Интеллектуальное навигационное управление и диагностика адаптивных мобильных роботов в незнакомой среде
Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
Подобные документы
- 76. Разработка и исследование метода управления информационной нагрузкой в мобильных сетях стандарта LTE
Исследование математической модели обслуживания разнородного трафика в соте сети четвертого поколения. Определение характеристик качества обслуживания заявок и эффективных алгоритмов их оценки. Управление интернет-трафиком в реальном масштабе времени.
автореферат, добавлен 16.08.2018 Способ обеспечения заданных параметров качества обслуживания QoS в случае вынужденной реконфигурации маршрута. Формирование запасных маршрутов, близких к пути передачи информации. Алгоритм обхода узлов, с минимальной задержкой передачи информации.
статья, добавлен 26.06.2016Принципы выявления неисправностей в работе электронных средств. Анализ терминов "нейронная сеть" и "машинное обучение". Методы формирования тестов для цифровых и аналоговых устройств. Обзор программных комплексов для схемотехнического моделирования.
курсовая работа, добавлен 29.04.2019Концепция создания российской глобальной навигационной системы и персональной подвижной спутниковой связи. Создание конкурентоспособного мирового продукта за счет внедрения системы автоматического зависимого наблюдения и управления воздушным движением.
статья, добавлен 24.11.2018Принципы диспетчерского управления движением поездов, руководства технологическим процессом. Автоматизация информационного обеспечения поездных диспетчеров. Современные микропроцессорные системы диспетчерской централизации и диспетчерского контроля.
учебное пособие, добавлен 17.11.2017Анализ мобильных систем связи стандарта 3G и 4G. Архитектура сети радиодоступа. Радиорелейные системы передачи. Расчет информационных нагрузок и радиуса действия базовых станций. Выбор оборудования для проектирования сети 3G и 4G. Оценка трафика данных.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Навигационная система и ее типы. Спутниковая система навигации, принципы ее работы и области применения. Сущность инерциальной навигации, ее преимущества. Использование базы данных NaviJet в бортовой навигации при планировании и выполнении полетов.
реферат, добавлен 12.05.2016Создание мобильных сетей для сотовой связи, передачи видео, мобильного ТВ, музыки и работы с Интернетом с высокими скоростями и качеством передачи. Внедрение принципов технологии Super 3G или Long-Term Evolution. Технические характеристики технологии LTE.
статья, добавлен 21.01.2018Понятие корпоративной информационной системы, ее назначение и структура. Архитектура и топологии IP-сетей. Принципы и этапы их построения. Выбор технологии локальной сети. Анализ и характеристика системного обеспечения компьютерной сети ООО "Терминал".
контрольная работа, добавлен 10.01.2014История, методики и устройства исследования офтальмотонуса, своевременная диагностика развития нарушений работы зрительного аппарата. Тонометрия, эластотонометрия, тонография; принципы работы приборов инструментального измерения внутриглазного давления.
реферат, добавлен 08.11.2012Направления развития неразрушающего контроля и диагностики; единая система контроля качества технических объектов и окружающей среды. Разработка способов и оборудования для электромагнитно-акустической ультразвуковой дефектоскопии сплошности металлов.
контрольная работа, добавлен 27.12.2012Развитие 4G - беспроводных мобильных сетей 4-го поколения, суть технологии. Возможности их применения: информация по запросу, контроль транспортного трафика, высокотехнологичные камеры наблюдения. Преимущества 4G перед стандартами сетей других поколений.
реферат, добавлен 08.10.2009Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Интеграция в существующие системы управления сетью оператора. Сеть беспроводного доступа. Модуль управления кластером. Оборудование центрального узла и его главные элементы. Конфигурация современного программного обеспечения. Мониторинг окружающей среды.
курсовая работа, добавлен 27.04.2015Непрерывные и дискретные системы автоматического управления. Понятие о микропроцессорных системах управления. Обобщенная структура микропроцессорной системы. Пакетный метод передачи данных. Архитектура и команды микропроцессора. Принципы построения УСО.
учебное пособие, добавлен 26.08.2017Практикум по вопросам спутниковых радионавигационных систем в виде открытых программных комплексов в среде MatLab: формирование сигналов систем GPS и ГЛОНАСС, преобразование координат, моделирование орбит спутников, декодирование и расшифровка данных.
учебное пособие, добавлен 23.09.2013Передняя панель транкинговой радиостанции с указанием органов управления. Необходимые настройки модулей радиостанций. Описание органов управления радиостанции (микрофон, кнопки, клавиатура, регулятор и пр.). Транк как пучок равнодоступных каналов.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Составление уравнений функциональных связей и минимизированной таблицы функций неисправностей радиопередающей системы. Построение алгоритма поиска дефекта радиопередающих систем путем сочетания комбинационного и последовательного диагностических методов.
контрольная работа, добавлен 27.11.2019Задачи автоматизации химической лаборатории учреждения "Северо-Кавказское управление по гидрометеорологии и мониторингу окружающей среды". Обоснование СУБД для реализации автоматизированной системы. Расчет затрат на разработку программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Изобретательские задачи для расширения дидактических возможностей аппаратных средств мобильных приборов. Устройство гипертекстового управления мультимедийным плеером. Формализация процесса реализации и коммерциализации телекоммуникационного проекта.
статья, добавлен 12.02.2014Анализ методов геопривязки данных в сервисах дополненной реальности, их преимущества и недостатки. Рассмотрение проблем корректного отображения элементов на экране пользователя в разработанном мобильном приложении, основываясь на его местоположении.
статья, добавлен 29.03.2019Реальная характеристика преобразователей, абсолютная, относительная и приведенная погрешности. Задачи технической диагностики. Статические, динамические объекты. Прогнозирование изменения состояния объектов. Параллельное и конкурентное моделирование.
контрольная работа, добавлен 18.11.2017Принцип беспроводной передачи энергии, особенности радиоволновой и индукционной технологий. Устройства преобразования электричества в лазерный луч. Схема катушек в зарядном устройстве и в мобильном телефоне. Функциональная диаграмма приемника мощности.
реферат, добавлен 27.10.2020Проведение исследования мобильной коммуникации и концепции аффордансов. Анализ романтической любви как социокультурного феномена. Определение содержания и видов практик совместности и разъединения. Особенность мобильных медиа в практиках совместности.
дипломная работа, добавлен 28.08.2020Ознакомление с преимуществами использования направленных антенн. Изучение особенностей модифицированного протокола маршрутизации. Рассмотрение результатов сравнения энергопотребления. Анализ процесса управления мощностью в мобильных эпизодических сетях.
статья, добавлен 28.05.2017