Алгоритмы управления на скользящих режимах при возмущениях и погрешностях измерений
Синтез управления для приведения системы в скользящий режим с инвариантностью в нем к неопределенным параметрическим и внешним возмущениям, а также управлений в системах с линейными объектами, обеспечивающих экспоненциальное уменьшение евклидовой нормы.
Подобные документы
Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
лекция, добавлен 22.07.2015- 102. Измерения и их виды
Виды измерений: прямые, косвенные. Характеристика равноточных и независимых измерений. Основные причины методических и приборных погрешностей. Рассмотрение свойств случайных погрешностей. Вычисление истинной погрешности измерения, проведение расчетов.
контрольная работа, добавлен 13.07.2012 Структурная схема системы "Электроактиатор-рабочий раствор-сорная растительность". Математическая модель подсистемы "Электроактиватор", описывающая параметры раствора на выходе из электроактиватора и его режим работы. Критический режим работы установки.
статья, добавлен 20.05.2017Аксиоматический метод построения научной теории. Выделение понятий, формулирование аксиомы. Выведение теоремы и других понятий логическим путём. Пять "общих понятий" Евклида, причины его критики. Модель планиметрии Лобачевского на евклидовой плоскости.
реферат, добавлен 08.10.2011Классификация моделей релаксации клики. Алгоритмы нахождения плотных подграфов. Применение теории графов для описания фондового рынка. Реализация алгоритмов и их сравнение. Модифицированный Degree Decomposition Algorithm. GRASP алгоритм поиска квази-клик.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Преобразование декартовых прямоугольных координат на плоскости. Решение задачи приведения уравнения кривой второго порядка к каноническому виду, отыскание канонического уравнения кривой и системы координат. Порядок применения тригонометрических формул.
контрольная работа, добавлен 29.09.2013Особенности построения проективной плоскости на базе трехмерного векторного пространства, аналитически и аксиоматически. Характеристика проективной плоскости, ее основные свойства. Анализ теорем Дезарга, Паппа, их применение на евклидовой плоскости.
курсовая работа, добавлен 21.05.2012Рассмотрение вопросов оптимизации системы транспортной логистики, исследуемых методами статистического моделирования. Оценка эффективности алгоритмов управления системой и характера влияния изменения входных параметров на выходные параметры системы.
статья, добавлен 30.06.2020Сущность и история развития математической теории управляемых систем, сферы ее практического применения. Анализ принципиально новых задач, которые возникают перед теорией управления в связи с возможностями современной вычислительной техники, их решение.
статья, добавлен 16.01.2018Интервальная оценка с помощью доверительной вероятности. Определение минимального количества измерений. Методика выявления грубых ошибок и опыты. Кривые распределения Стьюдента для различных значений. Генеральная и выборочная совокупность измерений.
лекция, добавлен 08.07.2014Динамическое программирование при разработке правил управления запасами, распределении ресурсов между проектами, планировании ремонта оборудования. Принцип оптимальности и уравнение Беллмана. Создание проекта с помощью методов сетевого моделирования.
контрольная работа, добавлен 23.04.2015Дифференциальное уравнение системы. Вычисление переходной и импульсной переходной характеристики. Построение частотных характеристик в пакете MatLab. Уравнения состояния системы в нормальной и в канонической форме. Проверка коэффициента усиления.
контрольная работа, добавлен 18.06.2015- 113. Постулаты Евклида
Попытки доказательства V постулата Евклида. Кант об априорных понятиях. Теория И. Канта о человеческом познании. Появление неевклидовой геометрии. Янош Бояи, геометрия Лобачевского. Непротиворечивость геометрии Лобачевского. Развитие евклидовой геометрии.
реферат, добавлен 03.05.2019 Формулировка задачи управления системой. Выявление входных воздействий, выходных переменных, возмущающих и управляющих воздействий и управляемых переменных. Получение математической модели, описывающей динамику изучаемой системы. Анализ свойств системы.
задача, добавлен 27.03.2016Описание математической модели объекта управления, с заданной структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определение установившегося значения координат состояния объекта и подача управляющего и возмущающего воздействий в виде операторных уравнений.
практическая работа, добавлен 12.02.2018Определение регенерирующего процесса и его основные свойства. Экстремальная задача для дробно-линейного интегрального функционала. Утверждение о представлении стационарного стоимостного показателя эффективности управления с нововведенным фактором.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Поиск структурообразующих логических цепочек с помощью "скользящего окна" переменной длины в бинарных и потоковых последовательностях равновероятных событий. Расчёт и распределение логических цепочек. Алгоритм программного поиска при моделировании.
статья, добавлен 03.03.2018Анализ содержания предположений, которые легли в основу теории случайных ошибок. Сравнительная характеристика генеральной и выборочной совокупности измерений. Определение минимального количества измерений. Методика определения коэффициента Кохрена.
лекция, добавлен 26.09.2017Построение поля корреляции, уравнения линейной и степенной парной регрессии. Расчет значения спроса, его квадратичного отклонения и коэффициентов автокорреляции. Выполнение сглаживания временного ряда методом скользящих средних с интервалом сглаживания.
контрольная работа, добавлен 30.12.2010Евклидова плоскость как двумерное вещественное пространство. Инварианты уравнений линий второго порядка. Гиперболы, эллипсы и параболы. Определение вида линий, центров, асимптот и диаметров. Привидение уравнений линий второго порядка к простейшему.
контрольная работа, добавлен 15.10.2013Прямая и обратная задачи решения системы линейных алгебраических уравнений. Использование результата для синтеза линейных систем при известных воздействиях на них и их реакциях на эти воздействия. Алгоритмы решения многокритериальной задачи оптимизации.
статья, добавлен 14.07.2016Сферика как первая геометрия, отличная от евклидовой. История возникновения сферической геометрии, первые теоремы и античные математические сочинения. Основные понятия сферической геометрии, свойства сферического треугольника и его тригонометрия.
реферат, добавлен 01.10.2014Исследование результатов работы математической модели для управления процессом гидроочистки без учета падения активности катализатора. Методика определения показателя увеличения температуры парожидкостной смеси из-за повышения расхода топливного газа.
статья, добавлен 25.08.2020Определение кратчайших путей от вершины до остальных вершин графа, используя алгоритмы Дейкстры и Беллмана. Определение кратчайших путей между всеми парами вершин графа с применением алгоритма Флойда. Программирование алгоритма дискретной математики.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Доказательство изооморфности векторных пространств. Отображение для всевозможных наборов чисел. Линейные, нулевые и тождественные преобразования. Однозначное соответствие между матрицами и всеми линейными преобразованиями векторного пространства.
лекция, добавлен 30.04.2014