Алгоритмы синтеза систем управления с подвижными многообразиями скольжения при неопределенных возмущениях
Приведение управляемых номинальных систем и систем при действии возмущений в скользящий режим с уменьшением энергозатрат на управление в результате отключения управления на конечных интервалах времени по условию без потерь в качестве управления.
Подобные документы
Определение последовательности приближенного решения задачи управления. Анализ выполнения итерационного процесса. Использование обобщенного метода Галеркина. Разбитие отрезка времени на равный промежуток. Применение схемы Кранка-Никольсона к системе.
статья, добавлен 20.05.2018Построение математической модели внутренней структуры дисперсных систем. Результаты исследования процесса структурообразования дисперсных систем и влияния различных факторов на поведение данных систем с использованием разработанной математической модели.
автореферат, добавлен 02.05.2018Краткие биографические данные о жизни Фридриха Гаусса – немецкого математика, астронома и физика. Первые исследования метода решения систем линейных алгебраических уравнений. Понятие расширенной матрицей системы. Элементарные преобразования системы.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Аналіз сучасного стану досліджень з теорії інтегровних скінченновимірних гамільтонових систем. Вирішення проблеми інтегровності за Ліувіллем гамільтонових динамічних систем для випадку багаточастинкових систем на прямій з різними типами взаємодії.
автореферат, добавлен 25.06.2014Характеристика алгоритмов оценивания параметров Н.С. Сугено, основанных на использовании нелинейных модификаций диффузного фильтра Калмана. Задание априорной информации для неизвестных параметров нечетких систем. Диффузные алгоритмы оценки параметров.
статья, добавлен 27.01.2013Разработка и реализация математической модели температурного поля в осушаемом массиве польдерных систем (ПС). Постановка граничных условий и вычисление коэффициента теплопроводности. Приведение рабочих результатов численных расчетов и их интерпретация.
статья, добавлен 23.06.2018Применение принципа сведения для систем с многообразием стационарных состояний. Использование метода геометрической декомпозиции для редукции задач об устойчивости при постоянно действующих возмущениях и устойчивости от входа к вектору состояния системы.
статья, добавлен 31.05.2013Изучение свойств множеств, полученных в результате выполнения рандомизированных систем итерированных линейных функций. Выполнение усиленного неравенства треугольника. Определение ультраметрики, что делает очевидным многие фрактальные свойства аттрактора.
статья, добавлен 28.11.2016Условия асимптотической устойчивости системы. Переходные процессы в неустойчивой системе. Необходимые условия устойчивости системы. Критерий устойчивости линейных систем. Расчет параметров корректирующего устройства. Метод параметрического синтеза.
лекция, добавлен 28.03.2020Исследование математических моделей и результатов анализа дискретных систем различных классов с использованием аналитических, численных и имитационных методов исследования. Анализ и свойства систем, представляемых моделями массового обслуживания.
учебное пособие, добавлен 03.07.2013Раскрытие сущности алгоритма по перечислению гиперкомплексных числовых систем методом линейных преобразований. Определение понятия канонической и неканонической числовых систем. Сферы применения полученных неканонических гиперкомплексных числовых систем.
статья, добавлен 29.01.2019Задачи управления с дискретным временем, исследуемые методом динамического программирования. Метод Беллмана в моделях оптимального управления и транспортного процесса. Численный алгоритм решения уравнения, нахождение оптимальной стратегии управления.
дипломная работа, добавлен 15.09.2018Розробка методу, за допомогою якого можна побудувати теорію Нетера та дослідити властивості нових класів дискретних систем типу Вінера-Хопфа на основі теорії сингулярних інтегральних рівнянь та їх систем. Характеристика теорії розв’язності систем.
автореферат, добавлен 26.02.2015Изучение краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений и для уравнений с частными производными. Алгоритмы методов численного решения систем нелинейных уравнений, согласно которым произведен поиск корней типовой для прикладных задач системы.
статья, добавлен 07.08.2020Аналіз стійкості автономних систем диференціальних рівнянь з імпульсним впливом. Розробка підходу до дослідження стійкості тривіальних розв'язків для цього класу систем. Дослідження критичних станів рівноваги нелінійних імпульсних систем Важевського.
статья, добавлен 19.02.2016- 66. Модели и алгоритмы экспертных систем поддержки принятия решений по электромагнитной совместимости
Создание и описание моделей и алгоритмов экспертных систем поддержки принятия решений по электромагнитной совместимости, обеспечивающих научно-практическую базу для имитационного моделирования и исследования проблемной области, процессов принятия решений.
автореферат, добавлен 30.04.2018 Исследование задачи допустимого синтеза инерционных управлений. Получение оценок для производной функции управляемости и построение области разрешимости проекта. Особенность решения задания стабилизации. Основная характеристика нахождения траектории.
статья, добавлен 30.10.2016Аналитический метод определения инерционных параметров механических систем с упругими элементами, у которых основное движение осуществляется за счет закрученных упругих валов и сжатых пружин. Решение обратной задачи динамики механических систем.
статья, добавлен 28.05.2018Система FLOWer как набор утилит, облегчающих написание параллельных программ, ее базирование на модели управления потоком данных. Реализация некоторых алгоритмов в системе FLOWer. Умножение матриц. Прямые и итерационные методы решения линейных систем.
дипломная работа, добавлен 13.09.2011Главные понятия алгебры множеств. Определение принципа двойственности и соответствия уравнений. Виды графов. Алгоритм поиска максимального потока в сети. Функции логарифмических частотных систем. Построение матричных уравнений и дискретных систем.
курс лекций, добавлен 06.12.2015Характеристика общих выражений для первого и второго моментов распределения времени первого пересечения заданного уровня параметром состояния одномерных стохастических систем. Определение скорости достижения параметром состояния заданного уровня.
статья, добавлен 13.01.2020Структурный анализ надежности систем. Методы расчета систем с последовательной структурой. Суть параллельной структуры. Расчет надежности систем с параллельной и смешанной структурами. Описание условий работоспособности с помощью функций алгебры логики.
лекция, добавлен 09.09.2017Визначення достатніх алгебраїчних умов керованості для гладких нелінійних систем при невизначеності на многовиді з геометричними обмеженнями на керування, а також для білінійних систем, коли керування і перешкода задовольняють геометричні обмеження.
автореферат, добавлен 30.07.2014Систематизація схем формоутворення триортогональних систем поверхонь і складання функцій введення ортогональних координацій простору. Інтерпретація побудованих триортогональних систем поверхонь у вигляді функцій введення ортогональних координацій.
автореферат, добавлен 27.07.2015Рассмотрение разработки оптимальной упрощенной математической модели контура управления и стабилизации квадрокоптером. Представление поворота аппарата вокруг декартовых осей координат в трехмерном пространстве. Уравнения виртуального управления.
сочинение, добавлен 27.04.2019