Математическое моделирование процессов в системе гидропривода лесных манипуляторов
Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
Подобные документы
Понятие и содержание, принципы проектирования схем гидропривода машин различного назначения. Выбор способа регулирования гидропривода. Использование гидроаккумулятора. Выбор рабочей жидкости. Определение параметров гидроприводов поступательного движения.
контрольная работа, добавлен 11.01.2011- 102. Разработка конструкции устройства для предотвращения скольжения и опрокидывания горной лесной машины
Оценка параметров оборудования для подъема и опускания манипулятора. Описание и характеристики гусениц противоскольжения. Необходимость применения нескольких этапов перемещения древесины от пня до погрузочных пунктов, сбор древесины с территории лесосеки.
курсовая работа, добавлен 07.06.2018 Исследование структурной схемы электрической автоматической системы регулирования. Вычисление и построение переходных кривых модели при помощи метода обратного преобразования Лапласа. Анализ амплитудно-фазовой характеристики рабочей модели объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016Анализ проблем современного литейного производства и обоснование путей их решения. Системы моделирования литейных процессов. Программный комплекс для моделирования литья Procast. Исследование горячеломкости сплавов систем Al-Si, Al-Cu, Al-Si-Cu.
дипломная работа, добавлен 23.03.2020Расчет гидропривода с объемным регулированием. Распределение местных сопротивлений, разбивка магистрали на участки и установление их длин. Определение характеристик рабочей жидкости и диаметров трубопроводов. Коэффициент полезного действия гидропривода.
курсовая работа, добавлен 14.09.2017Моделирование процессов СВЧ сушки тонких диэлектрических материалов в камерах с бегущей волной с поперечным взаимодействием для достижения необходимого качества термообработки (требуемой температуры и влажности) и выбора оптимальных параметров установки.
статья, добавлен 23.02.2019Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
статья, добавлен 10.04.2019Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.
статья, добавлен 29.11.2018Описание процесса создания изделия "Бульбазавр". Расчет шихты, модельного комплекта. Анализ технологических процессов формирования отливки. Математическое описание свойств материалов. Постановка задачи, назначение режимов моделирования, граничных условий.
контрольная работа, добавлен 20.05.2018Математические модели технологических процессов (статические, динамические, детерминированные, стохастические). Характеристика метода наименьших квадратов. Построение модели на основе эксперимента. Дисперсия результатов наблюдений во всех точках.
лекция, добавлен 04.12.2018Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018- 113. Методы расчёта и проектирования аксиально-поршневых гидромашин силовых регулируемых гидроприводов
Анализ структурной схемы электрогидромеханической системы. Разработка математической модели движения блока цилиндров с поршнями с использованием уравнений Лагранжа второго рода. Алгоритм расчета оптимальных параметров аксиально-поршневой гидромашины.
автореферат, добавлен 14.02.2018 Изучение существующих проблем инновационного развития нефтегазовой отрасли, а также определение оптимальных путей решения на основе построения модели. Рассмотрение метода построения базовой динамической модели проектных рисков и адаптации базовой модели.
курсовая работа, добавлен 10.01.2017Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Рассмотрение технологической схемы газосепаратора. Описание процессов, протекающих в нём. Характеристика основных параметров и средств осуществления автоматизации технологии. Исследование функциональной схемы. Проведение сравнения датчиков уровня.
реферат, добавлен 27.01.2016Параметры динамической модели машины. Формы уравнений движения динамической модели: энергетическая и дифференциальная. Механические характеристики гидро- и пневмоцилиндров. Предпосылки решения динамической задачи. Графический прием определения движения.
реферат, добавлен 18.03.2018Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Термодинамические свойства составляющих природного газа. Анализ изотермического процесса течения реального газа в трубопроводе. Расчет процессов сжатия в нагнетателе компрессорной станции. Выбор оптимальных параметров цикла газотурбинной установки.
курсовая работа, добавлен 20.08.2017Анализ базовой модели полуприцепа-контейнеровоза, определение кинематических характеристик, скоростей поворотной стрелы. Расчет рабочих параметров гидропривода и гидроцилиндров. Выбор и расчет гидроаппаратуры, источника питания гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Описание разработанных программных модулей для автоматизации процедур параметрического проектирования гидроцилиндров. Расчет и построение моделей гидроцилиндров с использованием CAD-системы AutodeskInventor. Подсистема ввода исходных данных в программу.
статья, добавлен 27.05.2018В работе рассматриваются современные подходы и методы математического моделирования газодинамических процессов в дизельных двигателях. Особое внимание уделяется анализу влияния различных параметров на рабочий процесс и производительность двигателя.
статья, добавлен 22.12.2024Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Программная реализация имитационной модели эрозионного изнашивания рабочих лопаток мощных влажнопаровых турбин. Алгоритмы численного решения задач определения параметров оптимальной противоэрозионной защиты РЛ ВПТ. Оптимальные режимы эксплуатации.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка принципиальной гидравлической схемы привода металлорежущего станка. Построение циклограммы работы гидропривода и выбор источников давления. Выбор необходимой аппаратуры и трубопроводов, определение потерь и КПД. Описание насосной установки.
курсовая работа, добавлен 19.07.2011