Разработка системы моделирования группового поведения беспилотных летательных аппаратов
Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
Подобные документы
Разработка и описание функциональной схемы дискретной децентрализованной системы управления. Техническая характеристика узлов проектируемого средства автоматизации, его соединение и подключение. Монтаж электрического оборудования и системы управления.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Внедрение алгоритмов получения качественного изображения несплошностей. Применение в промышленности импульсных методов неразрушающего ультразвукового контроля. Разработка систем с когерентной обработкой эхосигналов, восстановление трехмерного изображения.
автореферат, добавлен 29.09.2016Синтез структуры обобщенного настраиваемого объекта, а также алгоритмов адаптации. Определение значений коэффициентов алгоритмов адаптации ОНО. Техническая реализация обобщенного настраиваемого объекта: построение функциональной схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Разработка методов построения бортовых и наземных антенн, обеспечивающих повышение потенциала средств радиосвязи для малоразмерных дистанционно пилотируемых летательных аппаратов. Построение некогерентных антенных решеток в качестве бортовых антенн.
дипломная работа, добавлен 27.03.2018Общая характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Структура системы управления. Проектирование микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Изучение концепции построения многоагентной информационно-измерительной системы для полярных исследований. Описание возможных способов обеспечения энергетической автономности системы. Разработка структуры системы управления имитационного комплекса.
статья, добавлен 28.01.2020Исследование характеристик пространственно-распределенных антенных систем, сфокусированных в зоне Френеля. Определение их влияния на информационно-технические показатели радиолиний управления и передачи информации беспилотных авиационных комплексов.
автореферат, добавлен 28.03.2018Рассмотрение структурной схемы устройства пункта управления цифровой системы телеизмерения. Информационный расчет цифровой системы телеизмерения. Разработка отдельных блоков модели устройства в среде Concept и исследование особенностей их работы.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Описание принципа действия и функциональной схемы электромеханической позиционной следящей системы. Выбор и математическое моделирование элементов системы. Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 27.02.2017Разработка структурной схемы системы оперативной связи гарнизона пожарной охраны. Выбор и обоснование технических средств системы оперативно-диспетчерской связи. Оптимизация сети специальной связи по линиям "01" и расчет ее пропускной способности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Схема системы передачи информации. Обоснование вида модуляции. Разработка транзисторного усилительного каскада электрических сигналов по переменному току. Выбор транзистора и моделирование статических характеристик. Анализ результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016- 87. Пространственно-временная ранговая обработка телевизионных изображений с малоразмерными объектами
Повышение эффективности алгоритмов ранговой обработки при выделении полезных малоразмерных объектов и при устранении паразитных объектов. Создание открытого алгоритмическо-программного комплекса для разработки и исследования ранговых алгоритмов.
автореферат, добавлен 02.09.2018 Общие сведения о радиотехнических системах. Обоснование и выбор вида сигналов, методов их формирования и обработки. Управление движением летательных аппаратов с помощью пилотажно-навигационных комплексов. Системы самонаведения с непрерывным излучением.
отчет по практике, добавлен 28.12.2020Появление в Европе заводных механизмов автоматонов. Исследование сущности и основных видов роботов. Использование внутреннего контроллера, позволяющего выполнять указания и поставленные задачи. Применение роботов в качестве помощников для людей.
научная работа, добавлен 03.05.2019Разработка на основе системного анализа концепции автоматизации технологических процессов газотермического нанесения покрытий. Проектирование алгоритмов идентификации и методов синтеза цифровых нелинейных фильтров для функциональных подсистем АСУ ТП ГНП.
автореферат, добавлен 03.02.2018Рассмотрение методики проведения экспериментальных исследований в интересах сравнительной оценки эффективности алгоритмов разрешения по дальности и радиальной скорости эхосигналов групповой воздушной цели. Физическая модель групповой воздушной цели.
статья, добавлен 27.02.2019Методы проектирования операционных усилителей. Технология изготовления базового кристалла технологии "Бип-2". Разработка и моделирование электрической схемы коммутироуемого операционного усилителя. Оценка затрат на создание информационной системы.
дипломная работа, добавлен 28.06.2011Появление в 50-х годах XX века механических манипуляторов для работы с радиоактивными материалами. Выполнение двигательных функций, аналогичных функциям руки человека промышленными роботами. Анализ промышленных роботов агрегатно-модульного типа.
реферат, добавлен 16.10.2022Рассмотрение актуальности проведённой разработки системы управления автоматической телефонной станции. Её основные возможности, ряд задач, на решение которых направлена разработка. Преимущества разрабатываемой системы перед существующими решениями.
статья, добавлен 08.05.2018Разработка модели системы с изменяющейся постоянной времени в случае разомкнутого контура самонастройки в среде VisSim. Переходные процессы в системе, полученные при рациональных индивидуальных для разных диапазонов параметрах настройки регулятора.
практическая работа, добавлен 29.04.2019Свойства и способы представления алгоритмов. Методы повышения достоверности принятия решения о вторжении на охраняемый объект. Ключевые принципы теории обнаружения. Характеристика задач распознавания образов и их типы. Состав системы охраны периметра.
лекция, добавлен 08.04.2020Повышение безопасности посадки вертолета на палубу корабля в сложных погодных условиях путем создания эффективного компьютерного моделирования и средств автоматизированной посадки. Разработка алгоритмов решения и визуализации компьютерной модели.
автореферат, добавлен 31.07.2018Функционирование системы управления. Основные характеристики объектов управления, общий вид обобщенной структурной схемы системы. Модули микропроцессорной системы. Размер, главные особенности распределения и деления адресного пространства памяти.
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Arduino - печатная плата с микроконтроллером, платой расширения. Динамика электрического сопротивления при изменении температуры - принцип работы терморезистивных датчиков. Разработка, анализ особенностей интерфейса системы дистанционного управления.
дипломная работа, добавлен 16.11.2015Разработка функциональной схемы автоматизированной системы управления технологическим процессом с помощью отечественных средств автоматизации. Моделирование системы с помощью инструментальной системы Unity Pro. Основные средства оперативного управления.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018