Компенсация знакопеременного дрейфа целевой функции в решении обратной задачи кинематики манипулятора в условиях движущейся цели
Анализ особенностей решения обратной задачи кинематики в условиях движущейся цели. Учет дрейфа целевой функции в процессе оптимизации. Разработка эффективного алгоритма поисковой оптимизации. Характеристика влияния дрейфа на значение целевой функции.
Подобные документы
Программирование в управлении как процесс распределения ресурсов. Определение метода и задачи квадратичного программирования. Анализ конечного алгоритма решения задачи квадратичного программирования. Применение конечного алгоритма решения на практике.
курсовая работа, добавлен 23.02.2014Интерполяция функции - одна из важнейших задач численного анализа. Постановка задачи интерполяции и общие идеи её решения. Применение этого метода в вычислении интегралов. Описание интерполирования методом Лагранжа. Суть интерполирования методом Ньютона.
контрольная работа, добавлен 10.01.2012Генетические алгоритмы для поиска экстремума многоэкстремальных функций. Методы генерации начальной популяции. Инициализация популяции на основе закона распределения. Одно- и многоэкстремальные функции. Досрочное прерывание генетического алгоритма.
статья, добавлен 30.05.2018Рассмотрение основных проблем решения минимаксной задачи, характерной для теории расписаний. Анализ схемы функционирования модифицированной модели Голдберга. Особенности применения одноточечного кроссовера при решении неоднородной минимаксной задачи.
статья, добавлен 03.04.2018- 105. Методы оптимизации
Задачи одномерной безусловной минимизации. Численные методы поиска многомерного безусловного экстремума. Свойство унимодальной функции. Метод поразрядного поиска, перебора, деления отрезка пополам, золотого сечения, средней точки, Ньютона и хорд.
курсовая работа, добавлен 15.11.2011 Методы поиска точек экстремума функции на отрезке: простого перебора, золотого сечения, деления отрезка. Сущность и содержание методов с использованием информации о производной функции: средней точки, касательной, секущих, кубической аппроксимации.
контрольная работа, добавлен 28.12.2014Основные методы, использующие информацию о производных при поиске точки минимума: метод средней точки, хорд, касательных Ньютона, кубической аппроксимации. Их краткое описание, примеры выведения уравнений, коэффициентов функций и координат точек.
презентация, добавлен 09.07.2015Вычисление минимума функции двух переменных, характеристика и особенности алгоритма метода Коши. Преимущества применения метода золотого сечения. Нахождение решения дифференциального уравнения, удовлетворяющего так называемым начальным условиям.
лабораторная работа, добавлен 06.10.2022- 109. Предел функции
Изучение особенностей предела функции по Гейне. Исследование теорем о пределах. Рассмотрение методов избавления от неопределенности. Построение графиков элементарных функций. Характеристика предела функции в точке. Анализ сущности множества значений.
книга, добавлен 21.12.2014 Основные соотношения метода резольвенты. Задача вычисления ИКФ определённых характеристическим многочленом гамильтоновой матрицы. Исследование развития идей эффективного вычисления ИКФ на основе частотного метода. Тестирование на САУ большой размерности.
статья, добавлен 09.02.2013Составление математической модели задачи. Построение линии уровня и вектора градиента. Решение задачи геометрическим методом и системы методом обратной матрицы. Построение области допустимых решений данной задачи, ограниченной несколькими прямыми.
контрольная работа, добавлен 21.06.2018Построение математических моделей физических процессов и явлений. Применение вариационных методов для решения задач со свободными границами. Разработка численного алгоритма решения для двумерной задачи с неизвестной границей в прямоугольной области.
статья, добавлен 30.05.2017Плотность распределения величины Y. Закон равномерной плотности на участке. Построение графика функции. Общий метод решения задачи для наиболее простого случая функции двух аргументов. Композиция законов распределения. Квадраты вероятных отклонений.
лекция, добавлен 18.03.2014Исследуются свойства, в том числе арифметическая периодичность функции, связанной с игрой "Удаление цифр", а также обратной к ней функции, являющейся функцией Шпрага-Гранди для ладейной игры мизер. Таблица значений ладейной игры с добавленным полем.
статья, добавлен 31.05.2013Вычисление основных экономико-математических характеристик производственной функции. Исходные данные для построения функции Кобба-Дугласа. Рассмотрение базовой модели неоклассической теории. Определение задачи рационального ведения хозяйствования.
статья, добавлен 13.04.2022Решение задач средствами Excel. Ввод условий: создание формы, ввод исходных данных и зависимостей из математической модели, назначение целевой функции, ввод ограничений и граничных условий. Составление производственного плана. Решение транспортных задач.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2023- 117. О функции Эйлера
Значение функции Эйлера в теории чисел и математике. Доказывание формулы Мертинга и изучение, на ее основе, точности аппроксимации среднего значения функции Эйлера соответствующим квадратичным полиномом. Понятие плотности значений функции Эйлера.
статья, добавлен 26.05.2017 Изучение интегральных представлений Сонина, его аналитических свойств, разложение в ряд цилиндрической функции, рекуррентные соотношения и производящей функции. Функции Ханкеля, Вебера, функции мнимого аргумента, связь между цилиндрическими функциями.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011Определение унимодальности функции. Точные и приближенные методы поиска экстремума. Метод перебора, по разрядного поиска, дихотомии, золотого сечения, средней точки, хорд и метод Ньютона. Сравнение методов оптимизации по скорости вычисления и точности.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Аналитические решения для двух одномерных задач, описывающих поведение реакционно-диффузионной смеси на конечном и бесконечном промежутках. Решение "обратной задачи" относительно исходных данных, получение двух нетривиальных стационарных решений РДС.
статья, добавлен 26.04.2019- 121. Действия с матрицами
Порядок выполнения действий с матрицами: сложение (вычитание), транспонирование матриц, их умножение. Действия с матрицами третьего порядка. Понятие обратной матрицы, ее обозначение и пример нахождения, последовательность действий при решении задачи.
лекция, добавлен 11.10.2012 Построение математических моделей оптимизации формы внешних и внутренних границ термоупругих тел. Зависимость температурных и механических полей от их формы. Разработка алгоритма и комплекса программ для оптимизации формы в задачах теплопроводности.
автореферат, добавлен 02.03.2018Изучение четности и нечетности функции. Анализ нахождения наименьшего положительного периода функций. Определение промежутков знакопостоянства. Возрастание и убывание функций. Нахождение точек экстремума. Характеристика алгоритма исследования функции.
презентация, добавлен 22.03.2021Особенности нахождения наибольшего и наименьшего значения функции нескольких переменных. Понятие и сущность точек экстремума и границы множества. Математическое определение частных производных функции, характеристика ее значения в критических точках.
презентация, добавлен 17.09.2013Понятие непрерывной функции y=f(x) на промежутке Х. Доказательство непрерывности функции y=cos(x) на всей числовой оси с использованием формулы разности косинусов. Геометрический смысл теоремы о существовании нуля. Метод приближенного решения уравнения.
презентация, добавлен 21.09.2013