Алгоритмы синтеза систем управления с подвижными многообразиями скольжения при неопределенных возмущениях
Приведение управляемых номинальных систем и систем при действии возмущений в скользящий режим с уменьшением энергозатрат на управление в результате отключения управления на конечных интервалах времени по условию без потерь в качестве управления.
Подобные документы
- 101. Нелинейные модели
Понятие нелинейных моделей. Расчет систем управления по нелинейным моделям. Логические, оптимизирующие и параметрические нелинейные законы регулирования. Примеры динамических нелинейностей в законе регулирования. Системы с самонастройкой структуры.
реферат, добавлен 22.07.2015 - 102. Системы счисления
Перевод чисел из одних систем счисления в другие. Виды систем счисления. Особенности позиционных и непозиционных (римских) систем счисления. Основание системы счисления. Перевод чисел с помощью персонального компьютера, занесение результата в таблицу.
практическая работа, добавлен 18.12.2015 Анализ системы массового обслуживания. Показатели эффективности функционирования систем массового обслуживания. Стоимость потерь, связанных с простаиванием требований в очереди в единицу времени. Среднее время, в течение которого клиент ждет очереди.
контрольная работа, добавлен 29.04.2019Задача стабилизации для нелинейной неуправляемой по первому приближению системы. Построение стабилизирующего управления на основе метода функции Ляпунова, описание области притяжения. Метод замены фазовых координат. Система со степенью нелинейности.
статья, добавлен 30.10.2016Аналіз повної інтегрованості інверсних нелінійних динамічних систем на функціональних многовидах. Побудова та симплектичний аналіз скінченновимірних редукцій на локальні інваріантні підмноговиди бігамільтонових динамічних систем, аналіз їх інтегрованості.
автореферат, добавлен 28.09.2014Використання методу усереднення для вивчення розв'язності крайових задач для деяких класів нелінійних систем звичайних диференціальних рівнянь з повільними та швидкими рухами. Теорія нелінійних коливань. Математична теорія багаточастотних систем.
автореферат, добавлен 20.04.2014Анализ систем обработки трафика как систем массового обслуживания, актуальность задачи прогнозирования его изменения. Оценка роли и значения разработанного алгоритма прогнозирования в улучшении работы систем анализа трафика для периодов высокой нагрузки.
статья, добавлен 30.07.2017Методика побудови загального псевдорозв’язку систем лінійних алебраїчних рівнянь. Аспекти псевдообернення матриць на системи з розподіленими параметрами для розв’язання оберненних задач динаміки цих систем в обмежених просторово-часових областях.
автореферат, добавлен 11.11.2013Анализ поведения промышленно-природных комплексов. Определение принципиального различия между природными и техническими объектами. Характеристика задачи моделирования нормальной работы. Исследование вопросов координации ситуационного управления.
статья, добавлен 17.01.2018Применение вариантов эвристических алгоритмов. Недетерминированный конечный автомат. Варианты минимизации недетерминированных конечных автоматов и используемые эвристики. Алгоритм кластеризации ситуаций. Инициализация списка подзадач одним элементом.
статья, добавлен 14.07.2016Розв’язання задачі геометричного моделювання, унаочнення взаємного положення ланок в процесі коливань багатоланкових маятникових механічних систем. Застосування системи рівнянь Лагранжа другого роду, побудова множини фазових портретів коливальних систем.
автореферат, добавлен 23.08.2014Рассмотрение математических моделей динамических объектов, представляющих собой линейные и нелинейные системы дифференциальных уравнений. Анализ результатов использования методов теории устойчивости, математического анализа, линейной и высшей алгебры.
автореферат, добавлен 15.02.2018Метод оценки объема случайной выборки по критерию погрешности ее математического ожидания, анализ кривой изменения его относительного приращения. Применение результатов при моделировании и анализе стохастических систем автоматического управления.
статья, добавлен 03.02.2013Принципы построения интеллектуальных систем распознавания образов, контроля качества и прогнозирования. Разработка модели обучения. Поиск оптимальных значений параметров синтеза нейро-нечетких сетей. Использование вероятностного подхода с зацикливанием.
статья, добавлен 26.03.2016Рассматривается задача оптимального параметрического синтеза технических систем с учетом случайного дрейфа их параметров. Принят детерминированный критерий запаса на основе оценки кратчайшего расстояния до границы области допустимых значений параметров.
статья, добавлен 12.10.2021Решение дифференциального уравнения, описывающего распространение тепла в области со сложной геометрией. Использование метода конечных элементов. Алгоритмы построения матрицы жесткости, задание граничных условий. Координаты в 3-х мерном пространстве.
контрольная работа, добавлен 14.09.2009Особенности метода аналитического выравнивания. Проверка точности тренда формулами аппроксимации и детерминации. Вычисление скользящей средней сложных систем. Прогнозирование объема продаж медицинских препаратов на перспективные временные периоды.
статья, добавлен 18.06.2018Особливості побудування мережі Петрі вищого порядку для широко розповсюджених виробничих систем, що включають багатьох замовників, чергу та виконавців. Розгляд декількох варіантів таких систем, до яких поступають як одно-, так і різнотипні запити.
статья, добавлен 27.09.2016Описание процесса построения графы конечного автомата по общей таблице выходов и переходов. Пример выполнения задания на минимизацию методом карт Карно, арифметические операции в шестнадцатеричной, двоичной, восьмеричной и десятичной системах счисления.
контрольная работа, добавлен 15.11.2015Розв’язування систем лінійних рівнянь з довільним числом невідомих. Методи розв'язування систем лінійних рівнянь: точні й ітераційні. Система двох рівнянь з двома невідомими. Розв’язання систем лінійних рівнянь методом Гауса, Крамера, матричним методом.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011Роль полиномиальных систем в общей качественной теории автономных систем двух дифференциальных уравнений. Элементарное доказательство теоремы Берлинского А.Н. о числе особых точек второй группы системы. Исследование на ацикличность квадратичной системы.
статья, добавлен 05.07.2013Определение вероятности ошибки биортогонального кода. Использование математической операции, предложенной Л. Эйлером и известной как "латинские квадраты" - метод синтеза ортогональных систем. Расчет средней мощности сигнала на один бит информации.
статья, добавлен 25.02.2019Огляд літератури із теорії стабілізації динамічних систем. Аналіз асимптотичної стохастичної стійкості динамічних систем з післядією. Умови стабілізації імпульсних ДС з урахуванням марковських збурень. Класифікація задач оптимального управління ДС.
автореферат, добавлен 26.08.2015Вивчення основних понять i визначень стійкості по Ляпунову. Дослідження стійкості лінійних нестаціонарних систем. Стійкість розв’язку лінійних систем з сталими коефіцієнтами. Критерій Гурвiца. Критерій стійкості автономної системи за першим наближенням.
курсовая работа, добавлен 19.10.2016Встановлення достатніх умов існування неперервно диференційовних розв'язків систем диференціально-функціональних рівнянь. Розв'язки послідовності систем рівнянь. Неперервні обмежені елементи матриць. Асимптотичні властивості неперервних рівнянь.
автореферат, добавлен 25.08.2015