Исследование соответствий точек пространств, задающих положения центра выходного звена и обобщенных координат
Исследование соответствия точек, которое возникает между пространством положений выходного звена и пространством обобщенных координат. Перемещение изначально заданного объекта в целевое положение с учетом имеющихся в рабочем пространстве запретных зон.
Подобные документы
Разработка системы управления электродвигателем насоса для стабилизации давления на выходе за счет изменения скорости вращения двигателя. Составление математической модели объекта. Определение передаточной функции системы. Линеаризация выбранного режима.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017- 102. РГР по механики
Исследование схемы механизма. В теории механизмов и машин действительные размеры принято выражать в метрах, а их масштабное значение – в миллиметрах. Комбинация звеньев, определение скорости, определение направления при вращательном движении звена.
задача, добавлен 24.11.2008 Розробка системи для безконтактних дистанційних вимірювань координат точок поверхні стінки вертикальних стальних циліндричних нафтових резервуарів, яка за допомогою розробленого кутового позиціонера проектує скануючу лінію лазера на стінку резервуара.
статья, добавлен 06.12.2016Анализ различных типов расходомеров, выбора самого надежного датчика для производства сока. Интеграция расходомера в общую систему автоматического управления. Гидравлическое сопротивление преобразователя расхода, наличие электрического выходного сигнала.
статья, добавлен 26.04.2017Исследование кинематики рычажного механизма, построение его плана и структурный анализ. Входное звено, структурная группа. Построение плана аналогов скоростей и ускорений, линейных скоростей точек. Определение направления вращения звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 24.03.2014Розгляд використання методу виділення контурів на цифрових зображеннях із субпіксельним розрахунком координат точок цих контурів. Розробка програмного забезпечення для дослідження динамічного міжфазного натягу рідин методом фіксованої обертової краплі.
статья, добавлен 30.01.2017Конические редукторы для передачи движения между валами, оси которых пересекаются под прямым углом. Кинематический и силовой анализ. Построение эпюр изгибающих моментов. Проверочный расчет подшипников выходного вала. Подбор соединительной муфты.
курсовая работа, добавлен 13.06.2010Определение и характеристика статического коэффициента усиления транзистора (передачи по току). Расчет падения напряжения на резисторах. Исследование зависимости изменения выходного параметра, то есть тока коллектора от изменения входного параметра.
статья, добавлен 20.03.2024Основы оценки соответствия, подтверждения соответствия: цели, принципы. Контроль (надзор) за соблюдением требований. Правовая база подтверждения соответствия. Система добровольной сертификации в соответствии с требованиями, дополняющие обязательные.
лекция, добавлен 19.02.2024- 110. Применение системы НАССР для обеспечения безопасности полуфабрикатов энтеросорбирующего назначения
Изучение рисков в ходе процесса производства полуфабрикатов энтеросорбирующего действия на основе животного сырья. Выявление способности имеющихся средств снижать уровень этого риска. Установка критических контрольных точек в технологических процессах.
статья, добавлен 03.12.2020 Дифференциальное уравнение движения тела в стационарном блокированном псевдоожиженном слое по осям прямоугольных координат. Исследование структурных схем сепараторов с односторонней и двусторонней подачами воздушного потока в сепарирующий барабан.
автореферат, добавлен 30.01.2018Структурный и кинематический анализ механизма. Построение двенадцати положений и планов скоростей. Определение ускорений. Построение кинематических диаграмм движения рабочего звена. Определение передаточных отношений. Условия соосности, соседства, сборки.
курсовая работа, добавлен 21.02.2013Оптимизация параметров установок как первостепенная задача при проектировании сушильного оборудования. Уравнение для свободного движения (система без помех). Изменение плотности вероятности по времени и фазовом пространстве координат динамической системы.
статья, добавлен 02.02.2019Определение значений поперечной силы, величин изгибающих моментов в характерных сечениях. Эпюра изгибающих моментов. Подбор поперечного сечения балки. Максимальное, нормальное напряжение, перемещение точек балки. Эпюры линейных перемещений и углов.
задача, добавлен 05.12.2011Силы и моменты, действующие в машинном агрегате, режимы его работы, расчетная схема. Понятие о механических характеристиках. Определение закона движения звена. Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов с учетом трения и без него.
реферат, добавлен 10.06.2010Определение скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев. Кинетостатическое исследование рычажного механизма. Силовое исследование структурного элемента, диады. Проверочный расчет шатуна. Расчет параметров рядовой цилиндрической передачи.
курсовая работа, добавлен 15.11.2016Рассмотрение структуры основных конструкционных материалов. Обзор свойств железа и углерода. Классификация железоуглеродистых сплавов. Исследование их кристаллических решеток. Изучение диаграмм состояния чугуна и стали. Анализ критических точек.
презентация, добавлен 06.03.2016Принципы и правила определения масштаба заданного снимка, выбор идентичных точек на карте и на аэроснимке. Порядок вычисления расстояний и размеров по аэроснимку. Расчет размеров и определение характеристик объектов, угла падения солнечных лучей.
лабораторная работа, добавлен 02.12.2014Кинетостатический анализ механизмов, силы, действующие на них. Реакции в кинематических парах двухступенчатого компрессора, кулачковой пары. Характеристика их работы с учетом силы трения. Определение закона движения звена приведения машинного агрегата.
методичка, добавлен 17.04.2013Автоматическое ориентирование деталей при загрузке технологических машин. Потенциальная энергия положения в поле гравитации. График изменения высоты центра тяжести при перекатывании деталей без скольжения. Определение количества устойчивых положений.
статья, добавлен 02.02.2019Классификация теплообменных аппаратов, которые применяются в нефтегазопереработке. Назначение, устройство испарителей. Проектирование испарителя с паровым пространством для подвода тепла в низ ректификационной колонны, разделяющей смесь ацетона и бензола.
курсовая работа, добавлен 19.10.2017Разработка алгоритма измерения скорости транспортных средств на основе анализа видеоданных, не требующего трудоемкой юстировки и привязки экранных координат камер к местности. Исследование синтезированных алгоритмов, а также оценка их эффективности.
автореферат, добавлен 02.12.2017Кинематический расчет, динамический синтез плоского кулачкового механизма. Проектирование зубчатых передач. Кинетостатическое исследование плоского механизма. Определение погрешности уравновешивающих сил методом рычага Жуковского, расчет ведущего звена.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчёт начального звена рычажного механизма. Построение сил инерции и моментов шатуна. Определение значения и направления угловых скоростей звеньев, выбор плана ускорений.
контрольная работа, добавлен 26.01.2022Описание структуры и принципа работы автоматической системы регулирования. Исследование автоматической системы регулирования по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста и по логарифмическому критерию. Расчет передаточной функции корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 16.12.2019