Математическое моделирование процессов в системе гидропривода лесных манипуляторов
Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
Подобные документы
Система автоматического управления органами роторного окорочного станка. Разработка сложной системы гидропривода короснимателя роторного окорочного станка на начальном этапе проведения математического моделирования для определения параметров системы.
статья, добавлен 29.11.2018Разработка математической модели объекта управления. Выбор параметров настройки регулятора. В качестве математической модели рассматриваась посольная ванна, в которой продукт охлаждается до необходимой температуры за счет пульсирующего в системе тузлука.
курсовая работа, добавлен 07.10.2019Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Математическое моделирование процесса струйной обработки. определение искомых зависимостей и решение задачи оптимизации технологических параметров процесса. Расчёты для выбора оптимальных величин технологических параметров для различных ситуаций.
статья, добавлен 02.11.2013Описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления. Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу. Расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим, их экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Структурные схемы объекта регулирования. Последовательность выбора системы автоматизации. Регулирование технологических параметров. Автоматизация основных процессов химической технологии. Описание гидромеханических, тепловых, реакторных процессов.
учебное пособие, добавлен 23.07.2015Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
статья, добавлен 29.08.2016Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Изложение принципа составления математической модели газового теплообменника. Записись уравнений переноса при турбулентном течении жидкости. Эффективные коэффициенты переноса. Теплообмен в турбулентном пограничном слое на плоской стенке: решение Кармана.
контрольная работа, добавлен 01.05.2014Использование системно-структурного метода исследования и моделирования многооперационных технологических процессов. Величина светопропускания волоконно-оптического элемента. Моделирование процесса вытяжки единичного световодного волокна из штабика.
реферат, добавлен 11.12.2012Разработка обобщенной математической модели технологических процессов, традиционно сопровождающихся выделением газовой фазы. Расчет рациональных режимных параметров и конструктивных характеристик оборудования для реализации производственных процессов.
автореферат, добавлен 14.12.2017Математическая модель процесса резания. Определение оптимальных режимов для точения заготовки типа "вал", числа годных деталей, исправимого и неисправимого брака при обработке на токарном полуавтомате. Точение методом многофакторного эксперимента.
контрольная работа, добавлен 03.02.2012Служебное назначение и анализ рабочей зоны хонинговального станка. Разработка принципиальной схемы гидропривода. Расчет параметров и выбор гидропривода. Определение расходов в напорной и сливной линиях. Расчет производительности нерегулируемого насоса.
курсовая работа, добавлен 17.05.2017Определение основных стадий и операций технологии переработки золотосодержащей руды. Характеристика видов моделирования технологических процессов, описание параметров процессов отделения сорбции и регенерации. Станция обезвреживания оборотных растворов.
контрольная работа, добавлен 10.04.2017Основные функции гидропривода и его виды. Выбор рабочей жидкости. Выбор вспомогательной гидравлической аппаратуры для гидропривода. Разработка принципиальной схемы гидропривода и подробное описание его работы. Разработка чертёжа выбранного гидроцилиндра.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Определение оптимальных геометрических и газодинамических параметров модели по критерию максимальной тяги. Моделирование рабочего процесса в тяговом модуле и верификация результата расчетов с результатами экспериментов. Модель газодинамических процессов.
автореферат, добавлен 05.05.2018Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Траектория движения конца манипулятора. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров привода рычагов захватных устройств. Определение формы сечения рычага.
лабораторная работа, добавлен 11.11.2014Пути повышения качества и производительности проектирования на основе использования ЭВМ. Виды обеспечения системы автоматизированного проектирования. Системное проектирование и математическое моделирование, главные стратегии технологических процессов.
курс лекций, добавлен 27.05.2012Разработка математической модели функционирования лопастного нагнетателя в нестационарном технологическом процессе. Способы снижения потребления электроэнергии при реализации биотехнологических процессов переработки отходов (очистки сточных вод).
автореферат, добавлен 14.02.2018Разработка алгоритма оценивания параметров фильтров состояния в системе идентификации, а также алгоритма оценивания порядка идентифицирующей математической модели. Исследование и оценка качества процессов идентификации и регулирования в данной системе.
автореферат, добавлен 02.12.2017Обсуждаются теоретические и экспериментальные результаты исследований процессов возбуждения и распространения упругих волн в слоистых структурах с неоднородностями. Исследования волновых процессов с использованием лазерной доплеровской виброметрии.
статья, добавлен 27.10.2018Назначение и конструкция рекуператоров вентиляционного воздуха. Разработка функциональной математической модели процесса работы пластинчатого рекуператора в виде динамической системы, его графическое изображение. Установление оптимальных режимов работы.
статья, добавлен 29.06.2017Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование предельного однотемпературного варианта общей модели адсорбционно-контактной сушки керамического кирпича. Моделирование процессов тепло- и массопереноса в образцах. Определение условий изменения коэффициента влагопроводности материала.
статья, добавлен 29.04.2017