Математическое моделирование процессов в системе гидропривода лесных манипуляторов
Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
Подобные документы
Разработка модели механизма навески лесных почвообрабатывающих орудий. Определение оптимальных геометрических параметров навесного механизма. Расчет вертикального положения механизма и траектории перемещения при движении орудия относительно трактора.
статья, добавлен 29.04.2017Исследование напряженного состояния элеметов несущих конструкций харвестеров на различных операциях технологического цикла с целью повышения их надежности. Усилия, действующие на манипулятор при разгоне харвестерной головки, эффективные режимы работы.
статья, добавлен 29.11.2018Исследование и построение причинно-следственной математической модели системы управления частотой вращения ротора турбины парового турбомашинного комплекса. Реализация нелинейной модели в среде Matlab/Simulink. Выбор параметров регулятора процессов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2017Описание наиболее значимых критериев математической модели работы малогабаритного сервисного средства. Специфические особенности структурной схемы компоновки сервисной оснастки навесного агрегата для технического обслуживания автомобильной техники.
статья, добавлен 26.05.2017Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Экспериментальные методы реализации системы экстремального управления ростом лесных сеянцев. Структура автоматического поиска оптимальных параметров микроклимата в лабораторном фитотроне. Удержание системы управления на точке экстремума целевой функции.
статья, добавлен 28.04.2017Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.
статья, добавлен 28.07.2017Разработка принципиальной гидравлической схемы привода. Определение скоростей движения выходного звена гидропривода. Определение внешних нагрузок на выходном звене гидропривода, проходных сечений трубопроводов и аппаратов. Выбор гидроаппаратуры.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Описание последовательности приведения исходных показателей технологического процесса к виду, пригодному для построения математической модели. Разбиение технологического процесса на операции и группировка данных по операциям по рекомендациям экспертов.
статья, добавлен 27.05.2018Проведены экспериментальные исследования процессов удаления из воды углекислоты в деаэраторах атмосферного давления. Расчет значения константы скорости реакции. Получено замкнутое математическое описание процессов декарбонизации воды в деаэраторах.
статья, добавлен 02.12.2018Обеспечение процесса метания грунта. Разработка математической модели подачи и выброса рабочими органами грунтомета. Создание комбинированной машины для тушения лесных пожаров. Анализ результатов оптимизации ее конструктивных и технологических параметров.
дипломная работа, добавлен 29.04.2017Разработка математической модели процесса комбинированного упрочнения поверхностей деталей на основе одного из дискретных методов. Параметры оптимизации параметров процессов плазменного напыления и процессов механической, электромеханической обработки.
статья, добавлен 29.04.2017Исходные данные для расчета объемного гидропривода. Описание принципиальной гидравлической схемы. Определение мощности гидропривода и насоса. Определение внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости. Расчет потерь давления в гидролиниях.
курсовая работа, добавлен 26.05.2013- 89. Модели и алгоритмы автоматизации технологических процессов специализированного нефтеналивного порта
Анализ технологических процессов погрузки и выгрузки нефти и нефтепродуктов нефтеналивного терминала, рабочих режимов и способов управления технологическим оборудованием грузовых причалов. Разработка и эффективность алгоритма идентификации параметров.
автореферат, добавлен 01.04.2015 Схема гидравлической цепи механизма подъема кабины. Модели входного воздействия и нагрузочной характеристики на механизм подъема, движения жидкости в цепи с учетом податливости. Оценка энергетических затрат человека при воздействии на рукоятку насоса.
статья, добавлен 29.11.2016Моделирование как метод познания. Сущность модели. Этапы процесса моделирования. Классификация моделей и виды моделирования. Сфера использования моделирования внешнего вида. Роль моделирования химических процессов в развитии химии. Понятие формализации.
презентация, добавлен 27.10.2019Разработка математической модели физических процессов, протекающих в плазменной струе, а также при ее взаимодействии с частицами порошкового материала. Оценка технологических параметров операции нанесения покрытий и эффективности обработки материала.
статья, добавлен 03.11.2013Описание принятой гидросхемы и принципа работы гидропривода. Определение давлений в полостях нагнетания и слива и определение диаметра поршня силового гидроцилиндра. Расчет диаметра трубопровода и скорости движения жидкости. Подбор гидроаппаратуры.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Разработка математической модели системы "сыпучая среда – лоток" гидропонной установки, имитационное моделирование данного процесса. Подтверждение адекватности полученной математической модели на основании результатов экспериментальных исследований.
статья, добавлен 20.05.2017- 95. Математическое моделирование автоматизированного позиционного гидропривода целевых механизмов машин
Исследование процесса развития машиностроительной индустрии, которое определяется уровнем совершенствования автоматизированного технологического оборудования. Ознакомление со структурной схемой позиционного гидропривода. Анализ результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017 Расчет конструктивных параметров автоматизированного пневмогидропривода. Расчет модуля, демпфера и трения в уплотнениях. Составление логических уравнений, описывающих состояние системы управления. Обоснование и выбор элементов пневмогидропривода.
курсовая работа, добавлен 07.10.2019Повышение качества проектирования объемного гидропривода путем прогнозирования влияния его параметров на эксплуатационные и конструктивные характеристики. Создание различных вариантов конструкций гидропривода методами эволюционного моделирования.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ закономерностей, сопровождающих процессы переработки высоковязких жидкостей. Пути увеличения производительности, снижения энергоемкости и улучшения эксплуатационных характеристик шнековых машин. Разработка математической модели шнекового реактора.
автореферат, добавлен 01.05.2018Характеристика применения программного пакета WInSeT для математического моделирования физических процессов в плазмо-кинетических потоках импульсного генератора. Особенности разработки компьютерной модели системы, анализ результатов моделирования.
статья, добавлен 23.02.2019Понятие и содержание, принципы проектирования схем гидропривода машин различного назначения. Выбор способа регулирования гидропривода. Использование гидроаккумулятора. Выбор рабочей жидкости. Определение параметров гидроприводов поступательного движения.
контрольная работа, добавлен 11.01.2011