Анализ влияния совмещения движений трех звеньев на динамическую нагруженность гидравлического манипулятора

Теоретическое обоснование и подтверждение испытаниями возможности снижения динамических нагрузок на движущие элементы гидроманипулятора при совмещении движений трех звеньев. Построение осциллограммы давления при подъеме стрелы с грузом 1000 кг.

Подобные документы

  • Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.

    курсовая работа, добавлен 23.02.2018

  • Построение структурной и кинематической схем рычажного механизма. Изучение режимов движения детали с учетом геометрии масс звеньев. Проектирование цилиндрической и планетарной зубчатых передач. Показатели основных процессов в кулачковом механизме.

    курсовая работа, добавлен 16.03.2014

  • Структурный анализ механизма вытяжного насоса с выделением групп Асура. Определение планов положений механизма. Исследование механизма методом планов скоростей и ускорений. Расчет угловых скоростей точек и звеньев. Построение кинематических диаграмм.

    курсовая работа, добавлен 15.02.2014

  • Анализ возможности совмещения дерева конструирования и технологического маршрута формообразования детали. Рассмотрение параметрического твердотельного моделирования детали на этапах технологического маршрута ее изготовления. Построение заготовки и детали.

    курсовая работа, добавлен 01.10.2017

  • Снижение жесткости зубьев разделением поверхностей на несколько участков для уменьшения динамических нагрузок в зубчатой передаче. Определение коэффициента передачи усилий для однопарного зацепления, снижение коэффициента его жесткости по ширине зубьев.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Изучение закона движения рабочих органов станочных систем. Информация о гидравлических характеристиках нестационарного потока рабочей жидкости через насосный датчик. Мехатронный измерительный модуль параметров исполнительных движений станочных систем.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Рассмотрение состава структурных звеньев, образующих плоский рычажный механизм. Вычисление степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение его класса и составление формулы строения. Построение кинематической схемы и плана скоростей.

    контрольная работа, добавлен 24.03.2016

  • Определение геометрических параметров звеньев для построения кинематической схемы. Определение величин скоростей и построение планов. Уравновешивание сил инерции и расчет противовеса. Выравнивание угловой скорости вала компрессора с помощью маховика.

    курсовая работа, добавлен 13.11.2017

  • Структурное исследование плоского механизма. Анализ кинематических пар, рассмотрение основных видов звеньев механизма. Построение кинематической схемы исследуемого механизма. Определение и расчет основных параметров эвольвентного зубчатого зацепления.

    курсовая работа, добавлен 01.10.2017

  • Характеристика взрывозащищенного устройства плавного пуска типа КУВПП-250 УХЛ5: анализ функций, знакомство с конструктивными особенностями. Рассмотрение методов снижения динамических нагрузок при помощи турбомуфт и двухскоростных электродвигателей.

    статья, добавлен 04.02.2019

  • Определение характера движения машины под действием внешних и внутренних сил. Учет влияния упругости звеньев на конструкцию оборудования и его работу, защита от перегрузок. Расчёт параметров кривошипно-ползунного механизма двигателя внутреннего сгорания.

    лекция, добавлен 19.03.2018

  • Сущность кинематического исследования рабочего и холостого хода механизма. Построение, особенности диаграмм перемещения и скоростей. Расчет зубчатого зацепления и кулачкового механизма. Процесс построения плана ускорений звеньев кулисного механизма.

    курсовая работа, добавлен 17.04.2016

  • Теоретическое и экспериментальное исследование гидравлического удара в трубопроводах. Скорость распространения ударной волны. Рассмотрение теоремы о сохранении количества движения жидкости. Трубопроводное протекание гидравлического удара во времени.

    лекция, добавлен 21.06.2015

  • Рассмотрена математическая модель трубы, состоящая из трех соосных упругих цилиндрических оболочек, свободно опертых на концах, взаимодействующих с вязкими несжимаемыми жидкостями между ними при наличии источника вибрации. Анализ тонкостенных конструкций.

    дипломная работа, добавлен 01.03.2019

  • Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.

    статья, добавлен 19.12.2017

  • Кинематическое исследование механизма формовочной машины аналитическим и графическим методами. Определение крайних положений механизма, построение его схемы, определение положений, аналогов скоростей и ускорений звеньев и точек аналитическим методом.

    курсовая работа, добавлен 23.04.2015

  • Разработка метода расчета гамма-процентного усталостного ресурса стрелы одноковшового экскаватора. Обоснование возможности точного определения распределения крайних членов выборок и соответствующих сдвигов распределения Вейбулла разработанным методом.

    статья, добавлен 11.01.2018

  • Технические требования к устройству гидравлического автомобильного крана. Расчёты лебёдки, механизма поворота, телескопической стрелы. Назначение деталей в узлах. Описание гидравлической схемы крана. Анализ дефектов, возникающих на автомобильных кранах.

    дипломная работа, добавлен 14.01.2014

  • Оценка уровня динамических нагрузок в главном исполнительном механизме горячештамповочного пресса К8544 при штамповке фланцевых поковок по различным технологическим схемам. Особенности расчета инерционных характеристик фрагмента эксцентрикового вала.

    статья, добавлен 06.05.2014

  • Определение полезной мощности, силы инерции и веса звеньев механизма камнедробилки. Построение планов скоростей звена и расчет угловой скорости шатуна, скорости кривошипа и момента инерции маховика. Описания назначения и области применения пресса-ножниц.

    контрольная работа, добавлен 21.12.2010

  • Определение натуральной величины звеньев качающегося конвейера. Построение диаграмм перемещений. Определение линейной и угловой скорости точек для разных положений механизма. Расчёт моментов сил инерции. Составление векторного уравнения для сил Ассура.

    курсовая работа, добавлен 01.05.2017

  • Подбор кинематической схемы токарного или сверлильного станка с ЧПУ. Передачи для периодических движений: храповые и мальтийские механизмы. Многоцелевые станки: назначение, особенности и технологические возможности. Схемы смены обрабатываемых заготовок.

    практическая работа, добавлен 13.12.2015

  • Структурная схема куста нефтедобычи. Характеристика технологического оборудования распределения газа. Техническое обоснование выбора средств автоматизации и схемы внешних соединений. Устойчивость системы параметрами составных звеньев регулирования.

    курсовая работа, добавлен 24.03.2014

  • Анализ базовой модели полуприцепа-контейнеровоза, определение кинематических характеристик, скоростей поворотной стрелы. Расчет рабочих параметров гидропривода и гидроцилиндров. Выбор и расчет гидроаппаратуры, источника питания гидравлического привода.

    курсовая работа, добавлен 22.10.2011

  • Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.

    статья, добавлен 19.12.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.