Исследование соответствий точек пространств, задающих положения центра выходного звена и обобщенных координат
Исследование соответствия точек, которое возникает между пространством положений выходного звена и пространством обобщенных координат. Перемещение изначально заданного объекта в целевое положение с учетом имеющихся в рабочем пространстве запретных зон.
Подобные документы
Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
статья, добавлен 29.08.2016Определение степени подвижности плоского механизма, а также его класса. Основные задачи и методы кинематического исследования механизма, построение планов положения, траекторий точек. Расчет скоростей точек механизма. Синтез зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Решена статическая задача о деформировании балки в двух постановках: в балочной и трехмерной. Приведены перемещения по оси OY и изменение угла в точках A и B. Построена эпюра перемещений в этих точках. График изменения координат точек во времени.
лабораторная работа, добавлен 12.01.2020Кинематическое исследование механизма формовочной машины аналитическим и графическим методами. Определение крайних положений механизма, построение его схемы, определение положений, аналогов скоростей и ускорений звеньев и точек аналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 23.04.2015Структурная и принципиальная схемы стимулятора, расчёт элементов принципиальной электрической схемы. Разработка чертежа общего вида электростимулятора, моделирование выходного каскада в программном пакете OrCAD 10.5. Разработка выходного каскада.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Определение статистических характеристик выхода по заданным статистическим характеристикам входного сигнала в рамках корреляционной теории. Примеры расчета показателей выходного сигнала: дисперсии, спектральной плотности входного и выходного сигналов.
контрольная работа, добавлен 23.09.2009Состав диаграмм железо-углерод. Разработка критических точек стали с заданным содержанием углерода. Определение найденных критических точек на стальном участке диаграммы и их характеристика. Изучение механических свойств железоуглеродистых сплавов.
лабораторная работа, добавлен 30.03.2017Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Крепь как механизм, который предназначен для поддержания боковых пород над призабойным пространством очистной выработки и сохраняющий его в рабочем и безопасном состоянии. Методы управления разницей хода гидродомкратов за счет регулирования слива.
курсовая работа, добавлен 15.03.2019Общие сведения об автоматической системе регулирования давления в рабочем пространстве методической печи. Разработка математической модели объекта. Обоснование закона регулирования и критерия оптимальности. Этапы расчета параметров настройки системы.
курсовая работа, добавлен 04.07.2022Проработка чертежа изготовления изделия. Карта технологического процесса. Выбор режущего инструмента. Расчет режимов резания. Построение траекторий перемещения каждого инструмента и определение координат опорных точек. Листинг управляющей программы.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Тягово-сцепные свойства и маневренность как наиболее важные качественные характеристики мобильных горных машин. Методика определения координат центра масс механической системы. Положение центров вращения опорных ветвей гусениц и кинематика поворота.
учебное пособие, добавлен 26.06.2016Выбор технологических операций и переходов обработки детали на станках токарной группы. Выбор и характеристика режущего инструмента, определение координат опорных точек контура детали. Составление управляющей программы, описание режимов резания.
реферат, добавлен 14.11.2015Нахождение параметров нагрузки и расчет количества каскадов. Статический режим работы выходного каскада. Расчет значения коэффициента усиления выходного каскада. Расчет значения реально достигнутого в схеме коэффициента усиления. Расчет элементов цепи.
курсовая работа, добавлен 30.12.2013- 66. Определение области работоспособности на основе алгоритма непрерывного поиска ее граничных точек
Анализ способов поиска граничных точек области работоспособности применительно к техническим системам. Исследование алгоритма, позволяющего расширить сферу применения метода секущих. Характеристики метода секущих и оценка области его применения.
статья, добавлен 30.04.2018 Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
презентация, добавлен 24.02.2014Определение натуральной величины звеньев качающегося конвейера. Построение диаграмм перемещений. Определение линейной и угловой скорости точек для разных положений механизма. Расчёт моментов сил инерции. Составление векторного уравнения для сил Ассура.
курсовая работа, добавлен 01.05.2017Понятие и роль газораспределительных станций в снижении высокого входного давления природного газа, не содержащего агрессивных примесей, до заданного выходного давления. Их типы и устройство, функции. Блок подогрева, одоризации и редуцирования газа.
контрольная работа, добавлен 22.04.2015Определение координат точек профиля детали. Анализ габаритных и присоединительных размеров резца. Расчет круглой протяжки и червячной фрезы. Подсчет высоты делительной головки витка. Определение параметров профиля зуба и режущей части инструмента.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017- 71. Исследование режима рекуперации активного трехфазного выпрямителя с коррекцией коэффициента мощности
Создание и исследование системы управления активным выпрямителем. Топология рекуперирующего активного выпрямителя. Регулирование выходного напряжения. Реализация синусоидальной формы фазного тока. Расчет энергетических показателей в режиме рекуперации.
статья, добавлен 20.02.2016 Обоснование возможности автоматической сварки под флюсом пластин. Расчет и графическое представление характера распределения температур точек, находящихся на оси в зоне нагрева и охлаждения и для точек на оси, перпендикулярной направлению движения дуги.
курсовая работа, добавлен 01.04.2018Расчет теплообмена в рабочем пространстве промышленной печи между греющими дымовыми газами и поверхность нагреваемой заготовки. Обобщенное одномерное дифференциальное уравнение теплопроводности Фурье. Вид нагревательной печи кузнечного производства.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Анализ графоаналитических методов исследования механизмов в теории механизмов и машин, их недостатки. План положений механизма, скоростей и ускорений. Определение реакций в кинематических парах и обобщенных движущих сил. Статический анализ механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Шаровой кран - запорное устройство, которое предназначено для управления потоками жидкостей или газов, транспортируемых в трубопроводных системах. Определение номинального значения замыкающего звена между штоком пробки и посадочным диаметром цапфы.
статья, добавлен 21.11.2018