Разработка системы моделирования группового поведения беспилотных летательных аппаратов
Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
Подобные документы
Создание комплекса эффективных, развитие существующих методов и алгоритмов параметрического синтеза антенных решеток (АР) для расширения функциональных возможностей и улучшения различных характеристик АР. Условия многолучевого распространения радиоволн.
автореферат, добавлен 01.05.2018Технические средства анализа вибрации. Состав мобильной измерительной системы вибродиагностики. Разработка структурной и функциональной схемы микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы. Выбор параметров сигнала для диагностики по спектру.
дипломная работа, добавлен 03.06.2010Теория современной роботизации: история ее появления, а также основные положения. Использование роботов на современных предприятиях. Применение роботов в доме, в быту. Основной взгляд общества на проблему его роботизации на современном этапе развития.
научная работа, добавлен 20.05.2015Принцип формирования и генерирования некоммерческого компонента псевдослучайного кода сигнала GALILEO. Методика применения функции comm.GoldSequence. Создание навигационной аппаратуры для совершенствования алгоритмов обработки сигналов спутников.
статья, добавлен 13.07.2013Оценка нахождения реконфигурируемой вычислительной системы в состояниях эффективного функционирования в системах управления реального времени. Анализ алгоритмов оптимизации процессов поиска и устранения дефектов реконфигурируемой вычислительной системы.
статья, добавлен 30.05.2017Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
статья, добавлен 24.01.2017Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Методы защиты от несанкционированного доступа и использования графической информации. Создание векторных карт. Анализ алгоритмов шифрования крупномасштабных аналоговых и цифровых изображений. Разработка многоалфавитного метода с использованием ключа.
реферат, добавлен 09.04.2016Применение RFID системы для защиты от подделок. Штриховое кодирование товаров в системе EAN. Разработка банковских и паспортных приложений. Создание системы для маркировки металлических поверхностей и влагосодержащих объектов. Виды считывающих устройств.
статья, добавлен 09.04.2015Рассмотрение назначения, возможностей и эксплуатационно-технических характеристик спутниковых систем навигации. Изучение принципа их функционирования. Характеристика спутниковых систем поиска аварийных летательных аппаратов, методов определения координат.
лекция, добавлен 22.03.2018Проведение исследования способов автономного контроля целостности навигационных данных на предмет возможности их применения на борту беспилотных летательных аппаратов. Разработка способов на методах статистической теории радиотехнических устройств.
статья, добавлен 11.11.2018Исследование передаточных функций и частотных характеристик различных звеньев аналоговых систем управления. Вывод дифференциальных уравнений радиотехнической системы автоматической подстройки частоты. Использование метода операционного исчисления.
контрольная работа, добавлен 18.12.2014Структурная схема микропроцессорной системы управления. Принципиальные схемы блоков вывода управляющих сигналов микропроцессорной системы управления объектом. Разработка алгоритма работы блока обмена информацией по последовательному каналу связи.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Создание программного и аппаратного комплекса телекоммуникационной компании. Аппаратное обеспечение локальной вычислительной сети. Общие понятия и разработка "Базы данных" предприятия. Основные подходы к созданию, дизайну и продвижению современных сайтов.
курсовая работа, добавлен 23.05.2023Создание модуля мониторинга оптоволоконных сетей для рефлектометров. Необходимость контроля качества передачи данных и их безопасность. Разработка программного обеспечения позволяющего проводить мониторинг оптоволоконных сетей и анализ рефлектограмм.
дипломная работа, добавлен 10.02.2017Проблема моделирования тепловых процессов в современных CАПР. Подходы к проектированию систем тепловых расчетов. Концепция системы расчета тепловых режимов элементов. Создание автономной вычислительной системы. Снижение требований к разработчикам.
статья, добавлен 03.12.2018Модификация существующих систем регулировки мощности для обеспечения корректной работы в негауссовых каналах связи. Особенность создания программного обеспечения для исследования разработанных алгоритмов в радиотехнических телекоммуникационных системах.
автореферат, добавлен 28.03.2018Разработка системы тестирования регистров К 555 ИР 22, управление процессом вручную и дистанционно через LPT-порт. Индикация номера неисправной микросхемы на одном цифровом индикаторе. Описание структурной и принципиальной схем. Выбор элементной базы.
реферат, добавлен 11.04.2012Анализ электромеханической системы электропривода солнечной батареи по крену: функциональные задачи, схема, принцип действия. Выбор инвертора электропривода СБ. Расчёт статического преобразователя электрической энергии. Разработка систем ориентации СБ.
дипломная работа, добавлен 02.02.2017Классификация цифровых систем видеоконтроля и методы сжатия видеоизображения. Разработка структурной схемы системы видеонаблюдения. Выбор видеокамер. Моделирование процессов компрессии видеоинформации с помощью алгоритмов сжатия MPEG4 и Motion Wavelet.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Основные задачи и функции автоматизированной системы защиты ЛВС, принципы ее построения. Типы угроз и атак на ЛВС, их классификация. Цели и варианты поведения злоумышленников. Меры сохранения целостности информации в сетях и защита информации в ЛВС.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Описание материалов и фотографического качества аэрофотосъемок, получаемых с беспилотных летательных аппаратов, снабженных цифровыми камерами. Изложение особенностей проведения фотограмметрических работ при составлении топографических карт и планов.
статья, добавлен 02.08.2021Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017Исследование подсистемы групповой синхронизации широкополосной системы радиосвязи с широтно-импульсной модуляцией. Описание распределений вероятностей в асинфазном и синфазном режимах работы приемной аппаратуры. Изучение особенностей системы радиосвязи.
статья, добавлен 29.06.2017Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.
практическая работа, добавлен 22.02.2019