Исследование соответствий точек пространств, задающих положения центра выходного звена и обобщенных координат
Исследование соответствия точек, которое возникает между пространством положений выходного звена и пространством обобщенных координат. Перемещение изначально заданного объекта в целевое положение с учетом имеющихся в рабочем пространстве запретных зон.
Подобные документы
Достоинства и недостатки пневматического привода. Разработка кинематической и гидравлической схемы привода. Определение скоростей и усилий подъема балки, внутреннего диаметра гидроцилиндра. Скорость движения выходного звена гидравлического двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016Анализ положений звеньев механизма ВЦВЦВ при заданном положении входного звена. Определение числа вариантов сборки механизма при данном положении входного звена. Кривошипные и некривошипные сборки механизма. Определение мертвых положений механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Выбор обобщенных координат и составление динамической модели машины. Определение коэффициентов формы, частот и расчет амплитудно-частотных характеристик. Расчет вынужденных колебаний и виброизоляции машины на упругом основании. Анализ изгибных колебаний.
курсовая работа, добавлен 20.01.2013Разработка принципиальной гидравлической схемы привода. Определение скоростей движения выходного звена гидропривода. Определение внешних нагрузок на выходном звене гидропривода, проходных сечений трубопроводов и аппаратов. Выбор гидроаппаратуры.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Типы цикловых механизмов в зависимости от того, меняется ли на протяжении кинематического цикла знак первой передаточной функции выходного звена - реверсивные и нереверсивные. Описание программы для расчета механизма с произвольным числом кривошипов.
статья, добавлен 30.07.2018Характеристика пружинного аккумулятора переменной конфигурации, предназначенного для применения в многопозиционном пружинном приводе с поступательным движением выходного звена. Анализ его геометрических, динамических и силовых характеристик, компоновки.
статья, добавлен 30.04.2018Характеристические параметры гидропривода, погрешность позиционирования выходного звена. Молекулярно-электронный преобразователь неоднородности жидких сред. Амплитудно-частотные характеристики пористой системы с цилиндрическими и щелевидными капиллярами.
статья, добавлен 24.03.2013Рассмотрение обобщенных данных по существующим показателям и критериям технической эксплуатации авиационной техники и безопасности полетов. Анализ номограммам для инженерного расчета областей применения сложных поликомпонентных вероятностных мер.
статья, добавлен 13.02.2016Получение дифференциальных уравнений, описывающих движения манипуляционных систем с упругими звеньями. Выделение отклонений и динамических ошибок обобщенных координат от их программных значений, вызванных упругими свойствами звеньев данных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Условие плавучести судна. Изменение осадки судна при приеме или расходовании грузов. Запас плавучести судна. Вычисление массы и координат центра тяжести судна. Анализ технических характеристик судна "Яков Гунин". Диаграмма осадок носом и кормой.
курсовая работа, добавлен 24.01.2020Особенности напряжения статора на заданном уровне с учетом усилия звена постоянного тока питающего преобразователь. Основной метод формирования заданного потокосцепления в зоне ослабления поля, пропорционального зависимости от скорости вращения ротора.
статья, добавлен 29.07.2016Решение задачи размерной цепи механизма толкателя, методами максимума-минимума и вероятностным. Определение номинального размера, координат середины поля допуска, предельных отклонений замыкающего звена при заданных значениях составляющих звеньев.
курсовая работа, добавлен 28.08.2013Передаточная функция механизма. Уравнения для определения постоянных параметров механизма. Угол давления в механизме. Алгоритм вычисления значения целевой функции. Алгоритм синтеза механизма. Описание погрешности движения выходного звена механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Структурный анализ и недостающие размеры рычажного механизма. Определение скоростей и ускорений центров масс и построение диаграммы движения выходного звена. Рычаг Жуковского: действие на механизм силы тяжести и инерции. Диаграмма движения толкателя.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Расчет посадок гладких цилиндрических соединений, посадок для подшипников качения, шпоночного и шлицевого соединения. Расчет линейных размерных цепей методом полной взаимозаменяемости. Определение координат середины поля допуска корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Установление взаимосвязи размеров деталей в изделии как одна из причин построения размерной цепи. Определение предельных отклонений замыкающего звена. Сущность метода полной взаимозаменяемости. Методика нахождения координат середин полей допусков.
курсовая работа, добавлен 10.10.2014Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Методы достижения заявленной точности в рабочем пространстве одностоечного прецизионного станка типа "обрабатывающий центр". Структурная схема модели формирования погрешности в рабочем пространстве станка. Система управления механизмом смены инструмента.
статья, добавлен 31.08.2018Розробка ефективних системотехнічних рішень для підвищення якості регулювання координат електричного режиму, зокрема для мінімізації дисперсії регульованих координат в умовах дії інтенсивних параметричних збурень, наявної пофазної несиметрії навантажень.
статья, добавлен 25.08.2016Расчет постоянной составляющей выходного тока, амплитуды гармоник выходного тока и напряжения на нагрузке. Определение мощности, потребляемой от основного источника питания. Рассмотрение нагрузочных, модуляционных и колебательных характеристик АЭ ГВВ.
реферат, добавлен 01.03.2015Определение скорости и ускорения точек методом планов и графическим дифференцированием. Усилия, действующие на механизм. Расчет уравновешивающей силы методом входного звена. Анализ движения механизма. Вычисление основных параметров маховика двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012В работе раскрываются технические возможности по управлению траекторией прокола с помощью прокалывающего рабочего органа с адаптированной формой наконечника и созданной телеметрической системой для определения координат положения головки в грунте.
статья, добавлен 18.01.2022Составление схемы размерной цепи осевого люфта вала в подшипниках корпуса редуктора. Решение прямой задачи методом полной и неполной взаимозаменяемости, определение предельных отклонений звеньев цепи, координат середин полей допусков и размера прокладок.
курсовая работа, добавлен 18.02.2015Разработка модели электромеханической части комплекса как объекта системы автоматического регулирования. Влияние массы и места расположения элементов конструкции, закрепленных на поверхности звена, на дополнительный момент нагрузки электропривода.
статья, добавлен 23.11.2020Определение координат точек профиля проектируемого изделия. Порядок проведения анализа передних и задних углов фасонного резца. Технология и этапы профилирования инструмента. Конструктивные элементы фасонных резцов, расчет параметров круглых резцов.
контрольная работа, добавлен 27.05.2012