Алгоритмы управления на скользящих режимах при возмущениях и погрешностях измерений
Синтез управления для приведения системы в скользящий режим с инвариантностью в нем к неопределенным параметрическим и внешним возмущениям, а также управлений в системах с линейными объектами, обеспечивающих экспоненциальное уменьшение евклидовой нормы.
Подобные документы
Определение многомерной системы, используемое в теории управления. Рассмотрение общей структуры типичной одномерной системы на примере управления скоростью вращения электродвигателя. Описание математических моделей в частотной и временной области.
лекция, добавлен 23.07.2015Задача оптимизации систем управления транспортными потоками. Описание функционирования системы управления конфликтными потоками требований в классе алгоритмов с упреждением в случайной среде. Определение конфликтности и потоков насыщения системы.
курсовая работа, добавлен 12.04.2009Принципы и порядок проектирования автомата управления, алгоритм его функционирования. Формальное описание функционирования автомата в виде графа переходов и набора булевых функций. Абстрактный синтез автомата Мура и анализ полученных результатов.
лекция, добавлен 22.10.2013Принцип разомкнутого управления. Элементарные звенья систем управления. Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты. Статический расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты.
курс лекций, добавлен 28.03.2020Изучение видов ошибок измерений. Оценка точности функции измеренных величин. Вычисление надежного значения величины, полученного из ряда измерений. Основные свойства случайных ошибок. Установление критериев для оценки точности результатов измерений.
презентация, добавлен 21.04.2015Общие понятия об измерениях, их объектах, необходимых приборах и среде в которой они выполняются. Ошибки измерений и оценка точности их результатов. Свойства случайных ошибок измерений, обработка измерений. Вычисление ошибки при косвенных измерениях.
реферат, добавлен 30.10.2015Применение принципа сведения для систем с многообразием стационарных состояний. Использование метода геометрической декомпозиции для редукции задач об устойчивости при постоянно действующих возмущениях и устойчивости от входа к вектору состояния системы.
статья, добавлен 31.05.2013Исследование задачи допустимого синтеза инерционных управлений. Получение оценок для производной функции управляемости и построение области разрешимости проекта. Особенность решения задания стабилизации. Основная характеристика нахождения траектории.
статья, добавлен 30.10.2016Рассмотрение на евклидовой плоскости системы ортонормированных координат. Операции над комплексными числами. Теория стереографической проекции сферы на плоскость. Теорема интегрирования абелевых дифференциалов. Косы как деформирующиеся наборы точек.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Основные способы построения геометрической системы: метод координат, аксиоматический подход и определение геометрии по группе преобразований. Проективная плоскость и ее основная (проективная) геометрия. Характеристика Аффинной и Евклидовой геометрии.
реферат, добавлен 25.09.2011Анализ поведения промышленно-природных комплексов. Определение принципиального различия между природными и техническими объектами. Характеристика задачи моделирования нормальной работы. Исследование вопросов координации ситуационного управления.
статья, добавлен 17.01.2018Реализация математической модели системы автоматизированного управления уровнем грунтовых вод, включая инструментарий мониторинга параметров польдерных систем. Решение обратных задач путем варьирования переменных до совпадения целевого функционала.
статья, добавлен 23.06.2018Исследование математической модели функционирования образовательной системы региона в виде многокритериальной задачи оптимального управления. Понятие равновесия этой системы, а также формулировка и доказательство необходимых условий его существования.
статья, добавлен 09.01.2019Исследование систем целочисленных последовательностей, их определение. Особенности получения новых свойств последовательностей и новой последовательности. Использование методов для анализа транзакционных систем и в системах управления принятием решений.
статья, добавлен 31.08.2018Функциональные преобразования результатов измерений. Основы применения мультипликативной поправки. Обработка экспериментальных данных при изучении зависимости. Анализ доверительного интервала. Проверка равнорассеянности результатов измерений в сериях.
курсовая работа, добавлен 06.04.2015Погрешность средств и результата измерений. Инструментальные и методические ошибки. Точность методов и результатов измерений Классификация погрешностей в математической статистике. Основные и дополнительные, статические и динамические погрешности.
реферат, добавлен 21.04.2014Алгоритмы идентификации для обеспечения качества управления системой. Линейная дискретная динамическая система с использованием мерного вектора шума объекта с нулевым математическим ожиданием и ковариационной матрицей. Проявление численной неустойчивости.
статья, добавлен 13.06.2015Общая характеристика формулы для определения мерности пространства наблюдателя. Рассмотрение способов изъятия точки с поверхности сферы, с последующим стягиванием поверхности, при неизменном радиусе сферы. Анализ системы аксиом евклидовой геометрии.
контрольная работа, добавлен 04.09.2013Случайная величина. Генеральная совокупность и выборка. Результат измерения. Доверительный интервал. Погрешности косвенных измерений. Алгоритм обработки данных косвенных измерений выборочным методом. Задача регрессии и метод наименьших квадратов.
методичка, добавлен 24.05.2012Рассмотрение проблемы управления спутником, который движется по низкой круговой орбите в атмосфере Земли. Космический аппарат как математическая модель, движение которой в системе координат подчиняется системе нелинейных дифференциальных уравнений.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Линейная динамическая система. Оценка вектора состояния с помощью уравнения фильтра Калмана и методом расширения. Модель измерений ковариаций. Алгоритм вычисления вектора состояния при взаимно коррелированных шумах. Регуляризованное решение уравнений.
статья, добавлен 13.06.2015Аксиоматическое обоснование евклидовой геометрии. Непротиворечивость, независимость, дедуктивная полнота и категоричность системы аксиом. Интерпретация плоской геометрии Евклида. Числовая модель планиметрии. Интерпретация Пуанкаре планиметрии Евклида.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011Математическая постановка задач оптимального управления. Понятие функционала, его свойства и виды: Лагранжа, Майера, Больца. Понятие оптимальной ширины полосы пропускания системы. Основы вариационного исчисления. Условия относительного экстремума.
курс лекций, добавлен 19.09.2017Особенности способов обработки результатов прямых и косвенных измерений. Рассмотрение методов уменьшения влияния случайных ошибок. Общая черта измерений как невозможность получения истинного значения измеряемой величины. Значения критерия Стьюдента.
контрольная работа, добавлен 17.11.2012Исследование инновационных разработок по использованию технологий управления внутрискладским техническим обеспечением в автоматическом режиме. Внедрение в практику логистической деятельности результатов научных исследований и технических решений.
статья, добавлен 07.07.2022