Математическое моделирование процессов в системе гидропривода лесных манипуляторов
Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
Подобные документы
Анализ переходных динамических процессов в вибротранспортирующих машинах. Обеспечение синхронного режима вращения ротора. Построение комплексной синтетической математической модели электромеханической системы. Выбор параметров приводных электродвигателей.
автореферат, добавлен 02.08.2018Сущность математического моделирования. Детерминированные математические модели химико-технологических процессов на примере идеального смешения. Модель реактора идеального смешения. Математическая модель процесса перемешивания двух жидких компонентов.
презентация, добавлен 21.04.2021Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Численные методы квантовой и физической химии в разработке математической модели, позволяющей оценить пенообразующую способность аминовых растворов. Описание процессов взаимодействия молекул при формировании структур, способствующих пенообразованию.
автореферат, добавлен 01.05.2018Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
отчет по практике, добавлен 01.10.2017Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
статья, добавлен 27.06.2016- 37. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Изучение методики численного решения математической модели массопереноса в анаэробном биореакторе с иммобилизированной на плоских вертикальных носителях микрофлорой с учетом процессов очистки сточной воды от загрязнений органическими веществами.
статья, добавлен 10.12.2016Конструкції інерційних демпферів коливань, їх характерні параметри. Динамічна модель демпфера, встановленого на виконавчому органі просторової системи приводів. Вплив демпфера на зміну максимуму квадрата модуля частотної передавальної функції системи.
статья, добавлен 29.06.2016Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Разработка модели воздействия вибрации на гидрозамок. Исследовано влияние вибрационного воздействия на блоки позиционирования, оснащенные гидрозамками. Распределение нагрузок в металлоконструкции манипуляторов при различных условиях погружения свай.
автореферат, добавлен 02.05.2018Грузовая устойчивость при установке КМУ 3002К на шасси КамАЗ 43118. Коэффициенты устойчивости при различных расчетных положениях крана-манипулятора на шасси КАМАЗ 43118 с КМУ РК 3002К. Положение при определении устойчивости крана-манипулятора.
статья, добавлен 02.03.2019Разработка принципиальной схемы следящего гидропривода, синтез его динамической модели. Расчет нагнетательного трубопровода на прочность. Потери давления в местных гидравлических сопротивлениях. Выбор источника питания и приводного электродвигателя.
дипломная работа, добавлен 30.09.2011Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Разработка принципиальной схемы гидропривода, вычисление его коэффициента полезного действия. Выбор рабочей жидкости, насоса, аппаратуры. Расчет диаметров гидроцилиндра и потерь давления в системе. Определение эксплуатационных параметров гидроцилиндров.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Исследование рабочих процессов тихоходных длинноходовых компрессорных агрегатов с определёнными конструктивными параметрами. Зависимости мгновенных параметров газа в рабочей камере и интегральные характеристики ступени с интенсивным внешним охлаждением.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ существующих методик расчёта тепловых процессов в ёмкостных аппаратах. Математическая модель температурных полей элементов аппарата и рабочих сред. Методика оптимизации характеристик ёмкостного аппарата для нестационарных тепловых процессов.
автореферат, добавлен 30.10.2013Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Расчет параметров, выбор гидродвигателя и гидронасоса исходя из гидравлической схемы гидропривода. Исчисление трубопровода: оценка внутреннего диаметра, потерь давления. Определение рабочего давления гидропривода, для настройки предохранительного клапана.
курсовая работа, добавлен 21.02.2011- 50. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017