Обзор и анализ готовых платформ для создания роботов
Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
Подобные документы
Характерные признаки предприятия, организационная структура. Требования к сырьевым материалам. Приемка готовых изделий (лестниц железобетонных). Работы на строительной площадке. Техника безопасности при выполнении строительно-монтажных и ремонтных работ.
отчет по практике, добавлен 24.09.2012- 77. Информационная технология диагностирования состояния электродвигателей на основе моделей Вольтерра
Нелинейные динамические модели Вольтерра и идентификация объектов контроля. Обзор информационной технологии диагностирования на основе описания объектов контроля в виде ядер Вольтерра. Построение модели Вольтерра вентильно-реактивного электродвигателя.
статья, добавлен 29.06.2016 Обзор методики проведения сравнительного анализа качества регрессионных моделей при использовании оценок Джеймса–Стейна и ридж-регрессии. В качестве критерия оптимальности регрессионной модели использована величина ошибки прогноза в заданной области.
статья, добавлен 14.02.2013Место и роль междисциплинарных исследований в современной науке. Необходимость междисциплинарных исследований для развития оборонной промышленности. Исследование различных платформ междисциплинарного сотрудничества для развития оборонной промышленности.
статья, добавлен 29.05.2021Анализ результатов расчетных исследований теплового состояния термостатирующего устройства на термоэлектрических элементах Пельтье. Система локальной навигации для наземных мобильных роботов. Имитационное моделирование работы производственной линии.
статья, добавлен 14.05.2012Анализ существующих технических средств освоения морских месторождений углеводородов, применяемых в мелководных акваториях арктических морей. Разработка проекта новой конструкции ледостойкой стационарной морской платформы для мелководных акваторий.
автореферат, добавлен 20.11.2018Описание корпуса переключателя скважин многоходового, условий его работы. Анализ различных вариантов восстановления и повышения износостойкости детали. Технологический процесс электродуговой металлизации. Преимущества данного способа создания покрытий.
курсовая работа, добавлен 27.05.2014Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
контрольная работа, добавлен 12.08.2010Характеристика сырья, используемого в процессе хлебопекарного производства. Описание его основных технологических стадий: хранения и подготовки сырья, приготовления и разделки теста, выпечки и хранения готовых изделий, отправки их в торговую сеть.
реферат, добавлен 06.09.2017Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Проработки конструкции оптико-механического устройства на основе голографической призмы, предназначенного для использования в составе измерительного комплекса по аттестации качающихся одноосных платформ. Особенности принципиальной схемы устройства.
статья, добавлен 28.10.2018Опыт создания и эксплуатации основных технических решений установок типа оборудования водяных струйных технологий. Направления повышения производительности установок и расширения области их применения посредством создания новых видов специнструмента.
статья, добавлен 27.10.2010Обзор присадок к смазочным материалам, использующихся на отечественном и зарубежных рынках. Анализ их функционального значения в улучшении смазочных свойств базовых масел. Изучение процесса создания, развития и применения присадок в современных машинах.
статья, добавлен 03.12.2020Пути построения параметрических рядов большегрузных транспортных средств модульного исполнения на основе установления связи между параметрами модулей и характеристиками большегрузных транспортных средств типа полуприцеп, прицеп и самоходная платформа.
статья, добавлен 16.06.2018Вид и назначение разрабатываемой коллекции моделей одежды вечерних платьев. Анализ образа потребителя, краткая характеристика его фигуры. Определение цветотипа внешности женщины. Анализ направления современной моды. Выбор моделей-аналогов и материалов.
контрольная работа, добавлен 11.02.2013Анализ шпиндельных соединений как одной из составляющих основного оборудования прокатного стана. Их устройство и назначение. Обзор существующих видов и конструкций шпиндельных соединений, характерные особенности, преимущества и недостатки каждого из них.
статья, добавлен 20.08.2018Маркетинговые исследования и анализ мировой моды на сезон 2009–2010 гг. Выполнение эскизного проекта, анализ творческого источника для создания коллекции. Технологическая последовательность обработки одной из моделей. Разработка урока для учащихся ПТУ.
дипломная работа, добавлен 09.06.2011Сущность и преимущества пульсирующих струй, способы их получения. Принципы действия гидромеханического исполнительного органа со встроенным преобразователем давления и генератора импульсной струи. Анализ методов повышения эффективности их работы.
статья, добавлен 25.10.2010Методы создания параметрических моделей геометрических объектов, используемых в современных САПР, которые обеспечивают эффективную модификацию описаний объектов проектирования. Предварительная, параллельная и последующая параметризация моделей.
статья, добавлен 07.03.2019Анализ методов комбинирования моделей обуви при раскрое кож. Поиск возможных сочетаний моделей для комбинированного раскроя, с целью его удешевления, последовательность технических действий. Обоснование рациональных схем раскроя на детали верха обуви.
автореферат, добавлен 20.05.2018Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018Сущность процесса газовой сварки, ее преимущества и недостатки. Применение ацетиленовых генераторов, их различные типы, виды и системы, принцип работы и составляющие. Правила техники безопасности при эксплуатации затворов закрытого типа и их сохранности.
реферат, добавлен 22.12.2013- 98. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016 Применение технологии сжигания твердого топлива в кипящем циркулирующем слое. Особенности, преимущества и недостатки факельного метода сжигания твердого топлива. Определение эффективности использования топлива при сжигании в циркулирующем кипящем слое.
статья, добавлен 11.12.2024Преимущества и недостатки различных методов обеззараживания воды в промышленных масштабах. Применение ультрафиолетового излучения для эффективного дезинфицирования воды без применения хлорсодержащих препаратов. Требования к ультрафиолетовым лампам.
статья, добавлен 19.02.2019