые несут новые угрозы экономике США.
статья, добавлен 23.01.2019Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
контрольная работа, добавлен 01.09.2017Главные преимущества стиральных машин СМП по степени механизации процесса стирки. Характеристика основных составляющих: шасси, бак с активатором, центрифуга, бак центрифуги, гидросистема и электрооборудование. Особенности привода двухбаковых машин.
реферат, добавлен 23.01.2014Цифровизация - продукт тесного взаимодействия бизнеса, инновационных технологий и цифровых платформ при их грамотном внедрении в бизнес-процессы компании. Программы модернизации технологического оборудования. Выявление проблем в бизнес-процессах.
статья, добавлен 13.03.2023Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
статья, добавлен 30.07.2018Оценка влияния масштабного фактора при моделировании противоударного устройства на основе сплава с эффектом памяти формы. Система уравнений упругопластической деформации моделей. Анализ результатов испытаний моделей торсионов в критериальной форме.
статья, добавлен 30.07.2017Рассмотрение истории прибора, через который протекает поток основных носителей зарядов, регулируемый поперечным электрическим полем. Анализ классификации полевых транзисторов. Оценка принципа работы MOSFET-транзистор с индуцированным и встроенным каналом.
курсовая работа, добавлен 28.07.2016Классификация и применение ременных передач. Их преимущества и недостатки, условия работы, основные критерии работоспособности. Материалы для изготовления ремней, их долговечность и напряженность. Расчет клиноременной передачи. Ресурс работы привода.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Требования, предъявляемые к специальной одежде. Композиционно–конструктивные особенности моделей одежды. Методы проектирования новой коллекции моделей на основе художественной структуры авторского костюма. Анализ технологий изготовления изделий.
курсовая работа, добавлен 29.05.2022Технология использования листового опада для создания эко-посуды. Обоснование эффективности использования био-сырья. Упаковка и посуда из листьев в России. Изготовление экологически безопасных и удобных изделий. Преимущества посуды из листового опада.
статья, добавлен 19.01.2021Напрям "Нові речовини і матеріали" як один із стратегічних національних пріоритетів розвитку науки і техніки в Україні до 2020 року. Дослідження першорядних завдань, виконання яких має забезпечити передумови для успішної діяльності технологічних платформ.
статья, добавлен 01.12.2017Особенность продукционной, семантической и фреймовой моделей. Анализ необходимых абстрактных объектов и понятий предметной области для решения поставленной задачи. Нахождение соответствующего участка сети и используемой связи для получения результата.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Алгоритм работы электромеханической системы изменения плавучести MarIam для 3-х режимов. Методы решения различных прикладных задач экологического мониторинга и обследования протяжённых объектов. Построение распределенных информационно-измерительных сетей.
курсовая работа, добавлен 03.06.2018- 119. Промышленные роботы
Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017 Обзор исследований в области создания встроенных систем технической диагностики. Анализ применения различных методов и средств встроенной диагностики. Программно-аппаратный комплекс для осуществления технической диагностики мехатронного оборудования.
статья, добавлен 28.01.2019Головні закономірності утворення зовнішніх навантажень. Розробка принципів конструювання, направлених на поділення функцій силових елементів. Вибір розрахункових схем, відповідаючих картині напружено-деформованого стану силових елементів конструкцій.
автореферат, добавлен 21.11.2013Гидроприводы передней стойки шасси и элеронов самолета Ил-86. Назначение и описание конструкции. Режим полета и состав гидросистемы. Передняя стойка шасси и ее кинематическая схема. Расчет мощности гидропривода элерона и подсистемы уборки-выпуска шасси.
курсовая работа, добавлен 27.06.2011Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018История создания агрегатов с использованием колонн гибких труб (КГТ). Преимущества и недостатки оборудования с использованием КГТ при проведении работ в скважинах. Описание основных узлов агрегатов. Ключевые направления развития технологий КГТ в России.
курсовая работа, добавлен 09.06.2017Применение установок для производства биологического газа как альтернативных источников энергии. Применение энергетического метода оценки для определения эффективности их использования. Способы создания автономной альтернативной энергоустановки.
статья, добавлен 28.04.2017