Компенсация знакопеременного дрейфа целевой функции в решении обратной задачи кинематики манипулятора в условиях движущейся цели
Анализ особенностей решения обратной задачи кинематики в условиях движущейся цели. Учет дрейфа целевой функции в процессе оптимизации. Разработка эффективного алгоритма поисковой оптимизации. Характеристика влияния дрейфа на значение целевой функции.
Подобные документы
Классическая постановка задачи оптимизации. Стандартные методы решения. Численные методы оптимизации. Применение моделей оптимизации. Особенности, связанные с применением аналитических методов оптимизации. Алгоритм аналитической оптимизации функций.
реферат, добавлен 13.11.2011Определение логарифмической функции в математике как функции, обратной показательной. Ее понятие и свойства. Изложение геометрической теории логарифмов. Характеристика графиков, представленных в работе А.И. Маркушевича, на которых представлены логарифмы.
курсовая работа, добавлен 17.06.2015Построение приближенного решения трехмерной обратной задачи потенциала Вебера. Применение метода регуляризации А.Н. Тихонова, получение оценки между регуляризованным и точным решениям. Определение параметра регуляризации трехмерного потенциала Вебера.
статья, добавлен 02.02.2019Матрица смежности графа с множеством вершин. Построение ориентированного графа (орграфа) по заданной матрице смежности. Решение задачи линейного программирования с двумя переменными. Условие неотрицательности переменной. Прямая целевой функции на минимум.
контрольная работа, добавлен 17.01.2018Характеристика функций и графиков функций: определения и понятия. Функции и их свойства: линейная, обратной пропорциональности, квадратичная, степенные. Движение функций по осям координат. Влияние модуля на функции: модуль и обратная пропорциональность.
реферат, добавлен 15.08.2014Необходимые, достаточные условия минимума дифференцируемой функции. Исследование специфических особенностей графического метода решения задач линейной оптимизации. Методика определения оптимального опорного плана при некотором фиксированном значении.
методичка, добавлен 26.11.2015Исследование показательной функции как взаимно обратной, ее свойства и график. Понятие логарифмической функции, ее основные свойства, графики функции и нахождение области определения. Практическая значимость логарифмической и показательной функций.
презентация, добавлен 14.11.2015Понятие комбинаторной конфигурации. Способы решения задачи коммивояжера. Погрешность деревянного алгоритма. Метод ветвей и границ. Выбор алгоритма решения. Анализ методов решения задачи коммивояжера, определение области их эффективного действия.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Нелинейное эволюционное уравнение параболического типа, описывающее процесс нестационарной фильтрации реального газа. Применение метода модулирующих функций. Решение обратной задачи теории фильтрации с использованием метода модулирующих функций.
статья, добавлен 05.07.2013Примеры решения типовых задач и задачи для самостоятельного решения. Область определения функции. Выяснение четности (нечетности) функции. Построение графика функции. Пределы функций, раскрытие неопределенности. Преображение графиков элементарных функций.
практическая работа, добавлен 20.12.2011Представление рациональной кинематики материальной точки. Нелинейные движения; причина ущербности существующей формулы абсолютного ускорения. Математический анализ кинематики материальной точки. Особенности рационального анализа криволинейного движения.
реферат, добавлен 24.11.2018Характеристика аналитических функций комплексной переменной с малыми параметрами, порождаемыми некоторыми операторами. Исследование асимптотического поведения функции. Особенности решения задачи с использованием линии уровня гармонических функции.
статья, добавлен 14.08.2020Определение и характерные свойства мероморфной функции, исследование ее асимптотики. Изучение и доказательство теоремы единственности, а также методика получения конструктивной процедуры решения обратной задачи для пучков дифференциальных операторов.
статья, добавлен 22.02.2015Некооперативная игра, в которой участвуют два игрока, выигрыши которых противоположны. Реализация решения антагонистической игры методом обратной матрицы в программной среде MATLAB. Оптимальная стратегия A и B и значение цены игры в решении программы.
курсовая работа, добавлен 23.04.2017Алгебраический симплекс метод. Проверка плана на оптимальность. Определение ведущих столбца и строки. Построение нового опорного плана. Решение задачи линейного программирования на минимум целевой функции. Применение симплексного метода в экономике.
курсовая работа, добавлен 19.06.2012Приведение методов решения задач нелинейного программирования, основанного на движении из одной допустимой точки к другой точке с лучшим значением целевой функции. Рассмотрение случая линейных ограничений. Построение возможных направлений спуска.
лекция, добавлен 06.09.2017История возникновения понятия функции, его исследования ученым Лейбницем. Сущность задачи о колебании струны, ее проблематика решения. Характеристика и основные возможности открытия Фурье. Сущность функционала и оператора, их главные задачи и принципы.
доклад, добавлен 29.10.2013Определение передаточной функции разомкнутой системы с коррекцией в цепи обратной связи и ее характеристики. Показатели качества исследуемой системы. Аналитическое выражение импульсной переходной функции. Уравнения состояния и выхода замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Решение первой краевой задачи для вырождающегося дифференциального уравнения с частными производными при заданных условиях. Нахождение компонентов решения задачи, интегрирование неравенства. Области определения данной функции, ее частные случаи.
статья, добавлен 31.05.2013Методы решения экстремальных задач с нелинейной целевой функцией. Решение задач стохастического нелинейного программирования. Вычислительные алгоритмы нелинейного программирования. Стратегия градиентных (наискорейшего спуска) методов оптимизации.
контрольная работа, добавлен 09.05.2012Общие сведения о прямых методах безусловной оптимизации. Виды многомерной оптимизации: методы нулевого, первого и второго порядка. Достаточные условия экстремума, функции безусловного экстремума. Необходимые условия экстремума различных переменных.
презентация, добавлен 07.07.2015Исследование и обоснование вопроса применимости статистического моделирования при синтезе равномерно оптимального управления поиском в большой поисковой системе, в случае, когда движение цели описывается стохастическими дифференциальными уравнениями.
статья, добавлен 06.11.2018Получение алгоритма решения обратной задачи для оператора Штурма-Лиувилля, определяемого уравнением и краевыми условиями. Доказательство теоремы о существовании и асимптотическом поведении собственных значений. Построение операторов преобразования.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Методы одномерной безусловной оптимизации. Нахождение промежутка локализации точки минимума методом начального поиска промежутка. Итерационные методы решения задач безусловной оптимизации. Приведение задачи линейного программирования к каноническому виду.
контрольная работа, добавлен 08.08.2009Рассмотрение особенностей проведения расчетов временных характеристик. Знакомство с задачами оптимизации на графах. Наиболее распространенные способы построения сетевого графика, анализ проблем. Характеристика полного графа с известными длинами ребер.
задача, добавлен 03.04.2014