Интеллектуальное навигационное управление и диагностика адаптивных мобильных роботов в незнакомой среде
Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
Подобные документы
История возникновения телеграфа и мобильных телефонов, их типы и характеристики. Достоинства и недостатки сотовой связи. Изучение влияния электромагнитных волн на здоровье человека. Правила при работе вблизи источников мощных высокочастотных излучений.
реферат, добавлен 30.10.2014Современные методы обнаружения дефектов и неисправностей многослойных печатных плат. Разработка тестового оборудования с перемещаемыми зондами. Построения полных проверяющих тестов электрических монтажных схем относительно неисправностей типа "обрыв".
статья, добавлен 08.12.2018Особенности сотовой связи и ее применения в условиях города. Проблемы выбора каналов для мобильных систем. Причины затухания сигнала, временных задержек и образования теневых зон. Анализ взаимной функции неопределенности опорного и исследуемого сигналов.
статья, добавлен 05.08.2020Основные компоненты роботов, определение понятия "робототехника". Виды робототехники. Способы контроля робота. Основные законы робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта, его классификация. Разработки в области робототехники и ИИ.
презентация, добавлен 12.04.2016Существующие решения анализа корпоративной культуры с использованием носимых устройств. Возможности использования комплекса мобильных приложений для мониторинга корпоративной культуры и бизнес-процессов, за счет сбора данных о перемещении сотрудников.
дипломная работа, добавлен 22.01.2016Развитие технологий трекинга, современные подходы к его реализации на массовых мобильных устройствах. Выбор средств для реализации оптического трекинга, основанного на маркерах, для работы с моделями большого размера. Дистанция распознавания маркера.
статья, добавлен 20.05.2017История развития мобильной связи. Архитектура сети радиодоступа. Характеристика технологий сотовой связи третьего поколения и их сравнение: UMTS/WCDMA, CDMA2000/IMT-MC, TD-CDMA/TD-SCDMA. Развитие сети радиодоступа 3G на украинском рынке мобильных услуг.
дипломная работа, добавлен 07.06.2016Сети нового поколения 4G, их достоинства: скорость обмена данными, проникновении видео в мир мобильных терминалов, соотношение "качество/стоимость". Необходимость внедрения адаптивных антенн. Новая сотовая связь, мобильная почта, банкинг и билинг.
реферат, добавлен 08.10.2009Повышение помехоустойчивости и пропускной способности мобильных инфокоммуникационных систем на основе разработки полигауссовых алгоритмов совместной демодуляции-декодирования сигналов. Иерархический принцип организации информационного взаимодействия.
автореферат, добавлен 27.03.2018Автоматизированная система управления воздушным движением. Сведения об обработке радиолокационной информации. Ограничения в использовании воздушного пространства. Отклонения от маршрута полета. Требования, предъявляемые к экипажам воздушных судов.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Воздействие мобильных телефонов на организм человека, возможность мутации генов. Опасности и безопасность мобильных телефонов для детей и совершеннолетних. Связь между ростом онкологических заболеваний и электромагнитным излучением мобильного телефона.
реферат, добавлен 02.01.2012- 62. Анализ развития и качества обслуживания пользователей мобильных сотовых сетей Российской Федерации
Характеристика поколений сотовой связи. Анализ диаграммы абонентских баз основных операторов РФ. Территория покрытия сотовой связи 3G, 4G различными операторами. Анализ произведённого опроса среди населения о качестве связи различных мобильных операторов.
статья, добавлен 29.02.2020 Приобретение профессиональных компетенций по диагностике и ремонту радиоэлектронной техники. Анализ электрических схем изделий, устранение неисправностей. Настройка и регулировка параметров устройств, блоков и приборов, выбор измерительных приборов.
отчет по практике, добавлен 05.01.2022Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.
лабораторная работа, добавлен 22.10.2014Диагностика механизма привода лазерного проигрывателя, характеристика схем обработки цифровых сигналов. Последствия нарушений работы ограничительного диода и системы автофокусировки. Выявление неисправностей схем отслеживания, устранение проблем.
реферат, добавлен 25.01.2015История создания и принципы работы спутниковой системы навигации (GPS). Функции GPS-мониторинга, экономический эффект от его внедрения. Особенности GPS-навигации в Красноярске. Перспективы внедрения альтернативных систем спутниковой навигации в России.
реферат, добавлен 24.11.2014Повышение качества автоматизированных электромеханических систем; использование принципов адаптивного управления. Интеллектуальные технологии формирования адаптивных алгоритмов регулирования, нечеткие системы управления тиристорными электроприводами.
статья, добавлен 27.09.2012Службы передачи речевой информации и данных. Служба SMS в мобильных сетях стандарта GSM. Пакетная передача данных. Технология GPRS. Архитектура системы GPRS. Скорость передачи данных в сети GPRS. Технология EDGE. Типы модуляции, применяемые в сети GSM.
реферат, добавлен 27.03.2015Изучение мультифрактальных свойств сетевого трафика GPRS/EDGE и их влияния на параметры качества обслуживания мобильных телекоммуникационных сетей связей с пакетной коммутацией. Оценка параметров мультифрактальных спектров Лежандра исследуемого трафика.
автореферат, добавлен 28.03.2018Порядок функциональной диагностика и анализа исправности устройств числового программного управления. Выявление ошибок устройств числового программного управления при работе его оператора. Общий принцип действия управляющих технологических программ УЧПУ.
реферат, добавлен 18.10.2013Задачи теории интеллектуальных систем управления. Реализация принципов ситуационного управления в автоматических системах. Принципы теории генетических алгоритмов. Термины теории нечетких множеств. Построение интеллектуальных САУ с нечетким регулятором.
шпаргалка, добавлен 24.05.2012Потребности инфокоммуникационного рынка. Принципы, требования, возможности и преимущества NGN. Архитектура, сетевые параметры и основные протоколы NGN. Организация управления и мониторинга сетей. Использование современных сервисов управления вызовами.
контрольная работа, добавлен 16.04.2013Методы навигации внутри помещений: геомагнитное позиционирование, системы спутниковой и инерционной навигации, использование Bluetooth-маячков. Анализ алгоритмов нахождения кратчайшего пути и их работа. Выбор языка программирования и его обоснование.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Анализ известных способов управления движением, их низкая эффективность при наличии неконтролируемых возмущений. Разработка системы позиционного управления движением колесного механизма, обладающая рядом преимуществ перед альтернативными решениями.
статья, добавлен 31.08.2018