Анализ влияния совмещения движений трех звеньев на динамическую нагруженность гидравлического манипулятора

Теоретическое обоснование и подтверждение испытаниями возможности снижения динамических нагрузок на движущие элементы гидроманипулятора при совмещении движений трех звеньев. Построение осциллограммы давления при подъеме стрелы с грузом 1000 кг.

Подобные документы

  • Кинематическое и кинетостатическое исследование механизма качающегося конвейера. Определение степени подвижности по формуле П.Л. Чебышева, траекторий движения центра масс звеньев и изменений кинематических параметров в зависимости от положений звеньев.

    контрольная работа, добавлен 19.01.2015

  • Методика и основные этапы проведения структурного и кинематического анализа шарнирно-рычажного механизма. Определение числа звеньев и числа кинематических пар. Изучение движение звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.

    контрольная работа, добавлен 26.02.2016

  • Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Исследование нагруженности кузова полувагона глухого типа при падении в него глыбы груза. Определение динамических напряжений и выявление закономерности их основных изменений в зависимости от расположения балок в кузове с помощью коэффициента динамики.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Расчет размерной цепи механизма толкателя. Способы решения прямой и обратной задач. Способ одного квалитета, его применение. Определение номинальных размеров замыкающих звеньев. Назначение допусков, координат середин полей допусков составляющих звеньев.

    контрольная работа, добавлен 28.07.2011

  • Анализ аварий мостовых кранов. Периодический осмотр и дефектоскопия подъёмных канатов и полиспастов. Обеспечение надёжного удержания груза. Определение величины предельных динамических нагрузок. Совершенствование уравнительного тормозного барабана.

    статья, добавлен 30.07.2016

  • Структурный анализ механизма вытяжного пресса. Построение положений и скоростей механизма. Проектирование планетарного механизма. Построение плана ускорений звеньев, методика выбора чисел зубьев колес. Расчет кулачкового механизма, построение графиков.

    курсовая работа, добавлен 01.11.2011

  • Укладочные краны на железнодорожном ходу. Тракторные путеукладчики, их технические характеристики. Путеукладчик ПУ-4 для укладки звеньев пути с деревянными шпалами и рельсами. Назначение и работа машины. Технология укладки звеньев рельсошпальной решетки.

    курсовая работа, добавлен 21.03.2012

  • Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Определение передаточных функций отдельных звеньев системы и характеристика каждого звена с позиции типовых звеньев. Передаточная функция устройства управления. Характеристический полином разомкнутой системы. Определение их частотных характеристик.

    контрольная работа, добавлен 12.11.2013

  • Функции положения механизма ВЦЦЦ. Области существования функций положения его звеньев. Алгоритм сборки, особенности синтеза элементов. Мёртвые положения механизма. Область существования кривошипных аналогов. Сведения о коромысловых механизмах.

    статья, добавлен 30.07.2018

  • Исследование влияния шунгитовых наполнителей на свойства древесностружечных плит. Обоснование состава связующего и условий прессования древесностружечных плит. Определение возможности снижения давления плит пресса по закону релаксирующих напряжений.

    статья, добавлен 29.11.2018

  • Возникновение импульсов между соударяющимися элементами. Создание волновых процессов в длинных корпусах. Схема ударного взаимодействия звеньев механизма. Теорема изменения количества движения и главного момента количества движения системы при ударе.

    статья, добавлен 03.04.2018

  • Определение подвижности кривошипно-шатунного механизма, его расчленение на структурные группы. Построение траекторий движения центров тяжести звеньев. Построение индикаторной диаграммы, определение погрешности. Расчет угловой скорости кривошипа за цикл.

    курсовая работа, добавлен 13.09.2013

  • Механизм как система тел, подвижно связанных друг с другом, которая совершает определенные движения. Кинематическая пара – результат подвижного соединения двух звеньев, контактирующих между собой. Методика расчета числа степеней свободы манипулятора.

    контрольная работа, добавлен 19.03.2018

  • Типы механизмов подъема грузоподъемных машин по типу привода: с ручным, индивидуальным и групповым приводами. Схема гидравлического домкрата. Расчет давления в рабочем цилиндре при подъеме груза. Применение лебедок и определение ее основных параметров.

    статья, добавлен 31.03.2019

  • Анализ положений звеньев механизма ВЦВЦВ при заданном положении входного звена. Определение числа вариантов сборки механизма при данном положении входного звена. Кривошипные и некривошипные сборки механизма. Определение мертвых положений механизма.

    статья, добавлен 30.07.2018

  • Возможности снижения негативного воздействия горных работ на окружающую среду и повышения роли всех звеньев производственного процесса. Осуществление выемочно-погрузочных и буровзрывных работ. График взаимосвязи производственных процессов в карьере.

    курсовая работа, добавлен 30.03.2021

  • Определение передаточных функций, частотных характеристик звеньев, объекта управления и регулятора. Построение структурной схемы АСР. Построение переходных характеристик с помощью метода Рунге-Кутта 4-го порядка. Спецификация на средства автоматизации.

    дипломная работа, добавлен 07.01.2015

  • Структурный анализ рычажного механизма. Построение приведенного момента от сил сопротивления и движущих сил. Определение сил и моментов инерции звеньев. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и расчёт эвольвентного зацепления.

    курсовая работа, добавлен 26.04.2015

  • Совершенствование конструкции весов, с помощью которых можно было бы одновременно сравнивать между собой массы трех тел. Тензометрические, пружинные, гидростатические, крутильные (торзионные), рычажные весы, возможные сферы их практического применения.

    курсовая работа, добавлен 08.11.2018

  • Схема узлов и описание назначения долбежного станка. Определение закона движения и расчет длин звеньев механизма. Выбор динамической модели станочного механизма и обоснование момента инерции дополнительных маховых масс. Построение графика ударной силы.

    контрольная работа, добавлен 26.10.2012

  • Решение задачи определения предельного состояния циркониевых дистанционирующих решеток тепловыделяющейся сборки новой конструкции в условиях транспортирования. Анализ динамических нагрузок, возникающих при транспортировании тепловыделяющейся сборки.

    статья, добавлен 15.01.2019

  • Исследование кинематики рычажного механизма, построение его плана и структурный анализ. Входное звено, структурная группа. Построение плана аналогов скоростей и ускорений, линейных скоростей точек. Определение направления вращения звеньев механизма.

    контрольная работа, добавлен 24.03.2014

  • Структурный анализ механизма зубодолбежного станка, основные кинематические пары, коэффициент подвижности. Определение крайних положений механизма. Построение планов скоростей. Определение ускорений точек и звеньев. Силовой анализ рычажного механизма.

    курсовая работа, добавлен 23.04.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.