Алгоритмы синтеза систем управления с подвижными многообразиями скольжения при неопределенных возмущениях
Приведение управляемых номинальных систем и систем при действии возмущений в скользящий режим с уменьшением энергозатрат на управление в результате отключения управления на конечных интервалах времени по условию без потерь в качестве управления.
Подобные документы
Прямая и обратная задачи решения системы линейных алгебраических уравнений. Использование результата для синтеза линейных систем при известных воздействиях на них и их реакциях на эти воздействия. Алгоритмы решения многокритериальной задачи оптимизации.
статья, добавлен 14.07.2016Нові класи дискретних систем типу Вінера – Хопфа, побудова теорії розв’язності на основі еквівалентних сингулярних інтегральних рівнянь. Порядки швидкості спадання систем при зростанні індексів, оцінка кількості незалежних розв’язків неоднорідних систем.
автореферат, добавлен 28.09.2015Розвиток теорії апроксимації динамічних систем на стандартному борелівському просторі та канторівській множині за допомогою більш простих систем. Застосування розвинутих методів до задач класифікації індивідуальних динамічних систем. Варіант леми Рохліна.
автореферат, добавлен 25.07.2014Поняття та структура, класифікація та різновиди систем лінійних алгебраїчних рівнянь, їх відмінні особливості та характерні властивості. Сутність еквівалентних систем. Методика розв’язання даних рівнянь, використання теореми Кронекера-Капеллі та Гаусса.
лекция, добавлен 08.08.2014Аналіз існуючих методів моделювання складних систем в умовах невизначеності. Розробка аналітичних інтервальних моделей типових елементів і перетворювачів сигналів складних систем. Проектування операторного методу моделювання та робастного аналізу.
автореферат, добавлен 30.08.2014- 81. Несколько подходов к определению границ изменения возмущения в задаче глобального робастного синтеза
Анализ задачи глобального робастного позиционного синтеза ограниченного управления системой с неизвестными ограниченными возмущениями. Различные подходы к нахождению границ изменения возмущения на основе метода функции управляемости В.И. Коробова.
статья, добавлен 30.10.2016 Формализованные методы описания и исследования систем. Понятия и определения графов, способы их задания и типы. Применение графов для исследования систем, построение и преобразования их структуры. Случайные события и величины, их основные характеристики.
курсовая работа, добавлен 21.01.2016Построение математических моделей, связывающих заданные условия работы систем массового обслуживания как предмет теории массового обслуживания. Знакомство с примерами систем массового обслуживания: ремонтные мастерские, билетные кассы, магазины.
контрольная работа, добавлен 28.03.2020Перспективи застосування геометричних моделей в будівництві. Аналіз методів ефективного формоутворення просторових трансформованих систем. Визначення математичних залежностей та розробка алгоритму процесу моделювання трансформації складчастих систем.
автореферат, добавлен 05.10.2019Исследование быстро-медленных систем с медленным интегральным многообразием со сменой устойчивости, у которых в спектре линейной части быстрой подсистемы есть пара комплексно-сопряженных чисел, пересекающих мнимую ось слева направо при изменении времени.
статья, добавлен 31.05.2013Основные понятия теории систем дифференциальных уравнений на примере нормальных систем. Класс нормальных линейных однородных систем данных уравнений. Понятие фундаментальной системы решений. Задача Коша, метод Эйлера и исключения неизвестных функций.
лекция, добавлен 29.09.2014Аналіз математичних моделей для дискретних ієрархічних систем. Особливості застосування апарату гіперграфів та елементів теорії мультимножин для аналізу складних систем. Аналіз моделі складної системи у вигляді стратифікованого подання сімейства моделей.
статья, добавлен 28.02.2017Основи використання методів класичного скінченновимірного аналізу для розв’язання задачі керовансті для сімей лінійних трикутних систем Вольтерра. Розгляд повної керованості рівномірно обмежених збурень класів систем за умови глобальної ліпшіцевості.
автореферат, добавлен 20.04.2014Понятие и классификация динамических систем. Исследование кривых, определяемых дифференциальными уравнениями. Линейный анализ устойчивости динамических систем. Математический анализ бифуркации "двукратное равновесие". "Мягкие" и "жесткие" бифуркации.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Характеристика стационарного состояния фиксированными значениями всех координат или же их квазипериодическими колебаниями. Описание эволюционных процессов в подсистемах и использование связи между вершинами графа. Решение дифференциального уравнения.
статья, добавлен 30.05.2017Обозначение различных гиперкомплексных числовых систем. Особенности синтезирования алгоритмов быстрого вычисления циклической свертки числовых массивов длиной 2П с пониженным количеством вещественных операций. Структура и формализация алгоритмов.
статья, добавлен 30.08.2016Теоретическая и практическая подготовка студентов в области информационных технологий в такой степени, чтобы они могли выбирать необходимые технические, алгоритмические, программные и технологические решения. Объяснение принципов их функционирования.
контрольная работа, добавлен 08.10.2018Рассмотрение решения уравнений с двумя переменными, систем уравнений, методов решения систем, таких как метод подстановки, сложения, графический, метод введения новых переменных, определителей второго и третьего порядков и теоремы Кронекера-Капеллы.
научная работа, добавлен 25.02.2014Аналіз поведінки динамічних систем та визначення напрямків їх удосконалення. Розробка моделей дискретних коливних систем з широким діапазоном динамічних режимів. Створення швидкодіючих та стійких до збурень моделей. Виявлення передбачуваних режимів.
автореферат, добавлен 26.02.2015Дослідження динаміки нечітких систем за допомогою нечітких множин з нечіткою початковою інформацією, результати якого можуть бути використані для розв'язання багатьох математичних задач динаміки та прийняття рішення. Різницеві моделі динамічних систем.
автореферат, добавлен 29.08.2014Знакомство с основными особенностями непрерывного оптимального управления в динамических системах. Общая характеристика прикладной теории оптимального управления. Анализ задачи регулирования линейной динамической системы с квадратичным функционалом.
контрольная работа, добавлен 26.03.2020Переходные характеристики электрических цепей. Понятие устойчивости по Ляпунову А.М. Влияние корней характеристического уравнения АСУ на составляющие ее свободного движения. Теория линейных систем автоматического регулирования в примерах и задачах.
контрольная работа, добавлен 14.03.2019Исследование сущности и содержания теории систем, системного подхода и анализа, которые составляют важнейшее достижение методологии ХХ ст. История возникновения системных идей, понятия теории систем, технология и главные этапы проведения анализа.
учебное пособие, добавлен 05.09.2013Розробка нового підходу для дослідження паралельності алгоритмів розв'язання матричних систем. Розгляд особливостей ланцюгового та централізованого способів передачі інформації, а також схем діагоналізації та розрізання розв'язання матричних систем.
статья, добавлен 25.10.2018Методика параметричної оптимізації за критерієм якості, що є функцією максимуму за початковими умовами від кінцевого стану на розв’язках систем зі зміною вимірності фазового простору. Оцінка стійкості динамічних систем з постійно діючими збуреннями.
автореферат, добавлен 29.09.2015