Анализ влияния совмещения движений трех звеньев на динамическую нагруженность гидравлического манипулятора
Теоретическое обоснование и подтверждение испытаниями возможности снижения динамических нагрузок на движущие элементы гидроманипулятора при совмещении движений трех звеньев. Построение осциллограммы давления при подъеме стрелы с грузом 1000 кг.
Подобные документы
Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Построение структурной и кинематической схем рычажного механизма. Изучение режимов движения детали с учетом геометрии масс звеньев. Проектирование цилиндрической и планетарной зубчатых передач. Показатели основных процессов в кулачковом механизме.
курсовая работа, добавлен 16.03.2014Структурный анализ механизма вытяжного насоса с выделением групп Асура. Определение планов положений механизма. Исследование механизма методом планов скоростей и ускорений. Расчет угловых скоростей точек и звеньев. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Анализ возможности совмещения дерева конструирования и технологического маршрута формообразования детали. Рассмотрение параметрического твердотельного моделирования детали на этапах технологического маршрута ее изготовления. Построение заготовки и детали.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Снижение жесткости зубьев разделением поверхностей на несколько участков для уменьшения динамических нагрузок в зубчатой передаче. Определение коэффициента передачи усилий для однопарного зацепления, снижение коэффициента его жесткости по ширине зубьев.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение закона движения рабочих органов станочных систем. Информация о гидравлических характеристиках нестационарного потока рабочей жидкости через насосный датчик. Мехатронный измерительный модуль параметров исполнительных движений станочных систем.
статья, добавлен 30.05.2017Рассмотрение состава структурных звеньев, образующих плоский рычажный механизм. Вычисление степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение его класса и составление формулы строения. Построение кинематической схемы и плана скоростей.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Определение геометрических параметров звеньев для построения кинематической схемы. Определение величин скоростей и построение планов. Уравновешивание сил инерции и расчет противовеса. Выравнивание угловой скорости вала компрессора с помощью маховика.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Структурное исследование плоского механизма. Анализ кинематических пар, рассмотрение основных видов звеньев механизма. Построение кинематической схемы исследуемого механизма. Определение и расчет основных параметров эвольвентного зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Характеристика взрывозащищенного устройства плавного пуска типа КУВПП-250 УХЛ5: анализ функций, знакомство с конструктивными особенностями. Рассмотрение методов снижения динамических нагрузок при помощи турбомуфт и двухскоростных электродвигателей.
статья, добавлен 04.02.2019Определение характера движения машины под действием внешних и внутренних сил. Учет влияния упругости звеньев на конструкцию оборудования и его работу, защита от перегрузок. Расчёт параметров кривошипно-ползунного механизма двигателя внутреннего сгорания.
лекция, добавлен 19.03.2018Сущность кинематического исследования рабочего и холостого хода механизма. Построение, особенности диаграмм перемещения и скоростей. Расчет зубчатого зацепления и кулачкового механизма. Процесс построения плана ускорений звеньев кулисного механизма.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Теоретическое и экспериментальное исследование гидравлического удара в трубопроводах. Скорость распространения ударной волны. Рассмотрение теоремы о сохранении количества движения жидкости. Трубопроводное протекание гидравлического удара во времени.
лекция, добавлен 21.06.2015Рассмотрена математическая модель трубы, состоящая из трех соосных упругих цилиндрических оболочек, свободно опертых на концах, взаимодействующих с вязкими несжимаемыми жидкостями между ними при наличии источника вибрации. Анализ тонкостенных конструкций.
дипломная работа, добавлен 01.03.2019Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Кинематическое исследование механизма формовочной машины аналитическим и графическим методами. Определение крайних положений механизма, построение его схемы, определение положений, аналогов скоростей и ускорений звеньев и точек аналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 23.04.2015Разработка метода расчета гамма-процентного усталостного ресурса стрелы одноковшового экскаватора. Обоснование возможности точного определения распределения крайних членов выборок и соответствующих сдвигов распределения Вейбулла разработанным методом.
статья, добавлен 11.01.2018Технические требования к устройству гидравлического автомобильного крана. Расчёты лебёдки, механизма поворота, телескопической стрелы. Назначение деталей в узлах. Описание гидравлической схемы крана. Анализ дефектов, возникающих на автомобильных кранах.
дипломная работа, добавлен 14.01.2014Оценка уровня динамических нагрузок в главном исполнительном механизме горячештамповочного пресса К8544 при штамповке фланцевых поковок по различным технологическим схемам. Особенности расчета инерционных характеристик фрагмента эксцентрикового вала.
статья, добавлен 06.05.2014Определение полезной мощности, силы инерции и веса звеньев механизма камнедробилки. Построение планов скоростей звена и расчет угловой скорости шатуна, скорости кривошипа и момента инерции маховика. Описания назначения и области применения пресса-ножниц.
контрольная работа, добавлен 21.12.2010Определение натуральной величины звеньев качающегося конвейера. Построение диаграмм перемещений. Определение линейной и угловой скорости точек для разных положений механизма. Расчёт моментов сил инерции. Составление векторного уравнения для сил Ассура.
курсовая работа, добавлен 01.05.2017Подбор кинематической схемы токарного или сверлильного станка с ЧПУ. Передачи для периодических движений: храповые и мальтийские механизмы. Многоцелевые станки: назначение, особенности и технологические возможности. Схемы смены обрабатываемых заготовок.
практическая работа, добавлен 13.12.2015Структурная схема куста нефтедобычи. Характеристика технологического оборудования распределения газа. Техническое обоснование выбора средств автоматизации и схемы внешних соединений. Устойчивость системы параметрами составных звеньев регулирования.
курсовая работа, добавлен 24.03.2014Анализ базовой модели полуприцепа-контейнеровоза, определение кинематических характеристик, скоростей поворотной стрелы. Расчет рабочих параметров гидропривода и гидроцилиндров. Выбор и расчет гидроаппаратуры, источника питания гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017