Математическое моделирование процессов в системе гидропривода лесных манипуляторов

Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.

Подобные документы

  • Оценка параметров оборудования для подъема и опускания манипулятора. Описание и характеристики гусениц противоскольжения. Необходимость применения нескольких этапов перемещения древесины от пня до погрузочных пунктов, сбор древесины с территории лесосеки.

    курсовая работа, добавлен 07.06.2018

  • Анализ проблем современного литейного производства и обоснование путей их решения. Системы моделирования литейных процессов. Программный комплекс для моделирования литья Procast. Исследование горячеломкости сплавов систем Al-Si, Al-Cu, Al-Si-Cu.

    дипломная работа, добавлен 23.03.2020

  • Исследование структурной схемы электрической автоматической системы регулирования. Вычисление и построение переходных кривых модели при помощи метода обратного преобразования Лапласа. Анализ амплитудно-фазовой характеристики рабочей модели объекта.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2016

  • Расчет гидропривода с объемным регулированием. Распределение местных сопротивлений, разбивка магистрали на участки и установление их длин. Определение характеристик рабочей жидкости и диаметров трубопроводов. Коэффициент полезного действия гидропривода.

    курсовая работа, добавлен 14.09.2017

  • Моделирование процессов СВЧ сушки тонких диэлектрических материалов в камерах с бегущей волной с поперечным взаимодействием для достижения необходимого качества термообработки (требуемой температуры и влажности) и выбора оптимальных параметров установки.

    статья, добавлен 23.02.2019

  • Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.

    статья, добавлен 10.04.2019

  • Описание процесса создания изделия "Бульбазавр". Расчет шихты, модельного комплекта. Анализ технологических процессов формирования отливки. Математическое описание свойств материалов. Постановка задачи, назначение режимов моделирования, граничных условий.

    контрольная работа, добавлен 20.05.2018

  • Построение схемы механизма параллельной кинематики. Определение рабочей зоны манипулятора. Рассмотрение областей пространства в декартовых, цилиндрических и сферических координатах. Исследование влияния длины штанг механизма на рабочую область.

    статья, добавлен 29.11.2018

  • Математические модели технологических процессов (статические, динамические, детерминированные, стохастические). Характеристика метода наименьших квадратов. Построение модели на основе эксперимента. Дисперсия результатов наблюдений во всех точках.

    лекция, добавлен 04.12.2018

  • Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.

    дипломная работа, добавлен 16.11.2017

  • Анализ структурной схемы электрогидромеханической системы. Разработка математической модели движения блока цилиндров с поршнями с использованием уравнений Лагранжа второго рода. Алгоритм расчета оптимальных параметров аксиально-поршневой гидромашины.

    автореферат, добавлен 14.02.2018

  • Изучение существующих проблем инновационного развития нефтегазовой отрасли, а также определение оптимальных путей решения на основе построения модели. Рассмотрение метода построения базовой динамической модели проектных рисков и адаптации базовой модели.

    курсовая работа, добавлен 10.01.2017

  • Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.

    статья, добавлен 06.05.2018

  • Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.

    курсовая работа, добавлен 30.07.2017

  • Рассмотрение технологической схемы газосепаратора. Описание процессов, протекающих в нём. Характеристика основных параметров и средств осуществления автоматизации технологии. Исследование функциональной схемы. Проведение сравнения датчиков уровня.

    реферат, добавлен 27.01.2016

  • Параметры динамической модели машины. Формы уравнений движения динамической модели: энергетическая и дифференциальная. Механические характеристики гидро- и пневмоцилиндров. Предпосылки решения динамической задачи. Графический прием определения движения.

    реферат, добавлен 18.03.2018

  • Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.

    курсовая работа, добавлен 03.05.2012

  • Термодинамические свойства составляющих природного газа. Анализ изотермического процесса течения реального газа в трубопроводе. Расчет процессов сжатия в нагнетателе компрессорной станции. Выбор оптимальных параметров цикла газотурбинной установки.

    курсовая работа, добавлен 20.08.2017

  • Анализ базовой модели полуприцепа-контейнеровоза, определение кинематических характеристик, скоростей поворотной стрелы. Расчет рабочих параметров гидропривода и гидроцилиндров. Выбор и расчет гидроаппаратуры, источника питания гидравлического привода.

    курсовая работа, добавлен 22.10.2011

  • Описание разработанных программных модулей для автоматизации процедур параметрического проектирования гидроцилиндров. Расчет и построение моделей гидроцилиндров с использованием CAD-системы AutodeskInventor. Подсистема ввода исходных данных в программу.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.

    контрольная работа, добавлен 24.04.2014

  • Программная реализация имитационной модели эрозионного изнашивания рабочих лопаток мощных влажнопаровых турбин. Алгоритмы численного решения задач определения параметров оптимальной противоэрозионной защиты РЛ ВПТ. Оптимальные режимы эксплуатации.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Разработка принципиальной гидравлической схемы привода металлорежущего станка. Построение циклограммы работы гидропривода и выбор источников давления. Выбор необходимой аппаратуры и трубопроводов, определение потерь и КПД. Описание насосной установки.

    курсовая работа, добавлен 19.07.2011

  • Ограничения по мощности привода движения станка, по температуре резания. Схемы консольного закрепления. Допустимые значения режимов резания. Величина фактического прогиба балки круглого сечения. Система линейных ограничений. Расчет целевой функции.

    методичка, добавлен 24.05.2012

  • Создание математической модели влияния скоростей и ускорений деталей среды в различных зонах контейнера. Моделирование движения элементов загрузки с учетом вибрации. Прогнозирование зависимости съема металла от физико-механических параметров обработки.

    статья, добавлен 26.07.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.