Интеллектуальное навигационное управление и диагностика адаптивных мобильных роботов в незнакомой среде
Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
Подобные документы
Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Тепловые шумы на входе приемника. Расчет отношения сигнал-шум на входе приемника и интерференционных помех на совпадающих частотах. Частотно-территориальное планирование. Расчет телефонного трафика. Выбор оборудования мобильных и базовых станций.
контрольная работа, добавлен 16.07.2015- 103. Архитектура ЭВМ
Анализ понятия "архитектура электронно-вычислительных машин", в том числе классическая архитектура ЭВМ II. Принципы фон Неймана. Совершенствование и развитие внутренней структуры ЭВМ, их основной цикл работы, система команд и способы обращения к данным.
контрольная работа, добавлен 12.12.2010 Архитектура микроконтроллера и его интерфейсные устройства. Вывод выражений для формирования сигнала управления. Разработка программы управления в интегрированной среде CCS. Проверка работы программы при возможных входных сигналах и результат выполнения.
курсовая работа, добавлен 07.05.2024Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Использование акустических волн для передачи цифрового видео, локальной навигации и ориентирования в водной среде. Акустическая характеристика океанической среды. Классификация методов сокращения информационной избыточности цифровых изображений.
статья, добавлен 29.05.2017Производство бытовой техники компанией "Samsung Electronics". Создание различного телекоммуникационного оборудования, цифровой техники, мобильных телефонов. Разработка сенсорного управления телефонными аппаратами. Модификация смартфонов и коммуникаторов.
доклад, добавлен 22.03.2015- 108. Математическое моделирование работы ультразвуковой высокоточной системы локального позиционирования
Анализ модели системы, позволяющей производить локальное позиционирование движущихся объектов с точностью до 1 см. Оценка погрешностей измерения координат предлагаемой системы. Моделирование полосового фильтра. Ограничение и фиксация сигналов, их график.
статья, добавлен 19.06.2018 Система автоматического управления движением суппорта. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Коэффициент передачи датчика положения, включенного в цепь обратной связи по положению. Расчет параметров регулятора тока и скоростного контура.
контрольная работа, добавлен 14.12.2015Назначение и состав комплексов диагностики, классификация неисправностей по признакам. Характеристика, состав и значение тестово-диагностического комплекса, область его применения и функционирования. Варианты создания устройств сопряжения, адаптер.
контрольная работа, добавлен 31.10.2014Основные функциональные и конструктивные особенности аппаратуры малогабаритных мобильных радиолокаторов с синтезированной апертурой (РСА) авиационного базирования семейства "Компакт". Примеры тематического дешифрирования радиолокационных данных.
статья, добавлен 30.10.2018- 112. Использование систем дистанционного зондирования для решения задач управления подвижными объектами
Структура корреляционно-экстремальной системы управления и навигации, работающая по информации с целевой аппаратуры дистанционного зондирования. Алгоритмы функционирования системы в контуре управления носителя и результаты математического моделирования.
статья, добавлен 28.01.2020 Оценка уровня техники и тенденций развития технических решений для радиолокационных систем и комплексов управления воздушным движением на территории Российской Федерации. Способы и устройства настройки и юстировки радиолокационных станций и их антенн.
контрольная работа, добавлен 29.04.2020Технические средства управления движением поездов. Полуавтоблокировка с радиоканалом. Интервальное регулирование движения на перегонах и главных путях станций, предназначенных для безостановочного пропуска поездов. Функции локомотивных устройств.
презентация, добавлен 13.05.2015История возникновения интернет-технологий. Принципы управления предприятиями на базе современных web-технологий. Совокупность предметных областей по организации, мотивации и контролю производственных процессов. Web-технологии в нефтяной отрасли.
реферат, добавлен 22.11.2019Дискретные системы автоматического управления. Исследование передаточных функций типовых звеньев. Использование методов численного интегрирования. Применение среды программирования Arduino IDE и платформы с открытым кодом и встроенным микроконтроллером.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Анализ основ построения и функционирования корреляционно-экстремальных систем навигации. Новые принципы формирования сложных эталонных изображений, позволяющие обеспечить потенциально высокую точность определения местоположения летательных аппаратов.
статья, добавлен 14.07.2016Разработка компьютерной модели автомата по управлению холодильником. Описание этапов решения данной задачи, реализации ее в программной среде Borland Delphi. Представление автомата управления в виде графа, определение основных положений для моделирования.
статья, добавлен 19.12.2017Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Влияние технологических процессов на развитие информационно-коммуникационных технологий. Анализ инновационной составляющей рынка мобильной связи. Основные концепции развития операторов мобильной связи в условиях инновационной направленности экономики.
статья, добавлен 29.04.2017Основные устройства для воспроизведения DVD-дисков различного содержания и формата. Основа принципиальной схемы DVD-проигрывателя DVTech D630. Конструктивные особенности модели, принцип работы, диагностика типовых неисправностей и методы их устранения.
реферат, добавлен 02.02.2012Сущность способов контроля и диагностика радиоэлектронной аппаратуры. Выявление технологических операций регулировки и настройки. Описание и отличительные черты испытаний радиоэлектронной аппаратуры. Способы поиска неисправностей, ремонт и отладка плат.
статья, добавлен 15.11.2018Влияние помеховых сигналов комплекса подавления радиоуправляемых устройств на работоспособность навигационно-мониторинговой системы. Формирование корректирующей информации, улучшающей точность позиционирования. Повышение помехоустойчивости ГЛОНАСС/GPS.
статья, добавлен 29.07.2017Элементы системы навигации. Принцип использования и основные сегменты системы GPS. Характеристика глобальной навигационной спутниковой системы. Этапы проекта Galileo. Анализ китайской спутниковой системы Beidou и индийской системы навигации IRNSS.
реферат, добавлен 17.07.2015Применение мобильных телефонов сотовой связи для перехвата речевой информации. Виды закладных устройств и принципы их действия. Способы защиты помещений от перехвата речевой информации техническими средствами, построенными на базе средств сотовой связи.
реферат, добавлен 23.12.2012