Разработка системы моделирования группового поведения беспилотных летательных аппаратов
Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
Подобные документы
Принципы системной оптимизации алгоритмов контроля качества телерадиопродукции. Разработка системы автоматизированной дистанционной диагностики трактов. Критерии принятия решений для выявления и устранения экологических факторов риска и видеодефектов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Система беспроводной зарядки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Влияние атмосферы на распространение лазерного излучения. Основные параметры турбулентности для вертикальной траектории. Использование адаптивной оптической системы без обратной связи.
презентация, добавлен 29.10.2019Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Правила выполнения диаграмм и схем алгоритмов. Разработка структурной схемы системы. Расчет частотных и временных параметров. Описание программного обеспечения. Проектирование устройств телеуправления и телесигнализации, цифровых устройств телеизмерения.
методичка, добавлен 26.05.2013- 55. Измерительная система для амплитудно-частотного анализа многокомпонентных колебательных процессов
Разработка специализированной измерительной системы анализа многокомпонентных процессов вибрации на основе цифровых алгоритмов вычисления оценок коэффициентов Фурье с помощью знакового аналого-стохастического квантования. Работы системы, эксперимент.
статья, добавлен 31.08.2018 Векторный переспрос и область его применения. Минимизация синтезированного кодового отображения (по информационным потерям). Определение вероятностей обнаружения, необнаружения ошибок и правильной передачи для минимизированного кодового отображения.
курсовая работа, добавлен 17.11.2011Математическое обеспечение поддержки работы виртуального окружения функционирования интеллектуализированных роботов (ИР). Формализация основных задач виртуального моделирования компоновки и работы ИР для типовых техно-экологических происшествий.
статья, добавлен 25.12.2016Анализ существующих алгоритмов распознавания в радиолокации, разработка алгоритмов распознавания целей по диаграммам рассеяния в пространственно-разнесенном многодиапазонном радиолокационном комплексе. Разработка нейросетевых алгоритмов распознавания.
автореферат, добавлен 31.07.2018Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Разработка и оптимизация алгоритмов управления радиолокационной станцией. Математическое моделирование поведения противника в условиях конфликтного противодействия. Использование матричных игр для отработки навыков взаимодействия в ходе военных действий.
статья, добавлен 06.11.2018Рассмотрение схем реализации импульсного и аналогового регуляторов в Программно-техническом комплексе "Квинт". Анализ получения реальных частотных характеристик регулирующих алгоритмов при различных значениях локальных факторов и факторов контроллера.
статья, добавлен 24.12.2020Анализ основной задачи кодирования информации с целью устранения ее статистической избыточности. Принцип рекурсивного группового кодирования. Выбор порога относительного увеличения длины кода. Анализ эффективности рекурсивного группового кодирования.
статья, добавлен 06.12.2016- 63. Разработка автоматической системы управления процессом передвижения пассажирского и грузового лифта
Теоретическое описание работы лифтов. Общий алгоритм функционирования системы управления пассажирским и грузовым лифтом. Описание логических переменных. Работа датчиков веса на этажах здания. Возможность модернизации старых систем управления лифтами.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012 Анализ методики оценки коэффициентов связи антенн радиотехнических средств управления и навигации перспективных беспилотных летательных аппаратов, необходимая для оценки условий электромагнитной совместимости. Электродинамическое моделирование антенн.
статья, добавлен 05.11.2018Сущность и особенности телеизмерения. Обоснование типа системы телеизмерения. Описание структурной схемы системы. Разработка программы работы устройства контролируемого пункта цифровой системы телеизмерения с использованием программной среды "Сoncept".
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Экспериментальное исследование передающей аппаратуры радиолокатора с синтезированной апертурой. Особенности его установки на малогабаритные беспилотные летательные аппараты. Обзор проблем электромагнитной совместимости и обратных связей в пространстве.
статья, добавлен 30.10.2018Создание комплекса методов, моделей, алгоритмов и программных средств проектирования специализированных металл-оксидных полупроводниковых транзисторов для сверхбольших интегральных микросхем, применяемых в новых системах управления двойного назначения.
автореферат, добавлен 15.02.2018Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Разработка методов морфологической обработки данных аэросъемки методикой выделения и распознавания цифровых параметров наземных объектов на примере лесных территорий на основе использования морфологического анализа, сегментации и метода водораздела.
статья, добавлен 11.03.2018Разработка блок-схемы микропроцессорной системы управления. Подключение кварцевого резонатора к ОЭВМ 1816ВЕ48. Общие сведения о системе команд 1816ВЕ51, проектирование программы, реализующей данный алгоритм и расчет задержек. Разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013Метод проекции градиента алгоритмов траекторного управления для летательных аппаратов информационной поддержки в составе двухпозиционных систем наведения. Обеспечение минимально возможной ошибки определения местоположения цели в любой момент времени.
статья, добавлен 07.11.2018Разработка математической модели функционирования корпоративной информационной системы в режиме информационного обслуживания без учета влияния блокировок. Аналитические выражения для вычисления интегральных характеристик системы, запросов пользователей.
статья, добавлен 27.07.2017Создание электронного кодового замка на основе стандартных логических элементов. Выбор устройства сигнализации открытия двери. Разработка электрической функциональной, структурной и принципиальной схем. Расчет блока управления исполнительным устройством.
курсовая работа, добавлен 19.02.2019Рассмотрение комплексной навигационной системы, в состав которой входят измерители навигационных параметров инерциальной, спутниковой и магнитной навигационных систем. Рассмотрение проблем интеграции магнитометра в комплексную навигационную систему.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка и описание функциональной схемы дискретной децентрализованной системы управления. Техническая характеристика узлов проектируемого средства автоматизации, его соединение и подключение. Монтаж электрического оборудования и системы управления.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012