Анализ влияния совмещения движений трех звеньев на динамическую нагруженность гидравлического манипулятора
Теоретическое обоснование и подтверждение испытаниями возможности снижения динамических нагрузок на движущие элементы гидроманипулятора при совмещении движений трех звеньев. Построение осциллограммы давления при подъеме стрелы с грузом 1000 кг.
Подобные документы
Кинематическое и кинетостатическое исследование механизма качающегося конвейера. Определение степени подвижности по формуле П.Л. Чебышева, траекторий движения центра масс звеньев и изменений кинематических параметров в зависимости от положений звеньев.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Методика и основные этапы проведения структурного и кинематического анализа шарнирно-рычажного механизма. Определение числа звеньев и числа кинематических пар. Изучение движение звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
контрольная работа, добавлен 26.02.2016Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Исследование нагруженности кузова полувагона глухого типа при падении в него глыбы груза. Определение динамических напряжений и выявление закономерности их основных изменений в зависимости от расположения балок в кузове с помощью коэффициента динамики.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет размерной цепи механизма толкателя. Способы решения прямой и обратной задач. Способ одного квалитета, его применение. Определение номинальных размеров замыкающих звеньев. Назначение допусков, координат середин полей допусков составляющих звеньев.
контрольная работа, добавлен 28.07.2011Анализ аварий мостовых кранов. Периодический осмотр и дефектоскопия подъёмных канатов и полиспастов. Обеспечение надёжного удержания груза. Определение величины предельных динамических нагрузок. Совершенствование уравнительного тормозного барабана.
статья, добавлен 30.07.2016Структурный анализ механизма вытяжного пресса. Построение положений и скоростей механизма. Проектирование планетарного механизма. Построение плана ускорений звеньев, методика выбора чисел зубьев колес. Расчет кулачкового механизма, построение графиков.
курсовая работа, добавлен 01.11.2011Укладочные краны на железнодорожном ходу. Тракторные путеукладчики, их технические характеристики. Путеукладчик ПУ-4 для укладки звеньев пути с деревянными шпалами и рельсами. Назначение и работа машины. Технология укладки звеньев рельсошпальной решетки.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.
статья, добавлен 27.05.2018Определение передаточных функций отдельных звеньев системы и характеристика каждого звена с позиции типовых звеньев. Передаточная функция устройства управления. Характеристический полином разомкнутой системы. Определение их частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 12.11.2013Функции положения механизма ВЦЦЦ. Области существования функций положения его звеньев. Алгоритм сборки, особенности синтеза элементов. Мёртвые положения механизма. Область существования кривошипных аналогов. Сведения о коромысловых механизмах.
статья, добавлен 30.07.2018Исследование влияния шунгитовых наполнителей на свойства древесностружечных плит. Обоснование состава связующего и условий прессования древесностружечных плит. Определение возможности снижения давления плит пресса по закону релаксирующих напряжений.
статья, добавлен 29.11.2018Возникновение импульсов между соударяющимися элементами. Создание волновых процессов в длинных корпусах. Схема ударного взаимодействия звеньев механизма. Теорема изменения количества движения и главного момента количества движения системы при ударе.
статья, добавлен 03.04.2018Определение подвижности кривошипно-шатунного механизма, его расчленение на структурные группы. Построение траекторий движения центров тяжести звеньев. Построение индикаторной диаграммы, определение погрешности. Расчет угловой скорости кривошипа за цикл.
курсовая работа, добавлен 13.09.2013Механизм как система тел, подвижно связанных друг с другом, которая совершает определенные движения. Кинематическая пара – результат подвижного соединения двух звеньев, контактирующих между собой. Методика расчета числа степеней свободы манипулятора.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Типы механизмов подъема грузоподъемных машин по типу привода: с ручным, индивидуальным и групповым приводами. Схема гидравлического домкрата. Расчет давления в рабочем цилиндре при подъеме груза. Применение лебедок и определение ее основных параметров.
статья, добавлен 31.03.2019Анализ положений звеньев механизма ВЦВЦВ при заданном положении входного звена. Определение числа вариантов сборки механизма при данном положении входного звена. Кривошипные и некривошипные сборки механизма. Определение мертвых положений механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Возможности снижения негативного воздействия горных работ на окружающую среду и повышения роли всех звеньев производственного процесса. Осуществление выемочно-погрузочных и буровзрывных работ. График взаимосвязи производственных процессов в карьере.
курсовая работа, добавлен 30.03.2021Определение передаточных функций, частотных характеристик звеньев, объекта управления и регулятора. Построение структурной схемы АСР. Построение переходных характеристик с помощью метода Рунге-Кутта 4-го порядка. Спецификация на средства автоматизации.
дипломная работа, добавлен 07.01.2015Структурный анализ рычажного механизма. Построение приведенного момента от сил сопротивления и движущих сил. Определение сил и моментов инерции звеньев. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и расчёт эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Совершенствование конструкции весов, с помощью которых можно было бы одновременно сравнивать между собой массы трех тел. Тензометрические, пружинные, гидростатические, крутильные (торзионные), рычажные весы, возможные сферы их практического применения.
курсовая работа, добавлен 08.11.2018Схема узлов и описание назначения долбежного станка. Определение закона движения и расчет длин звеньев механизма. Выбор динамической модели станочного механизма и обоснование момента инерции дополнительных маховых масс. Построение графика ударной силы.
контрольная работа, добавлен 26.10.2012Решение задачи определения предельного состояния циркониевых дистанционирующих решеток тепловыделяющейся сборки новой конструкции в условиях транспортирования. Анализ динамических нагрузок, возникающих при транспортировании тепловыделяющейся сборки.
статья, добавлен 15.01.2019Исследование кинематики рычажного механизма, построение его плана и структурный анализ. Входное звено, структурная группа. Построение плана аналогов скоростей и ускорений, линейных скоростей точек. Определение направления вращения звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 24.03.2014- 50. Механика машин
Структурный анализ механизма зубодолбежного станка, основные кинематические пары, коэффициент подвижности. Определение крайних положений механизма. Построение планов скоростей. Определение ускорений точек и звеньев. Силовой анализ рычажного механизма.
курсовая работа, добавлен 23.04.2016