Компенсация знакопеременного дрейфа целевой функции в решении обратной задачи кинематики манипулятора в условиях движущейся цели
Анализ особенностей решения обратной задачи кинематики в условиях движущейся цели. Учет дрейфа целевой функции в процессе оптимизации. Разработка эффективного алгоритма поисковой оптимизации. Характеристика влияния дрейфа на значение целевой функции.
Подобные документы
Решение задачи на нахождение предела с применением правила Лопиталя. Составление уравнения касательной к графику функции. Исследование функции и построение ее графика. Пример вычисления определенного интеграла, а также решения дифференциальных уравнений.
контрольная работа, добавлен 01.03.2017- 77. Обобщение дискретного метода конечного состояния на нелинейные дискретные системы с запаздыванием
Разработка и предназначение метода конечного состояния терминального управления. Определение переменного конечного состояния, замена аргумента в целевой функции критерия. Особенности скалярного нелинейного уравнения, составление динамических задач.
статья, добавлен 29.08.2016 Определение и экономический смысл производной. Построение касательной к графику функции. Сущность дифференцируемости и эластичности функции. Правила Лопиталя. Приближенные вычисления производной сложной и обратной функций. Таблица значений производных.
реферат, добавлен 17.01.2011Определение сущности функции, областей ее определение и значения. Особенности аналитического и табличного способов задания функций. Рассмотрение основных свойств и графического отражения постоянной, линейной, степенной, обратной, сложной функций.
доклад, добавлен 23.05.2015Алгоритм решения задачи на безусловный экстремум с использованием необходимых и достаточных условий. Метод множителей Лагранжа как один из общих подходов, используемых при решении задач оптимизации на основании теории дифференциального исчисления.
дипломная работа, добавлен 26.07.2018Методологические принципы и алгоритмы оптимизации в ракурсе инженерного подхода. Модели задач оптимизации. Методы классического математического анализа исследования функций. Экстремумы функции одной и многих переменных. Метод множителей Лагранжа.
контрольная работа, добавлен 20.01.2015Методы линейной аппроксимации, наискорейшего спуска. Первые производные целевой функции. Вычисление производных по аналитической формуле и конечно-разностной аппроксимации. Метод сопряженного градиента Флетчера-Ривса. Классификация Ньютоновских методов.
реферат, добавлен 21.04.2016Определение производной. Схема вычисления производной. Основные правила дифференцирования. Производная сложной и обратной функций. Использование понятия производной в экономике. Понятие дифференциала функции и его применение в приближенных вычислениях.
курсовая работа, добавлен 16.09.2013Описание независимых переменных через их дисперсию. Математическое моделирование технологических процессов. Влияние неоднородностей теплового поля на качество термоантрацита. Влияние флуктуаций на достижение целевой функции оптимального значения.
статья, добавлен 11.03.2018Задача поиска минимума функции. Теоремы сходимости метода градиентного спуска. Выбор оптимального шага. Градиентный метод с дроблением шага. Геометрическая интерпретация метода наискорейшего спуска. Необходимость решения одномерной задачи оптимизации.
контрольная работа, добавлен 23.04.2011Решение матричных уравнений по формулам Крамера, методом Гаусса, с помощью обратной матрицы. Нахождение производных функций уравнений. Исследование функции и построение графиков. Вычисление интегралов, применение метода интегрирования функции по частям.
контрольная работа, добавлен 23.04.2022Основные понятия теории обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Достаточные условия существования и единственности решения задачи Коши. Метод последовательных приближений функции. Численные способы математического решения задачи Коши.
дипломная работа, добавлен 06.03.2016Изучение поведения функций и построение их графиков как важный раздел математики. Вклад в развитие графиков функций математиков древнего мира. Основные способы задания функций, методы построениях их графиков. Построение графика обратной функции.
реферат, добавлен 04.12.2014Составление обобщенной функции Лагранжа. Необходимые условия экстремума первого порядка. Анализ выполнения достаточных условий экстремума. Нахождение минимума функции методом Нелдера–Мида. Определение вершин многогранника сопряженных направлений.
контрольная работа, добавлен 13.10.2017Составные части графа. Использование теории графов при решении задач в экономике. Алгоритмы, предназначенные для выполнения задачи оптимизации. Понятие "жадный алгоритм", его свойства. Применение формул метода Дейкстры для решения экономических задач.
статья, добавлен 20.04.2019Поиски оптимальных решений. Математические основы оптимизации вариационное исчисление и численные методы. Практическое использование математических методов оптимизации. Решение задачи графическим методом, с помощью Excel, классическим симплекс методом.
курсовая работа, добавлен 06.11.2012Рассмотрение обратной смешанной краевой задачи аэрогидродинамики решёток, по нахождению форму части профиля решётки по заданному по этой части распределению величины скорости и распределение величины скорости на остальной известной части профиля решётки.
статья, добавлен 07.11.2020Стандартная схема решения текстовой задачи. Задачи на движение, составление уравнений при решении. Решение системы методом замены переменных. Задачи на смеси и сплавы, общее понятие про "концентрацию". Главные особенности решения задач на проценты.
методичка, добавлен 10.01.2012Подходы к определению понятия "функция", графики функции. Изучение основных элементарных функций в школьном курсе математики: линейной, квадратичной, кубической, обратной пропорциональности, степенной, показательной, логарифмической и тригонометрической.
курсовая работа, добавлен 01.03.2013Функции комплексной переменной и их значение. Понятие аналитической функции, дифференцирование первого и других равенств. Анализ функции комплексного аргумента. Основные теоремы о пределе и непрерывности вещественных функций в комплексных случаях.
реферат, добавлен 22.12.2011Матрицы и действия над ними. Вычисление определителя и транспонирование матрицы. Технология выполнения операций в среде Excel. Вычисление обратной матрицы с помощью функции МОБР. Решение систем линейных уравнений методом Жордана-Гаусса. Свойства вектора.
методичка, добавлен 25.06.2013Назначение и функции программы для решения транспортной задачи. Решение и процедура построения потенциального (оптимального) плана. Математическая модель, информационная база задачи. Входная и выходная информация. Описание программы, ее применения.
курсовая работа, добавлен 16.11.2008Рассмотрение специальных классов цилиндрических функций. Гипергеометрическая функция и применение уравнений Бесселя в процессе решения уравнения Лапласа и Гельмгольца в цилиндрических и сферических координатах. Реккурентные формулы для функции Бесселя.
курсовая работа, добавлен 11.09.2012Практические задачи на определение функции пользователя и вычисление ее значения для различных значений аргумента. Табулирование функции на заданном промежутке и её декартовый график. Решение нелинейного уравнения различными методами и исследование СЛАУ.
практическая работа, добавлен 17.04.2011Дифференциальные уравнения первого, второго и высших порядков. Ряды Тейлора и Маклорена. Евклидово пространство. Понятие функции нескольких переменных. Задачи оптимизации. Приложения определенного интеграла. Матрицы и действия с ними. Числовые ряды.
учебное пособие, добавлен 15.09.2017