Компенсация знакопеременного дрейфа целевой функции в решении обратной задачи кинематики манипулятора в условиях движущейся цели
Анализ особенностей решения обратной задачи кинематики в условиях движущейся цели. Учет дрейфа целевой функции в процессе оптимизации. Разработка эффективного алгоритма поисковой оптимизации. Характеристика влияния дрейфа на значение целевой функции.
Подобные документы
Задача об остовных деревьях с топологическими критериями и интервальными весами. Этапы поиска наилучшего решения интервальной задачи. Численные значения множества допустимых решений и интервальной целевой функции. Формулы для реализации весов ребер графа.
статья, добавлен 22.05.2017- 27. Основы алгебры
Определение принципов графического построения на плоскости области допустимых решений задачи. Исследование координатных плоскостей и направления полуплоскости. Рассмотрение характеристики значения целевой функции. Построение графического решения.
задача, добавлен 28.05.2015 Решение системы линейных алгебраических уравнений с тремя неизвестными методом Гаусса. Определение максимального значения целевой функции F(X)=-2x1+6x2. Поиск оптимального решения производственной задачи повышения спроса на выпускаемое фирмой изделие.
контрольная работа, добавлен 05.11.2012Формирование плана решения задачи о назначениях методом экспертных оценок. Определение коэффициентов целевой функции. Программа для реализации решения задачи. Расчет большеразмерной матрицы методом экспертных оценок. Использование вычислительной техники.
творческая работа, добавлен 06.09.2012Проблемы математической физики прямых и обратных задач. Разработка программного комплекса, позволяющего моделировать возможные сценарии развития экосистем. Экспериментальное решение прямой и обратной задачи транспорта веществ на примере модельной задачи.
статья, добавлен 28.07.2017Трудности решения задач линейного программирования как задач на нахождения значений параметров, обеспечивающих экстремум функции при наличии ограничений. Классификация оптимизации: о пищевом рационе, планировании производства и загрузке оборудования.
контрольная работа, добавлен 20.12.2013Биологические принципы поведения муравьиной колонии, история создания соответствующих алгоритмов и особенности их использования. Этапы решения задачи при помощи муравьиных алгоритмов, оценка их достоинств и недостатков в решении задачи оптимизации.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014Прямая и обратная задачи решения системы линейных алгебраических уравнений. Использование результата для синтеза линейных систем при известных воздействиях на них и их реакциях на эти воздействия. Алгоритмы решения многокритериальной задачи оптимизации.
статья, добавлен 14.07.2016Решение прямой задачи линейного программирования симплексным методом с использованием симплексной таблицы. Определение максимального значения целевой функции. Расширенная матрица системы ограничений и равенств задачи. Проверка критерия оптимальности.
контрольная работа, добавлен 06.03.2013Разработка эффективного вычислительного алгоритма решения задачи вариационной инициализации модели океана. Разработка сопряженной сигма-модели динамики океана. Основные алгоритмы для решения прямой и сопряженной задачи вычисления функции уровня.
автореферат, добавлен 02.08.2018Классификация проблем принятия решений. Примеры аналоговых, физических и математических моделей. Принятие решений в условиях определенности. Графический метод решения задач линейного программирования, многоугольник решений, максимум целевой функции.
лекция, добавлен 23.08.2016Манипулятор как механизм для управления пространственным положением объектов труда: знакомство с основными функциями, характеристика конструкции. Особенности проведения кинематического анализа работы звеньев "стрела-рукоять" механического манипулятора.
статья, добавлен 29.11.2018Примеры оптимизации унимодальной функции. Решение конечномерной экстремальной задачи методом выпуклого программирования. Оптимальное распределение однородных ресурсов. Решение задачи управления запасами при удовлетворенном и неудовлетворенном спросе.
курсовая работа, добавлен 11.12.2016Кинематические и динамические обратные задачи сейсморазведки. Вероятность схождения градиентных методов к глобальному экстремуму. Применение аппроксимации в методе дифференциальной эволюции. Использование параллельных вычислений в методах оптимизации.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019- 40. Матричные игры
Графоаналитический метод решения матричных игр. Решение систем неравенств графическим методом и задач линейного программирования. Геометрическая интерпретация ограничений и целевой функции задачи. Решение матричных игр, используя симплекс метод.
контрольная работа, добавлен 23.01.2013 Разработка программного модуля, ориентированного на нахождение минимума целевой функции по методу Фибоначчи на заданном отрезке, с заданным количеством вычислений и точностью. Тестирование результатов работы с помощью нескольких функций и их сравнение.
реферат, добавлен 11.11.2014Возможности применения производной при решении задач на оптимизацию в школьном курсе математики. Формулировка и численные методы решения задач одномерной оптимизации по заданным алгоритмам. Разработка модели факультативного урока по математике.
курсовая работа, добавлен 26.10.2010Постановка задачи и построение ее математической модели. Запись переменных, целевой функции, неявного ограничения. Выбор, обоснование и описание метода решений поставленной задачи. Описание симплекс-метода. Проведение анализа модели на чувствительность.
контрольная работа, добавлен 29.01.2014- 44. Численные методы
Рассмотрение решений систем линейных алгебраических уравнений. Описание численных методов нелинейных уравнений, интерполяция и приближение функции. Краевые задачи, примеры расчетов и способов решения. Изучение метода обратной интерации, его характеристика
курс лекций, добавлен 26.04.2014 Порядок определения производной сложной функции. Сущность и процесс расчета инвариантности формы первого дифференциала. Характеристика производной обратной функции. Особенности логарифмической производной, алгоритм вычисления. Дифференцирование функции.
лекция, добавлен 29.09.2013Дифференцируемые функции своих аргументов. Вычисление производной сложной функции. Свойство инвариантности формы первого дифференциала. Теорема производной обратной функции, ее геометрический смысл. Производная степенно показательной функции, ее алгоритм.
лекция, добавлен 26.01.2014Рассмотрение обратной задачи Коши для параболического уравнения с коэффициентами, зависящими от малого параметра сингулярным образом. Осуществление оценки скорости сходимости решения исходной задачи к решению соответствующей усредненной задачи.
статья, добавлен 22.01.2017Основные правила дифференцирования. Производная сложной функции. Теорема об обратной функции. Таблица производных сложной функции. Дифференцирование функций, заданных параметрически, дифференциал функции. Понятие логарифмического дифференцирования.
презентация, добавлен 13.02.2016Особенности вычисления предела функции, когда оба аргумента стремятся к нулю. Сущность решения задачи по определению пределов функции одной переменной, его отличие от задачи с двумя переменными и математическое представление результатов расчетов.
презентация, добавлен 17.09.2013Решение системы линейных уравнений матричным способом и по правилу Крамера. Построение области допустимых решений. Решение закрытой транспортной задачи. Составление экономико-математической модели линейного программирования. Минимизация целевой функции.
контрольная работа, добавлен 11.04.2009