Алгоритмы синтеза систем управления с подвижными многообразиями скольжения при неопределенных возмущениях
Приведение управляемых номинальных систем и систем при действии возмущений в скользящий режим с уменьшением энергозатрат на управление в результате отключения управления на конечных интервалах времени по условию без потерь в качестве управления.
Подобные документы
Применение принципа форсирования процессов на отдельных интервалах времени посредством увеличения сигнала управления. Описание графического способа построения кривой оптимального процесса для объектов, являющихся идеальными интеграторами второго порядка.
лекция, добавлен 23.07.2015Задача оптимизации систем управления транспортными потоками. Описание функционирования системы управления конфликтными потоками требований в классе алгоритмов с упреждением в случайной среде. Определение конфликтности и потоков насыщения системы.
курсовая работа, добавлен 12.04.2009Реализация математической модели системы автоматизированного управления уровнем грунтовых вод, включая инструментарий мониторинга параметров польдерных систем. Решение обратных задач путем варьирования переменных до совпадения целевого функционала.
статья, добавлен 23.06.2018- 29. Многоуровневые алгоритмы и структуры распараллеливания решений систем уравнений большой размерности
Анализ особенностей решения систем линейных и нелинейных уравнений большой размерности. Изучение особенностей использования диакоптических методов для разработки более эффективных алгоритмов и новых параллельных многопроцессорных вычислительных систем.
статья, добавлен 18.11.2018 Векторные пространства и линейные преобразования. Изучение основных типов матриц. Простейшие операции с матрицами. Устойчивость систем управления. Определение необходимого условия устойчивости. Сложение, вычитание и умножение транспонированных матриц.
реферат, добавлен 03.10.2017Разработка системы управления угловым движением твердого тела. Использование формализованных методов выпуклого анализа. Определение опорной функции эллипсоида. Математическое программирование динамических систем. Интегрирование по схеме Минковского.
статья, добавлен 28.08.2016Особенности системного подхода к решению задач управления. Основные понятия математической статистики. Этапы системного анализа. Изучение методов анализа больших систем, планирование экспериментов. Экспертные оценки, ранговая корреляция и конкордация.
курс лекций, добавлен 23.07.2015Описание свойства трёхмерности классических задач управления в смысле теоремы об ограниченности вложенности суперпозиций. Теорема о трёхмерности пространства с упорядоченными друг относительно друга осями. Обобщение при возмущениях (в различных задачах).
статья, добавлен 26.04.2019Анализ практических задач оптимизации объектов управления. Определение понятия игольчатой вариации. Примеры основных уравнений и их применения для синтеза оптимальных систем. Характеристика сущности принципа максимума. Пример решения уравнения состояния.
доклад, добавлен 23.07.2015- 35. Моделирование виброзащитных систем с устройством позиционирования дополнительного упругого элемента
Диаграмма работы несущего упругого элемента в процессе импульсного управления жесткости. Исследование прочностной надежности и виброзащиты механических систем - деятельность, которая требует привлечения разнообразных методов математического анализа.
статья, добавлен 25.08.2020 Основы теории надежности работы различных систем и элементов. Определение процессов возникновения отказов, использование аппаратов и автоматических систем управления. Методы и способы обеспечения надежности. Расчет вероятности безотказной работы.
контрольная работа, добавлен 25.09.2017Предложен алгоритм синтеза законов управления ограниченно неопределенными нелинейными объектами n-го порядка с математической моделью в нормальной форме и произвольным относительным порядком. Комбинированный принцип управления по производной n-переменной.
статья, добавлен 31.10.2017Управление технологическим процессом во времени. Поиск вариантов сокращения длительности производственного цикла. Использование марковской теории при разработке модели систем массового обслуживания. Построение графика зависимости вероятности отказа.
курсовая работа, добавлен 28.07.2015Основные принципы управления. Идентификация объектов управления, алгоритмы их оптимизации. Численные, градиентные, квазиньютоновские, комбинированные методы оптимизации. Аналитические методы исследования невыпуклых задач. Сущность проблемы нелокальности.
курс лекций, добавлен 07.04.2015Алгоритмы идентификации для обеспечения качества управления системой. Линейная дискретная динамическая система с использованием мерного вектора шума объекта с нулевым математическим ожиданием и ковариационной матрицей. Проявление численной неустойчивости.
статья, добавлен 13.06.2015- 41. Построение релейных управлений нелинейными системами на основе линейных эквивалентов по Бруновскому
Определение возможностей применения точного линейного эквивалента по Бруновскому для решения задачи управления нелинейным объектом с помощью управления релейного типа. Сущность и отличительные черты математической модели объекта для аффинных систем.
статья, добавлен 26.02.2013 Аналитический обзор научных исследований по построению и изучению математических моделей транспортных систем. Вероятностные модели на базе многофазных систем массового обслуживания с групповыми потоками. Структура микрологистических транспортных систем.
статья, добавлен 21.07.2021Методы анализа нелинейных систем. Влияние нелинейностей на свойства систем. Фазовые портреты нелинейных систем. Устойчивость нелинейных систем "в малом", "в большом" и "в целом". Метод статистической линеаризации. Структурная схема нелинейной системы.
контрольная работа, добавлен 08.02.2016Определение термина "ранг матрицы". Применение элементарного преобразования и приведение матрицы к трапецеидальному виду. Совместимость систем линейных уравнений, описание теоремы Кронекера-Капелли. Решение систем линейных уравнений методом Гаусса.
контрольная работа, добавлен 09.07.2015Методики полной и неполной декомпозиции топологии структурно-сложных систем для автоматизированного вычисления показателей: надежности изолированных систем; живучести открытых систем; степени реализации решения организационных и планирующих процессов.
статья, добавлен 25.02.2021Структурування класів нелінійних дискретних систем до уніфікованого дробово-раціонального вигляду. Доведення використання методу функцій Ляпунова до нелінійних різницевих систем з запізненням. Обчислення показників збіжності розв'язків різницевих систем.
автореферат, добавлен 12.07.2014Описание, отличительные черты позиционных и непозиционных систем счисления. Особенности древнеегипетской десятичной системы, сущность смешанных систем счисления. Специфика восьмеричной, шестнадцатеричной, десятичной и единичной систем исчисления.
статья, добавлен 25.07.2018Свойства систем дифференциальных уравнений. Исследование предельного множества траекторий. Траектории линейных систем на плоскости. Линейные однородные системы с периодическими коэффициентам. Устойчивость решений систем дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 26.11.2014Методы решения линейных систем уравнений. Приведение системы к треугольному виду последовательным обнулением поддиагональных элементов первого и второго столбца как цель прямого хода преобразований в методе вращений. Особенности хода преобразований.
контрольная работа, добавлен 18.11.2013Решение уравнений и систем в различных кольцах и полях как классическая задача алгебры и теории чисел. Алгоритмы решения полиномиальных уравнений и систем в полях алгебраических чисел, основанные на лемме о подъеме решения полиномиального сравнения.
статья, добавлен 18.01.2021