Интеллектуальное навигационное управление и диагностика адаптивных мобильных роботов в незнакомой среде
Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
Подобные документы
Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Обзор основных угроз мобильных устройств. Потери данных, связанные с их утратой. Особенности заражения вредоносным программным обеспечением. Взлом мобильных телефонов, способы их защиты. Отечественные средства обеспечения безопасности мобильных платформ.
реферат, добавлен 19.05.2013Внутреннее устройство и элементы шагающих роботов, их классификация и разновидности, а также сферы практического применения. Шестиногие и двуногие шагающие аппараты, сервопривод как их основа. Особенности использования контроллера для управления.
научная работа, добавлен 08.11.2018Основные принципы построения систем сотовой связи. Особенности трафика в современных мобильных системах. Достоинства и недостатки имитационного моделирования. Понятие самоподобного трафика. Расчёт показателя Хёрста. Распределение с "тяжёлым хвостом".
дипломная работа, добавлен 23.05.2018Возникновение анимации и применение ее в мобильных приложениях. Определение задач анимации и принципов ее использования в мобильных приложениях. Способы передачи информации посредством анимации при взаимодействии с интерфейсом мобильных приложений.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Развитие основных направлений в области мобильных технологий: стандарты связи, доступ в Интернет, спутниковая навигация. Обзор преимуществ ведущих компаний-производителей смартфонов, анализ программного и технического обеспечения мобильных телефонов.
реферат, добавлен 14.06.2015Обработка с помощью беспроводных платежных систем запросов от мобильных устройств. Особенность их привязанности к определенному месту терминалов. Популярные пути осуществления мобильных платежей. Характеристика основных преимуществ оплаты с помощью NFC.
статья, добавлен 15.04.2019Математическое обеспечение поддержки работы виртуального окружения функционирования интеллектуализированных роботов (ИР). Формализация основных задач виртуального моделирования компоновки и работы ИР для типовых техно-экологических происшествий.
статья, добавлен 25.12.2016Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
статья, добавлен 24.01.2017Мобильные технологии как совокупность технических и программных средств, обеспечивающих беспроводную передачу информации. Особенности развития современных мобильных технологий. Рассмотрение путей создания универсального интерфейса обмена информацией.
статья, добавлен 26.10.2020- 37. Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов
Особенность избегания столкновений при следовании траектории. Планирование траектории индивидуального агента. Реализация алгоритмов и прототипа системы. Тестирование и документация исходного кода. Исследование прототипа системы в виде модуля ROS.
дипломная работа, добавлен 14.07.2020 Тенденция перехода на цифровые технологии в системах сбора и обработки информации, управления и автоматизации подстанций. Стандарты и технологии цифровой подстанции. Автоматическая диагностика основного оборудования программно-техническими средствами.
статья, добавлен 30.01.2018- 39. Мобильные приложения как канал распространения информации в Китае и России: сравнительный анализ
Классификация и характеристика мобильных приложений, их преимущества как канала распространения информации. Сравнительный анализ отличий и сходства мобильных приложений в Китае и России. Тенденции развития рынка мобильных приложений в разных странах.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019 Задачи использования промышленного робота в сочетании с определенным технологическим оборудованием. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав технологического оборудования.
контрольная работа, добавлен 05.06.2010Навигационные измерительные устройства. Средства обработки и отображения информации. Математическое обеспечение, назначение и решаемые задачи. Принцип счисления пути судна. Судовые автоматизированные комплексы, системы навигации и управления движением.
реферат, добавлен 25.12.2009Характеристика основных типов датчиков органов очувствления роботов. Изучение методов подсветки и триангуляции для измерения расстояний в дальней зоне. Описания формирования сигналов в цепях обратных связей по положению и скорости звеньев манипулятора.
реферат, добавлен 09.01.2011Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017История развития мобильной связи и изобретения мобильного телефона. Принципиальная схема кодового разделения каналов. Основные и дополнительные функции мобильных приложений. Специфика функционирования операционных систем Symbian, Windows Phone и Android.
реферат, добавлен 24.12.2014Исторический очерк развития работ по созданию роботов сельскохозяйственного назначения. Ориентация в пространстве с помощью средств машинного зрения. Внедрение видеонаблюдения в аграрное дело для идентификации и распознавания характеристик растений.
статья, добавлен 26.05.2017Анализ основных компонентов роботов. Виды и способы контроля робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта. Тяжелая промышленность и роль машиностроительного комплекса в экономике России. Межгосударственные научные проекты и открытия.
презентация, добавлен 23.10.2015Характеристика технологических решений для мобильного интернета для телефонов, смартфонов и коммуникаторов. Исследование услуг, реализованных в мобильных операционных системах. Анализ протокола передачи данных Mobile IPv6, мобильной передачи данных.
реферат, добавлен 17.12.2011Включенный сотовый телефон - источник сверхвысокочастотного облучения. Приспособленность человека к природному фону. Воздействие мобильных телефонов различных стандартов на организм. Поглощённая мощность наиболее распространенных типов аппаратов.
доклад, добавлен 15.01.2010Проблемы комплексной автоматизации обработки посылок. Способ загрузки контейнеров посылками с помощью погрузочных роботов. Конструкция, технические характеристики роботизированного комплекса выгрузки. Проблема, алгоритм укладки штучных грузов в контейнер.
дипломная работа, добавлен 05.03.2015Характеристика UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) - универсальной системы мобильных телекоммуникаций, как одного из стандартов, разрабатываемого Европейским Институтом Стандартов Телекоммуникаций (ETSI) для внедрения системы 3G в Европе.
статья, добавлен 02.02.2019