Анализ влияния совмещения движений трех звеньев на динамическую нагруженность гидравлического манипулятора
Теоретическое обоснование и подтверждение испытаниями возможности снижения динамических нагрузок на движущие элементы гидроманипулятора при совмещении движений трех звеньев. Построение осциллограммы давления при подъеме стрелы с грузом 1000 кг.
Подобные документы
Построение плана положений механизма и его скоростей, построение кинематической диаграммы точек. Определение силы тяжести звеньев, инерции и ее моментов, уравновешивающей силы. Расчет параметров зубчатых передач. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.03.2015- 52. Способы транспорта горной массы и угольной пульпы на гидро-шахтах: напорный, самотечный, эрлифтный
Рассмотрение подземного горнодобывающего предприятия, в котором отбойка и транспортирование полезных ископаемых осуществляются в основном средствами гидромеханизации. Определение основных звеньев гидрошахты. Характеристика гидравлического транспорта.
контрольная работа, добавлен 20.06.2016 Определение степени подвижности механизма. Построение траекторий его точек. Кинематический анализ и синтез зубчатых видов передач. Кинематические характеристики рычажных и кулачковых пар, основные законы движения звеньев, способы оценки их размеров.
методичка, добавлен 17.04.2013Изучение модели для проведения расчета состоит из рамы, стрелы, РКН и гидродомкратов. Описание общего вида модели ТУА и приложенных ветровых нагрузок. Координата центра ветрового давления, скорость выдвижения штока гидродомкрата по углу поворотастрелы.
статья, добавлен 18.01.2021Принцип работы гидравлического тарана. Использование энергии гидравлического удара, который возникает в результате внезапной остановки воды, текущей по трубопроводу, для образования давления нагнетания. Особенности конструкции гидравлического тарана.
статья, добавлен 02.02.2019Расчет и построение схемы кулисного механизма, построение планов скоростей и ускорений звеньев кулисного механизма в 8-ми положениях. Схема коробки скоростей, эвольвентное зацепление для одной пары колес. Порядок силового расчета кулисного механизма.
курсовая работа, добавлен 24.12.2011Кинематический анализ автооператора. Изучение структурного анализа механизма. Исследование движения схвата. Построение планов механизма и графиков движения входных звеньев. Оценка сходимости результатов. Характеристика синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Кинетический и силовой анализ рычажного механизма сенного пресса. Определение скоростей звеньев и инерционной нагрузки на них. Построение диаграмм движения толкателя и профиля кулачка. Вычисление реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы.
контрольная работа, добавлен 28.03.2014Проектирование механизма кривошипного пресса, определение угловых скоростей, массы и моментов инерции звеньев. Построение диаграммы мощности, характеристика приближённого метода. Расчет геометрических размеров зубчатых колёс, метод Н. Мерцалова.
курсовая работа, добавлен 21.06.2015Структурное и кинематическое исследование плоских рычажных механизмов. Определение порядка и класса структурной группы Ассура. Построение механизма в заданном положении, траекторий точек звеньев. Произведение кинематического анализа зубчатых механизмов.
контрольная работа, добавлен 19.01.2013Основные характеристики машины для литья тонкостенных алюминиевых деталей под давлением. Расчет делительных диаметров и построение схемы редуктора. Анализ работы кривошипно-ползунного механизма, приведение масс и моментов инерции звеньев к кривошипу.
контрольная работа, добавлен 18.04.2014Выбор оборудования для обработки линейчатых поверхностей. Построение схемы и структурное исследование механизма строгального станка. Силовой расчет рычагов Н.Е. Жуковского и сил инерции звеньев. Определение реакций в кинематических парах групп Ассура.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Построение структурной схемы рычажного механизма. Разложение механического устройства на группы Ассура. Анализ кинематических пар штамповочной машины. Вычисления числа степеней подвижности. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.02.2019Описание строения плоских стержневых механизмов. Построение положений звеньев механизма и траекторий их точек. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи планов скоростей и ускорений. Силовой расчет простейших стержневых механизмов.
курсовая работа, добавлен 19.03.2018Кинематический анализ рычажных механизмов, аналитические и графические методы исследования. Построение основных планов скоростей и ускорений звеньев. Определение действительной величины. Достоинства зубчатых и центроидных механизмов, закон зацепления.
контрольная работа, добавлен 19.04.2011Проведение систематических исследований по выявлению закономерностей структурообразования в системах, образующихся при совмещении эпоксидного и бутанолизированных дифенилолпропанформальдегидных олигомеров. Установление общей картины данного совмещения.
автореферат, добавлен 10.12.2013Обзор существующих способов и средств контроля собственных движений гидрофизических приборов. Особенности передачи информации под водой. Технологии слежения за движениями исследуемых объектов под водой. Варианты создания GPS для подводного использования.
статья, добавлен 15.03.2013Общая характеристика гидравлических средств автоматизации. Устройство, принцип действия, динамические характеристики, достоинства и недостатки гидравлического ПИ-регулятора. Конструктивные характеристики, вывод уравнения статики и динамики регулятора.
курсовая работа, добавлен 04.04.2011Роль подвески современного автомобиля в обеспечении снижения динамических нагрузок на кузов автомобиля. Основные технические характеристики автомобиля Hyundai IX35. Разработка пневматической подвески для Hyundai IX35. Режимы работы пневмоподвески.
статья, добавлен 27.11.2018Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчёт начального звена рычажного механизма. Построение сил инерции и моментов шатуна. Определение значения и направления угловых скоростей звеньев, выбор плана ускорений.
контрольная работа, добавлен 26.01.2022Методика и результаты аппроксимации логарифмических амплитудно-частотных характеристик линейных и нелинейных динамических объектов по операторной передаточной функции объекта с помощью простейших звеньев с передаточной функцией дробного порядка.
статья, добавлен 17.03.2013Построение физико-математической модели. Результаты расчетов, проведенных для выбора оптимальной геометрии сопла. Апробационное моделирование выбранной схемы. Повышение производительности мобильной гидроабразивной установки подводного манипулятора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2020Классификация и способы разгрузки поршневых насосов от избыточного давления. Методы удержания высокого давления в гидромагистрали. Устройство гидросистемы с реверсивным регулированием. Гидравлическая схема привода поворота стрелы челюстного погрузчика.
контрольная работа, добавлен 10.02.2015Динамический синтез и анализ рычажного механизма. Расчет скоростей ведомых звеньев. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления. Синтез кулачкового механизма. Кинематические диаграммы толкателя.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013