Алгоритмы управления на скользящих режимах при возмущениях и погрешностях измерений
Синтез управления для приведения системы в скользящий режим с инвариантностью в нем к неопределенным параметрическим и внешним возмущениям, а также управлений в системах с линейными объектами, обеспечивающих экспоненциальное уменьшение евклидовой нормы.
Подобные документы
Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Определение спектральной плотности белого шума с помощью корреляционной функции. Эквивалентная схема объекта управления. Составление структурной схемы и сигнального графа.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Термины математического моделирования. Построение моделей, имитационные системы. Математическое описание систем дискретного управления. Теорема Котельникова-Шеннона. Дискретизация автономных систем. Преобразование непрерывного сигнала в цифровой код.
статья, добавлен 15.11.2018"Начала" Евклида как повод для создания новых теорий в области геометрии. Создание и разработка геометрии Лобачевского. Вопрос об исследовании всей структуры системы аксиом как евклидовой геометрии. "Лекции о новой геометрии" Паши и его аксиомы порядка.
реферат, добавлен 30.10.2010Задачи управления с дискретным временем, исследуемые методом динамического программирования. Метод Беллмана в моделях оптимального управления и транспортного процесса. Численный алгоритм решения уравнения, нахождение оптимальной стратегии управления.
дипломная работа, добавлен 15.09.2018Измерение - определение численного значения физической величины с помощью специальных технических средств. Необходимые и избыточные измеренные величины. Классификация ошибок измерений. Среднее арифметическое из случайных ошибок измерений; его вычисление.
лекция, добавлен 13.08.2017Математическая обработка результатов прямых равноточных измерений при указании окончательного результата и пределов измерения действительного значения методом Аббе. Оценка дисперсии результатов измерений. Вычисление параметров квантиля распределения.
практическая работа, добавлен 29.10.2014Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Рассмотрение структуры типичной системы автоматического управления. Исследование основных правил эквивалентных преобразований. Нахождение необходимой передаточной функции. Применение принципа суперпозиции (наложения). Свертывание структурной схемы.
лекция, добавлен 23.07.2015Исследование ряда равноточно измеренных величин на нормальность распределения ошибок. Построение доверительных интервалов для оценки истинного значения и в случае разноточных измерений. Обработка ряда неравноточных измерений одной и той же величины.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Выведение корреляционной зависимости в виде управлений прямой и параболы на основе данных статистических наблюдений. Оценка тесноты связи между Х и Y с помощью коэффициента корреляции. Расчет коэффициентов а0, а1, а2 методом решения системы уравнений.
лабораторная работа, добавлен 03.10.2014Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Описание нового подхода к формированию геометрических моделей объектов сложной формы и формализации исходных данных, обеспечивающих наперед заданную точность моделирования и гладкость обводов поверхностей. Оценка погрешностей моделирования формы.
статья, добавлен 04.03.2021Понятие качества, методы его оценки на основе измерений свойств объекта и на основе коэффициентов "трудности". Операционные основы построения производственно-квалитативных функций. Основная формула теории управления с обратной связью и ее приложения.
методичка, добавлен 10.05.2015Изучение существующих конструкций исполнительных элементов (ИЭ) объекта управления АСВ и разработка их частных математических моделей. Анализ динамических характеристик существующих промышленных ИЭ АСВ. Объект управления активных средств виброзащиты.
статья, добавлен 29.01.2020- 65. Математические методы и алгоритмы нелинейной фильтрации и оценивания в системах обработки информации
Разработка основ построения многомерных нелинейных полиномиальных фильтров, структурно представимых ядрами Гаммерштейна. Содержание методов фильтрации в условиях неопределенности. Оценка состояния и прогнозирования информационно-измерительных средств.
автореферат, добавлен 16.02.2018 Рассмотрение разработки оптимальной упрощенной математической модели контура управления и стабилизации квадрокоптером. Представление поворота аппарата вокруг декартовых осей координат в трехмерном пространстве. Уравнения виртуального управления.
сочинение, добавлен 27.04.2019Действия с линейными операторами. Произведение оператора на число. Результат последовательного применения на вектор-прообраз х в пространстве Х. Изучение характеристического многочлена матрицы. Собственные векторы и числа, системы линейных уравнений.
лекция, добавлен 26.11.2013Разработка и проверка методических основ для модернизации существующих образцов вертолетов под учебно-тренировочный вариант применения, обеспечивающих повышение качества обучения летного состава, снижение стоимости и повышение безопасности обучения.
автореферат, добавлен 28.03.2018Моделирование схемы ячейки умножителя и выбора наборов, обеспечивающих выполнение условий С-тестируемости схемы и обнаруживающих все неисправности константного типа на входах-выходах умножителя и внутренних узлах каждой ячейки на веньтильном уровне.
статья, добавлен 26.01.2017- 70. Модели и алгоритмы экспертных систем поддержки принятия решений по электромагнитной совместимости
Создание и описание моделей и алгоритмов экспертных систем поддержки принятия решений по электромагнитной совместимости, обеспечивающих научно-практическую базу для имитационного моделирования и исследования проблемной области, процессов принятия решений.
автореферат, добавлен 30.04.2018 - 71. Применение нетрадиционных (ненормированных) кватернионов для управления ориентацией твердого тела
Ненормированные кватернионы и обобщенная функция, прямой (второй) метод Ляпунова, использующий определенно положительные функции, для решения проблем управления ориентацией твердого тела. Математическое моделирование управления ориентацией твердого тела.
реферат, добавлен 10.03.2010 Методы математического моделирования и современные информационные технологии в сфере мониторинга пожарной обстановки. Управление тушением лесного пожара с использованием метода обратных задач динамики. Синтез алгоритмов управления в виде обратных связей.
статья, добавлен 11.06.2018Алгоритмы решения неоднородных линейных дифференциальных уравнений в коммутативных гиперкомплексных числовых системах для различных типов правых частей уравнений. Особенности, возникающие при решении уравнений в связи с существованием делителей нуля.
статья, добавлен 29.01.2019Описание процесса построения графы конечного автомата по общей таблице выходов и переходов. Пример выполнения задания на минимизацию методом карт Карно, арифметические операции в шестнадцатеричной, двоичной, восьмеричной и десятичной системах счисления.
контрольная работа, добавлен 15.11.2015Классификация и характеристика мыслительных процессов. Анализ и синтез как способы познания действительности. Формирование понятий в результате абстрагирования. Способы производства умозаключений. Решение иррационального уравнения и проверка результатов.
статья, добавлен 23.01.2021