Анализ влияния совмещения движений трех звеньев на динамическую нагруженность гидравлического манипулятора
Теоретическое обоснование и подтверждение испытаниями возможности снижения динамических нагрузок на движущие элементы гидроманипулятора при совмещении движений трех звеньев. Построение осциллограммы давления при подъеме стрелы с грузом 1000 кг.
Подобные документы
Ознакомление с результатами гидравлического расчета газопроводов среднего давления. Исследование и анализ особенностей процесса подбора регулятора давления, газового фильтра, предохранительного запорного и сбросного клапана, манометров и термометров.
курсовая работа, добавлен 07.05.2022Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений, кинематических диаграмм. Оценка линейных ускорений характерных точек и угловых ускорений звеньев методом планов. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Модернизация движений универсально-фрезерного станка посредством конструирования мехатронных модулей. Кинематическая схема станка. Существующие мехатронные модули. Расчет параметров упорного гидростатического подшипника. Требуемая мощность двигателя.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Анализ современных концепций снижения гидравлического трения в напорных трубопроводах. Комплексное обеспечение концентрических по диаметру трубопровода и направленных к центру потока импульсных вибраций. Положительный эффект изобретения, его достижение.
статья, добавлен 27.05.2021Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Содержание и условия выполнений технологических операций. Расчет нагрузок створки ворот. Обоснование выбора типа и структуры электропривода и электродвигателя. Проверка электродвигателей двухстворчатых ворот на динамическую и перегрузочную способности.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Динамический синтез рычажного механизма. Определение расстояния между опорами, ускорений точек, угловых звеньев, начального радиуса кулачка и длины векторов. Построение планов сил. Реакция в кинематических парах механизма. Синтез кулачкового механизма.
практическая работа, добавлен 20.10.2015Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Анализ влияния затрат на приобретение и эксплуатацию оборудования на эффективность и рентабельность работы угледобывающего предприятия. Исследование и анализ рабочих операций крепей механизированных комплексов на трех шахтах угольного департамента.
статья, добавлен 21.02.2018Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Определение повышения давления в автоклаве при увеличении температуры жидкости на величину. Вычисление режима течения раствора, исходя из значения числа Рейнольдса. Построение пьезометрической и напорной линий. Анализ коэффициента гидравлического трения.
задача, добавлен 07.12.2016Получение дифференциальных уравнений, описывающих движения манипуляционных систем с упругими звеньями. Выделение отклонений и динамических ошибок обобщенных координат от их программных значений, вызванных упругими свойствами звеньев данных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Управление геометрическим качеством обработки инструмента, позволяющим обеспечить определяемые требования к качеству поверхности заготовки. Изучение свойств преобразования траекторий формообразующих движений инструмента относительно обрабатываемой детали.
статья, добавлен 08.04.2019Использование водовоздушных баков в напорных системах водоподачи в качестве средства защиты от гидравлического удара. Обоснование влияния водовоздушных баков на переходные процессы при автоматической работе насосных станций. Определение параметров баков.
дипломная работа, добавлен 19.05.2018- 90. Механизм пресса
Определение степени подвижности механизма, его класса и порядка. Значения абсолютных и относительных скоростей точек звеньев механизма. Построение планов его ускорений. Проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.
курсовая работа, добавлен 07.10.2020 Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Элементы системы автоматического управления. Получение дифференциальных уравнений элементов и вывод передаточных функций звеньев. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Изучение магнитного усилителя, тахогенератора и потенциометра.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Кинематическое исследование рычажного механизма, построение планов скоростей и ускорений. Расчет минимального радиуса кулачка, диаграмма перемещений. Синтез кулачкового механизма, вычисление масштаба скорости и ускорения. Описание звеньев механизма.
курсовая работа, добавлен 12.04.2019Применение гидравлического реле давления и времени, его принципиальная схема и виды (дроссельное и объемное). Способы разгрузки насосов от давления. Дроссельное регулирование скорости гидропривода. Гидравлические линии: жесткие и гибкие трубопроводы.
контрольная работа, добавлен 10.02.2015Построение измерительной размерной цепи, применение метода полной взаимозаменяемости. Определение номинальных размеров составляющих звеньев. Процесс возникновения и развития стандартизации в России. Отклонения форм и расположения поверхностей деталей.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Определение экономической эффективности бинарной парогазовой установки трех давлений с промежуточным перегревом пара при разных вариантах цены на природный газ и тарифа на электроэнергию. Динамика изменения цен на природный газ и тарифа на электроэнергию.
статья, добавлен 29.08.2020Характеристика звеньев и кинематических пар механизма. Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи внешнего зацепления. Определение внешнего уравновешивающего момента (силы) на начальном звене, методом жёсткого рычага Жуковского.
курсовая работа, добавлен 16.05.2010Применение рычажных механизмов подъема стрелы, движение которых осуществляется с помощью гидродвигателя. Параметры, обуславливающие скорость перемещения стрелы. Вариант конструкции путевого дросселя и определение проходной площади шлицевого дросселя.
статья, добавлен 25.10.2010Применение конструкции тренажера на основе гексапода с подвижным базисом в производственном процессе. Осуществление сложных имитационных движений кабины с помощью экипажа мобильных машин. Модели управления параметрами кинематики динамического тренажера.
статья, добавлен 29.07.2016Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015