Обзор и анализ готовых платформ для создания роботов
Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
Подобные документы
Возможность использования роботов в сварочных технологиях, определяемая размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения. Дополнительные элементы робототехнических сварочных комплексов, их преимущества.
статья, добавлен 19.12.2017История создания завода по производству строительных материалов. Использования поточно-агрегатного производства на предприятии, его преимущества и недостатки. Применение напряженно-армированного бетона. Транспортировка и складирование готовой продукции.
отчет по практике, добавлен 23.06.2016Основные виды стрелового оборудования. Характеристика кранов на шасси стандартных грузовых машин. Особенность группы пневмоколесных затворов в виде трубки для выпуска жидкостей. Главный анализ стрипперов на специальных штативах автомобильного типа.
контрольная работа, добавлен 16.02.2015Создание коллекции моделей одежды как художественной системы. Художественно-конструкторский анализ требований к проектируемому изделию. Анализ основных элементов и средств композиции моделей, включенных в коллекцию молодежной одежды и выбор материала.
дипломная работа, добавлен 24.08.2010Применение мобильного банкинга как удобного сервиса, позволяющего получать информацию обо всех операциях по картам, совершать платежи, переводы и другие операции с помощью мобильного приложения для платформ Android и IOS в любое время и в любом месте.
статья, добавлен 05.12.2020Анализ существующих классификаций сельскохозяйственной робототехники, спектр применения робототехники в данной отрасли. Новый модульный подход к созданию многофункциональной автономной роботизированной платформы сельскохозяйственного назначения.
статья, добавлен 05.01.2021Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
статья, добавлен 19.12.2017Технологическая схема производства хлебобулочных изделий из пшеничной муки. Влияние окислительных процессов на свойства муки, теста и готовых изделий. Прием, хранение и подготовка сырья к производству. Формование, выпечка и укладка готовых изделий.
курсовая работа, добавлен 23.09.2015Ключевые преимущества от внедрения роботов в производственные циклы с механообработкой. Привод - одна из главных частей любого средства автоматизации. Принцип работы кривошипно-шатунного механизма. Основные перспективы автоматизированных производств.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Определение свойств первичных и вторичных течений рабочего газа внутри вихревой камеры захватного устройства для промышленных роботов. Изменение скоростей выходящей из сопла струи рабочего газа. Векторное поле распределения скоростей вторичных течений.
статья, добавлен 19.05.2018Анализ моделей процесса проектирования и моделей представления знаний в САПР и АССП, разработка принципов их создания. Систематизация и формализация эвристик, организационных и технологических закономерностей построения технологии механической обработки.
автореферат, добавлен 02.07.2018Обзор существующих способов бестраншейного образования скважин. Анализ механических моделей грунтов. Разработка динамической и математической моделей взаимодействия рабочего органа с грунтом, учитывающих действия напорного и ударного механизмов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Причины возникновения и развития современной робототехники. Назначение и области ее применения. Классификационные признаки средств робототехники, используемых в промышленности. Виды робототехнических комплексов, характер выполняемых ими операций.
реферат, добавлен 19.12.2011Рассмотрение и анализ времени опускания платформы и параметров, от которых оно зависит. Определение зависимости радиуса дроссельного канала от его длины. Ознакомление со схемой запорно-регулирующего устройства. Характеристика процесса его подключения.
статья, добавлен 27.05.2018Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013Суть перспективности предприятий машиностроительного производства. Основные положения теории производительности устройств и труда. Применение роторных машин и одношпиндельных автоматов. Состав, параметры и классификация роботов. Анализ гибкости системы.
курс лекций, добавлен 06.09.2017Машины и аппараты в технологическом процессе производства готовых лекарственных препаратов. Технологическая схема производства мазей. Производственный регламент как основной технологический документ. Условия промышленного выпуска лекарственных препаратов.
презентация, добавлен 17.10.2016Анализ полноты сгорания топлива и устойчивости горения в камере для различных типов турбореактивных двигателей при различных режимах их работы. Построение математических моделей полнотных и срывных характеристик камеры сгорания различной размерности.
автореферат, добавлен 05.05.2018Анализ ассортимента изделий, изготавливаемых на ОАО "Борисовская швейная фабрика". Материалы и режимы обработки, технологические операции пошива нижнего белья. Обзор моделей для многомодельного потока. Требования к осуществлению работы в швейном цехе.
дипломная работа, добавлен 28.05.2014Манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочные работы. Перенос изделий с одной производственной установки на другую, погрузка тяжелых предметов на конвеер. Безконтактная обработка заготовок, нанесение различных составов на поверхность.
реферат, добавлен 18.06.2009Сравнение фирм и моделей гидроножниц для выбора самого оптимального варианта на экскаватор среднего класса. Анализ использования специального навесного оборудования в черте города и густонаселенной местности. Характеристика гидроножниц для екскаватора.
статья, добавлен 20.02.2019Изучение особенностей поточного, мелкосерийного и заказного производства. Анализ факторов, сдерживающих применение промышленных роботов в России. Современные проблемы автоматизированных робототехнических производств с дискретным характером производства.
статья, добавлен 22.03.2018Разработка беспилотных летательных аппаратов как одно из наиболее перспективных направлений развития современной авиации. Характеристика беспилотного летательного аппарата типа "летающее крыло". Применение аппарата данного типа в различных сферах.
статья, добавлен 28.01.2019Промышленный робот как автономное устройство, его структура и взаимосвязь основных элементов, сферы и особенности практического использования. Характеристика главных разновидностей роботов, применяемых в современной промышленности, выполняемые операции.
доклад, добавлен 21.12.2010Анализ распространения коллекторных электродвигателей постоянного тока независимого возбуждения различного конструктивного исполнения. Расчет электродвигателей исходя из заданного уровня коэффициента полезного действия. Анализ схемы вентильного двигателя.
статья, добавлен 29.01.2018