Исследование соответствий точек пространств, задающих положения центра выходного звена и обобщенных координат
Исследование соответствия точек, которое возникает между пространством положений выходного звена и пространством обобщенных координат. Перемещение изначально заданного объекта в целевое положение с учетом имеющихся в рабочем пространстве запретных зон.
Подобные документы
Понятие о технологическом факторном пространстве металлорежущих станков. Запас виброустойчивости и величина деформаций при обработке. Разработка математического и программного обеспечения для расчета частотных характеристик станка в рабочем пространстве.
автореферат, добавлен 04.02.2018Основные звенья системы управления, их характеристики. Логарифмические частотные характеристики интегрирующего звена. Амплитудно-фазовая частотная характеристика звена. Механические демпферы. Построение логарифмической частотной характеристики соединения.
контрольная работа, добавлен 19.05.2013Определение передаточной функции электрической системы. Построение частотных характеристик звена при заданной передаточной функции динамического звена. Проверка устойчивости замкнутой системы. Выделение характеристического полинома замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Структурный анализ механизма вытяжного насоса с выделением групп Асура. Определение планов положений механизма. Исследование механизма методом планов скоростей и ускорений. Расчет угловых скоростей точек и звеньев. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы при проведении расчета системы автоматического регулирования. Построение логарифмических характеристик и корректирующего звена. Синтез аналогового корректирующего звена, его реализация на УЦВМ.
курсовая работа, добавлен 12.08.2011Решение дифференциального уравнения с использованием преобразования Лапласа. Определение передаточной функции объекта по уравнениям входного и выходного сигнала x(t) и y(t). Исследована устойчивость системы с помощью критерия устойчивости Михайлова.
контрольная работа, добавлен 01.02.2020Методи визначення координат, що використовуються для сканування поверхонь об’єктів в неруйнівному контролі. Перспективи застосування інерційних навігаційних систем для розв’язку задач координатної реєстрації положення датчиків на поверхні об’єктів.
статья, добавлен 14.07.2016Работа напорных ящиков турбулентного типа. Расчет подачи напорного ящика. Оценка параметров выходного турбализатора с учетом диспергации структуры суспензии. Определение величины давления газа на свободную поверхность суспензии в камере носителя пульса.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Разработка и обоснование способа решения задачи нахождения оптимальной траектории перемещаемого автомобильным краном груза. Подходы к оценке его практической эффективности. Анализ результата. Развитие автоматизированных систем управления кранами.
статья, добавлен 27.05.2018История редуктора: от древних времен до наших дней. Классификация редукторов по типам передач и числу ступеней, расположению осей входного/выходного валов в пространстве, способу крепления. Модернизация редукторов как современная стабильная тенденция.
реферат, добавлен 30.10.2020Исследование процесса резания растительности режущим аппаратом с гибким ножом. Рассмотрение гибкого рабочего органа, как системы материальных точек, имеющих возможность перемещения относительно друг друга. Характеристика взаимодействия стержней ножа.
статья, добавлен 19.05.2018Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Применение уравнений регрессии в виде разложения в ряд Тейлора. Математические модели, связывающие измерители масс и относительные координаты центра тяжести с основными характеристиками судов. Расчет наружной обшивки малых деревянных рыболовных судов.
статья, добавлен 23.06.2018Возможности применения методов полной и неполной взаимозаменяемости, метода пригонки и метода регулирования. Особенности использования методов обеспечения точности замыкающего звена размерной цепи при решении конструкторских и технологических задач.
контрольная работа, добавлен 25.12.2019Условия разработки рудных залежей. Определение параметров напряженно-деформированного состояния массива, влияющих на устойчивость целиков и очистных камер с учетом ползучести. Применение метода переменных модулей, допускаемое растягивающее напряжение.
статья, добавлен 26.01.2020Оценка реакций связи механической системы. Определение координат центра тяжести плоской однородной фигуры методом отрицательных площадей. Расчет кинематических параметров тела. Построение эпюры продольных сил, нормальных напряжений, абсолютной деформации.
контрольная работа, добавлен 28.11.2013Использование структур с пониженной размерностью как характерная особенность развития современной полупроводниковой электроники. Наличие люминесценции в видимой области спектра - одно из важных достоинств коллоидных полупроводниковых квантовых точек.
статья, добавлен 07.08.2020Рассмотрение проблемы повышения точности позиционно-следящих систем автоматического управления, содержащих в кинематической цепи нелинейность типа "люфт". Проведение исследования методики синтеза корректирующего звена компенсирующего действие люфта.
статья, добавлен 28.01.2020Исследование пространственной структуры векторных полей в волноводе мелкого моря в случае одномодового и многомодового характера распространения звука. Определение положения точек векторного поля и пространственного размера областей, охваченных вихрями.
статья, добавлен 23.09.2016Использование системы автоюстировки как способ обеспечения соосности каналов многоканальных оптических комплексов. Точность измерения угловых координат оптических пучков лазерного излучения - критерий, лежащий в основе устройства сопряжения осей.
статья, добавлен 27.02.2018Композиция вектора напряжения. Перемещение, при котором взаимное расположение точек тела не меняется, не сопровождается деформациями. Изменение объема тела в процессе деформации. Напряженное состояние в точке. Компоненты тензора напряженного состояния.
лекция, добавлен 22.10.2014- 97. Синтез последовательного корректирующего звена в системе управления процесса производства бумаги
Описание этапов производства бумаги и устройства бумагоделательной машины. Определение передаточной функции системы управления, ее устойчивости и качества. Синтез системы автоматического управления с применением последовательного корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017 Методика синтеза оптимального по критерию максимального правдоподобия алгоритма классификации и определения координат морских шумящих объектов. Структурная схема обработки информации гидроакустических станций. Сущность и значение навигационной системы.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка модели динамического звена, моделирующего износ резца и динамику отклонений формы заготовки в статистическом режиме, которые имеют случайный характер и порождают шум возбуждения технологической системы. Математическое описание возмущений.
статья, добавлен 14.01.2017Исследование процесса оптимизации термонапряженного состояния лопатки. Конвективное охлаждение её температуры. Обзор содержания наружного и внутреннего контуров области опорных точек. Расчёт коэффициентов теплоотдачи на наружной поверхности лопатки.
реферат, добавлен 04.03.2013