Разработка системы моделирования группового поведения беспилотных летательных аппаратов
Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
Подобные документы
Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2018Структурная схема системы управления. Выбор номенклатуры и определение внешних интерфейсов. Анализ модификации контроллеров, объединенных в маркерную сеть. Назначение и описание применяемых алгоритмов, конфигурирование. Системные и временные параметры.
курсовая работа, добавлен 09.05.2010Принципы навигации и управления движением мобильных роботов. Гибридная архитектура и мультиагентные технологии. Моделирование окружающей среды. Глобальное и локальное планирование маршрута. Диагностика неисправностей и восстановление функций роботов.
статья, добавлен 08.04.2013- 29. Разработка и исследование алгоритмов обнаружения протяженных аномалий на многозональных изображениях
Повышение эффективности систем мониторинга земной поверхности на основе разработки, моделирования и анализа вероятностных характеристик алгоритмов обнаружения протяженных неоднородностей на многозональных изображениях с различной яркостью сигнала.
автореферат, добавлен 02.08.2018 Разработка структуры концептуальной модели системы адаптивного управления комплексом зданий с распределенными энергоисточниками. Описание алгоритма оценки эффективности управления и создание требований к системе отслеживания изменений на производстве.
статья, добавлен 14.07.2016Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Точность дозирования и методы ее достижения. Описание и структура микроконтроллера. Приготовление двухкомпонентных сухих смесей. Разработка виртуальной модели системы контроля веса в программе LabView и схемы управления жидкокристаллическим индикатором.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Создание эффективной системы управления с использованием методов кибернетики и информационно-вычислительной техники. Наиболее распространенные методологии для функционального моделирования системы. Выбор функционального блока и интерфейсных дуг.
реферат, добавлен 30.09.2013Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика системы управления и главных ее принципов. Особенность определения максимальных и минимальных значений задач. Анализ общих свойств, характеризующих процесс адаптации. Сущность программного обеспечения систем правления адаптивных роботов.
реферат, добавлен 29.03.2016Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Суть схем структурного и алгоритмического комплексирования навигационных измерителей. Обработка информации навигационных измерителей на алгоритмическом уровне с использованием рекуррентных алгоритмов при раздельной схеме их структурного комплексирования.
статья, добавлен 11.11.2018- 38. Анализ закономерностей и направлений развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов
Анализ основных закономерностей развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов. Особенности создания автономных комбинированных навигационных систем, не предусматривающих использование информации спутниковых навигационных систем.
статья, добавлен 11.11.2018 Описание типовой структурой микроконтроллерной системы управления. Задачи и функции арифметически-логического устройства. Разработка автоматической системы регулирования; создание алгоритма и составление блок-схемы симулятора микроконтроллера PDS-51.
курсовая работа, добавлен 15.01.2019- 40. Пайдалуу машина
Области исследований и использования мобильных роботов, базирующихся на последних достижениях механики, микропроцессорной техники, информатики и теории управления. Определение необходимости создания более совершенных систем управления колесных роботов.
научная работа, добавлен 13.06.2021 Создание структурной схемы системы квадратурной амплитудной модуляции, исследование ошибок от уровня шумов и нарушения синхронизации. Разработка модели системы и осциллограммы в различных ее узлах для пошагового рассмотрения преобразования сигнала.
дипломная работа, добавлен 23.10.2011Появление и развитие промышленных роботов. Миф о непогрешимости и всемогуществе промышленных роботов. Понятие термина "робот", его особенности. Истоки робототехники и классификация роботов. Что могут делать современные роботы: выпуск продукции и пр.
реферат, добавлен 13.02.2015Обзор промышленных телевизионных установок. Телевизионные системы летательных и подводных аппаратов. Устройства для наблюдения за быстродвижущимися и быстропротекающими процессами. Методология расчета режима функционирования телевизионной системы.
курс лекций, добавлен 29.10.2013Расчет основных характеристик системы оперативной связи гарнизона, выбор высот установки антенн стационарных радиостанций, разработка схемы организации системы оперативной связи на месте пожара. Перечень технических средств связи заданного гарнизона.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Особенности реализации узлов системы импульсно-фазового управления с помощью различных элементов пакета. Описание канала конкретной реализации системы управления однополупериодного тиристорного выпрямителя, моделирование его трехфазной нулевой схемы.
статья, добавлен 27.09.2012Назначение системы дистанционного управления. Выбор компонентов системы дистанционного управления домашней бытовой техникой. Разработка программы системы, ее основные комплектующие. Калькуляция стоимости разработки, анализ ее достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Разработка и внедрение алгоритмов и моделей определения сопротивлений контактов, контактных соединений и потерь мощности в контактных системах низковольтных коммутационных аппаратов. Управление режимами эксплуатации внутрицеховых электрических сетей.
автореферат, добавлен 02.05.2018Выбор методов преобразования сигналов. Сравнение аналоговой и цифровой обработки сигналов. Модернизация электрической принципиальной схемы. Проектирование коммутационной платы блока питания. Обоснование и разработка алгоритмов работы модулей системы.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Разработка структурной схемы и расчет основных характеристик системы оперативной связи пожарной охраны. Определение числа диспетчеров и каналов связи. Интенсивность потока входных вызовов. Оценка пропускной способности передачи приказов по радиосвязи.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Рассмотрение основных положений технологии синтеза комплексов радиоэлектронного подавления групповой защиты летательных аппаратов морской авиации ВМФ. Оценка системного подхода с использованием положений общей теории иерархических многоуровневых систем.
статья, добавлен 02.04.2019