Алгоритмы управления на скользящих режимах при возмущениях и погрешностях измерений
Синтез управления для приведения системы в скользящий режим с инвариантностью в нем к неопределенным параметрическим и внешним возмущениям, а также управлений в системах с линейными объектами, обеспечивающих экспоненциальное уменьшение евклидовой нормы.
Подобные документы
Статистические методы оптимизации экспериментальных исследований в металлургии. Основы методов регрессионного, корреляционного и дисперсионного анализов, а также планирования экстремального эксперимента. Проверка однородности результатов измерений.
курс лекций, добавлен 23.10.2012Подходы, описывающие получение формализованных уравнений избыточных измерений крутизны преобразования без усреднения. Коэффициенты при выходных величинах. Решение задачи пространственно-временного усреднения в структуре комбинаторных уравнений величин.
статья, добавлен 28.09.2016Розробка перемикальної функції, синтез комбінаційної схеми для базису Буля, полінома Жегалкіна, стрілки Пірс, штриху Шеффера, мінімізації функцій. Синтез цифрового автомата, етапи даного процесу та вимоги до нього. Мінімізація функцій алгебри логіки.
контрольная работа, добавлен 03.04.2014Анализ возникновения измерения площадей земельных участков в Древнем Вавилоне и Египте. Открытие теоремы об объемах пирамиды и конуса Демокритом. Характеристика аксиоматического метода Евклида. Особенность векторного обоснования евклидовой геометрии.
реферат, добавлен 04.05.2015Изучение специальных измерительных инструментов: штангенциркуля, микрометра. Определение среднего значения измеренных штангенциркулем величин для бруска. Расчет абсолютных погрешностей отдельных измерений. Правила логарифмирования и дифференцирования.
лабораторная работа, добавлен 16.05.2018Исследование двухкритериальной задачи стохастического оптимального управления дивидендной политикой страховой компании с критериями доходности и риска. Аппроксимация Парето-оптимального множества барьерно-пропорциональными стратегиями управления.
статья, добавлен 19.02.2016Обзор одного из направлений векторного исчисления – геометрического. Характеристика сведений о научной деятельности Германа Грассмана. Анализ основ его учения о протяженности, расширении свойств евклидовой плоской геометрии на n-мерное пространство.
статья, добавлен 26.04.2019Основные закономерности и содержание геометрии Лобачевского, понятие псевдосферы, модели Клейна и Пуанкаре. Анализ поверхности постоянной отрицательной кривизны. Аксиоматика евклидовой геометрии: связь прямой и точки, отрезка непрерывности и плоскости.
реферат, добавлен 21.10.2014Слежение при неустойчивой нулевой динамике в линейных системах с одним входом. Стабилизация линейной динамической системы с одним входом и выходом. Добавление слагаемого, зависящего от заданного сигнала и его производных в замену выходных переменных.
статья, добавлен 02.11.2018Аппаратная реализация устройств управления и их значение в информационных системах реального времени. Граф переходов автомата с выбором логического условия. Структурная модель автомата с операционным устройством, особенности взаимосвязи элементов.
лекция, добавлен 22.10.2013Исследование нелинейной модели гидравлической системы в динамическом режиме. Линеаризация дифференциального уравнения, описывающего динамику изменения значения уровня жидкости в первой и второй емкостях. Определение материального баланса в статике.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Аксиоматический метод построения научной теории. Основные понятия. "Начала" Евклида. Модель планиметрии Лобачевского на евклидовой плоскости. Геометрия Лобачевского. Исторические сведения о развитии тригонометрии. Тригонометрические соотношения.
реферат, добавлен 14.07.2008Полнота и достоверность исходных данных как фактор, влияющий на результативность и качество работы оценки эффективности системы администрирования. Показатели эффективности функционирования системы обеспечения безопасности локальной компьютерной сети.
автореферат, добавлен 12.08.2018Числовые характеристики случайных величин. Порядок создания биноминального распределения. Схемы расчета математического ожидания и дисперсии. Равномерное, показательное (экспоненциальное) и нормальное (Гауссовское) распределение случайных величин.
практическая работа, добавлен 26.11.2013Систематические и случайные погрешности измерения физических величин в математической статистике. Методика обработки результатов непосредственных и косвенных измерений. Графический метод представления результатов опыта. Оформление отчета по работе.
реферат, добавлен 29.11.2016Построение одулярной теории кривых и поверхностей, установление связей с евклидовой теорией. Получение кривых с постоянными кривизной и кручением. Траектории движений по векторному полю ускорений движения. Свойства геодезических линий в пространстве.
автореферат, добавлен 15.02.2018Геометрическая интерпретация метода дискриминантного анализа. Число канонических дискриминантных функций. Прогнозирование с использованием временных рядов. Дискриминантный анализ в издательском деле. Экспоненциальное сглаживание и скользящее среднее.
курсовая работа, добавлен 22.09.2016Оценка результатов прямых измерений с однократными наблюдениями. Рассмотрение логарифмической функции правдоподобия. Линеаризация нелинейных уравнений методом последовательных приближений. Наличие корреляционной связи между погрешностями аргументов.
реферат, добавлен 08.07.2014Равномерное распределение вероятностей. Интегральная кривая распределения Вейбулла. Экспоненциальное распределение Гумбеля. Характеристики случайных функций. Метод рандомизации Монте-Карло. Вероятность редких событий (появление случайного события).
курс лекций, добавлен 27.12.2015Сигналы как элементы функциональных пространств. Метрические и линейные пространства. Пространства со скалярным произведением. Разложение сигналов в обобщённый ряд Фуре. Примеры определения нормы и метрики Евклида в декартовой системе координат.
презентация, добавлен 26.09.2017Основные положения алгебры логики и синтез логических функций. Давние традиции преподавания логики в русской школе. Минимизация полностью определённых и недоопределенных булевых функций. Карта Карно и законы суждений. Силлогистика и графический синтез.
статья, добавлен 27.04.2011Составление уравнений связи, измеренных длин функционально связанных с параметрами обратной геодезической задачи. Определение веса измеренных величин и значений сторон, вычисленных по приближенным координатам. Составление каталога уравненных координат.
курсовая работа, добавлен 04.12.2020Алгоритмы умножения, их отличительные особенности, этапы и функции. Умножение беззнаковых чисел, младшими разрядами вперед, со сдвигом суммы ЧП вправо, а также старшими со сдвигом влево. Пути умножения знаковых чисел в прямых и дополнительных кодах.
реферат, добавлен 12.11.2011Рассмотрены основные требование к органам по сертификации. Результаты измерений обработаны по "правилу трех сигм", критерию Пирсона. Результат измерений представлен в виде доверительного интервала, соответствующего уровню доверительной вероятности P=0.98.
контрольная работа, добавлен 02.06.2014Управление математическими моделями. Связь входа и выхода. Строение моделей, линейность, нелинейность, дифференциальные уравнения. Передаточная функция, пространство состояний. Апериодическое, колебательное, интегрирующее звено. Анализ систем управления.
книга, добавлен 10.02.2015